是否存在将旋转的四元数表示转换为欧拉角表示的现有算法？欧拉表示的旋转顺序是已知的，可以是六个排列中的任何一个(即xyz、xzy、yxz、yzx、zxy、zyx)。我见过固定旋转顺序(通常是NASA航向、坡度、滚动约定)的算法，但没有看到任意旋转顺序的算法。此外，由于单个方向有多个欧拉角表示，因此这个结果会产生歧义。这是可以接受的(因为方向仍然有效，它可能不是用户期望看到的方向)，但是如果有一种算法可以限制旋转(即自由度的数量和每个自由度的限制)考虑在内，并在给定这些限制的情况下产生“最明智的”欧拉表示。我感觉这个问题(或类似问题)可能存在于IK或刚体动力学域中。澄清一下-我知道如何将四

        在linux系统中使用oracle的sqlplus启动数据时，出现ORA-32004的错误,下面是我遇到这个错误的解决办法，很详细，小白也能看懂。1，首先就是在sqlplus中使用startup(前提是已经链接成功)，出现了这个错误,原因是使用了不推荐的或者已经废弃的参数（deprecated ）。2，查看错误日志。3，错误日志中的Action叫我们去查看日志，我们就要去查看日志去解决问题(遇到错误学会查看错误日志是一个好的习惯)        使用该语句可以查看日志文件在自己虚拟机中的哪个位置。showparameterdump4，我们cd到该路径下，发现了我们所需要查看的日

这是我的场景，我在配置单元仓库中有一个数据，我想将此数据导出到mysql中名为“测试”数据库的“示例”表中。如果一列是sample.test中的主键，并且hive中的数据(我们正在导出)在该键下有重复值，那么作业显然会失败，那么我该如何处理这种情况？提前致谢 最佳答案 如果你希望你的mysql表只包含重复项中的最后一行，你可以使用以下内容:sqoopexport--connectjdbc:mysql:///test-tablesample--usernameroot-P--export-dir/user/hive/warehouse

只是一个一般性的问题。您可以在RDBMS中session化日志吗？例如，假设您只有三列1)时间戳2)URL3)用户ID是否可以根据传统RDBMS中的X分钟事件来session化日志。输出可能看起来像四列1)时间戳2)URL3)用户ID4)sessionID。我假设不是，但想听听其他人的意见。谢谢 最佳答案 这有点棘手，但可以使用嵌套的窗口聚合函数来完成SELECTtimestamp,UserID,URL,SUM(newSession)--cumulativesumover0/1OVER(PARTITIONBYUserIdORDERB

我们有一个场景，其中csv(>900GB)数据文件存储在HDFS文件系统中，在该系统上定义了一个Hive0.14表。我们需要对数据执行一些分析查询以及对数据执行更新。基本上是这种数据量的RDBMS系统。任何人都可以建议RDBMS类型的系统(更新、选择)的潜在选项是什么，记住性能是一个重要的标准。 最佳答案 PostgreSQL是从EDL加载数据的绝佳选择。您可以将热数据放在那里以执行一些快速查询。 关于hadoop-大数据RDBMS，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：

如果我查询RDBMS以获取我收到的时间戳:2015-03-3000:00:00在我将它作为bigint列导出到Hive表后，我得到1427673600000(cast(tsastimestamp)gives2015-03-3002:00:00)。即当前本地时区(带夏令时)已应用于时间戳。如果我想与数据库中的内容保持一致，如何将导出的时间戳存储在Hive中？我是否需要始终将时间戳存储为Hive中的UTC格式，所以在这种情况下，我需要从我得到的时间中减去2小时然后我必须在查询期间应用当前时区(使用from_utc_timestamp)？如何考虑夏令时(GMT+1和GMT+2)？什么是最佳实

我正在尝试编写一个sqoop作业来实现以下要求。我有一个XYZ表，每天可能会创建大约100万条新记录和50万条更新。我将有一个EndofdaySqoop作业，它应该将增量数据从XYZ获取到HDFS，还获取更新的记录并将其与HDFS同步。我很乐意实现第1点，但找不到第2点的可行解决方案。请帮忙!!!!谢谢，拉古 最佳答案 对于这种特殊情况，您可以在需要的地方执行增量sqooplastmodified–check-columnlast_modified_col–last-value“2014-10-0315:29:48.66″示例查询请

我正在阅读Hadoop-权威指南，我遇到了这些行:NormalizationposesproblemsforMapReduce,sinceitmakesreadingarecordanonlocaloperation,andoneofthecentralassumptionsthatMapReducemakesisthatitispossibletoperform(high-speed)streamingreadsandwrites.谁能用通俗易懂的语言解释一下这些行的实际含义？我知道什么是规范化。它是如何使读取记录成为非本地的手术？非本地操作引用hadoop是什么意思？

我真的不明白hadoop缩放比RDBMS更好的真正原因。谁能详细解释一下？这与底层数据结构和算法有关系吗 最佳答案 RDBMS在处理TB和Peta字节的海量数据方面面临挑战。即使您有独立/廉价磁盘冗余阵列(RAID)和数据粉碎，它也无法很好地扩展大量数据。您需要非常昂贵的硬件。编辑:要回答为什么RDBMS无法扩展，请查看OverheadsofRBDMS.记录。组装日志记录并跟踪所有更改在数据库结构中会降低性能。日志记录可能不是如果可恢复性不是必需的，或者如果可恢复性通过其他方式(例如，网络上的其他站点)提供。锁定。传统的两阶段锁定会

我在尝试登录到AWS上运行的Teradata实例时遇到了此错误：ec2-user@ip-xx-x-xx-xx:~>bteqTeradataBTEQ15.10.01.09forLINUX.PID:7460Copyright1984-2016,TeradataCorporation.ALLRIGHTSRESERVED.EnteryourlogonorBTEQcommand:.logon127.0.0.1/dbc;.logon127.0.0.1/dbcPassword:***Warning:RDBMSCRASHEDORSESSIONSRESET.RECOVERYINPROGRESS.***Warni