1.前言许多小伙伴在安装完ROS以后，需要基于python3写ROS程序（尤其是部署深度学习算法），但是ROS默认的python版本为python2，导致无法兼容一些基于python3写的算法。有的小伙伴会选择利用anaconda来创建python3虚拟环境，但是这样做法可能会导致虚拟环境和ROS默认的环境冲突，因此不推荐anaconda和ROS共用，最简洁的方法是切换系统默认的python版本为python3，然后再继续进行pip等一系列的操作来配置环境。2.方法2.1查看目前系统默认python版本执行如下指令，可以看到，默认的python版本应该为python2.7。python-V2.
1.Couldnotfindtherequiredcomponent‘uuid_msgs’.sudoapt-getinstallros-melodic-uuid-msgs2.CouldNOTfindSDL(missing:SDL_LIBRARYSDL_INCLUDE_DIR)sudoapt-getinstalllibsdl-dev3.CouldNOTfindSDL_image(missing:SDL_IMAGE_LIBRARIESSDL_IMAGE_INCLUDE_DIRS)sudoapt-getinstalllibsdl-image1.2-dev4.Couldnotfindapackagec
关于网络问题：WARNING:ROS_MASTER_URI[http://EPRobot:11311]hostisnotsettothismachine如果需要远程链接，需要在远程服务器将ROS_MASTER_URI变为启动roscore的地址，即master地址那么为什么有了IP地址还需要主机名呢？ip地址等于身份证号，主机名等于姓名，身份证号是独一无二的1.找IP地址ifconfig2.解决exportROS_MASTER_URI=http://yourIP>:11311是你的固定位置>[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hCHL04Zm-1682
这几天在安装ros，然后发现可以一键安装，话不多说，直接终端输入如下指令回车之后系统会自动安装roswgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros详见鱼香ROS
一、ros中延迟问题解决方法在ROS中，消息的发布和订阅是异步的，也就是说，当你调用pub.publish(output_msg)发布消息时，该函数会立即返回，并不会等待所有订阅者接收消息。因此，如果你的程序出现延迟，可能是由于某些原因导致消息被堵塞或丢失。以下是几种可能导致延迟的原因和解决方法：1，消息发送频率过高：如果你的节点在短时间内连续发布大量消息，可能会导致消息被堵塞或丢失。解决方法是通过ros::Rate限制发布频率，例如：ros::Raterate(10);//发布频率为10Hzwhile(ros::ok()){//处理订阅消息并发布处理结果//...rate.sleep()
Ubuntu20.04安装ROS与Ubuntu18.04大差不差，安装过程基本没出现问题,按以下教程操作即可。一、更换源：1、备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak2、编辑源文件该命令打开源文件可能会比较慢sudogedit/etc/apt/sources.list将文件里的替换为debhttps://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiversedebhttps://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/focal-up
系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记–使用C语言实现GPIO输入输出AutolaborROS机器人教程从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图文章目录系列文章目录前言一、amcl介绍二、amcl的使用1.amcl订阅的节点2.amcl发布的节点3.amcl启动的launch文件总结前言在之前的
概述我之前写了如何在Ubuntu18下搭配一系列软件的教程，然后近期重新安装20.04版本，于是重新记录一些东西，但是众多东西之前已经有了，所以我在这里知会在一些不同的地方和新增的地方特别说明，其他的请大家看之前的博客。对xtdrone的理解在搞了这么久的ros和px4之后，我也明白了xtdrone是什么了，它本质上就是一个包含了多个例程和模型文件的仓库，以gazebo和px4、ros为基础，做出来的一些初学者可以上手即用的例子，类比一下就是这样：你想学做题（进行应用），如何已经学会了一些基础知识（就是ros等基础），但是不知道怎么做题，然后肖昆老师团队出了一本例题集，你可以看一下一些题目是怎
ROS安装ROS安装可参考官方文档：https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu因为ros版本需要与Ubuntu的版本对应，如本机是Ubuntu18.04需要安装Melodic，Setupyoursources.listSetupyourcomputertoacceptsoftwarefrompackages.ros.org.sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.l
launch文件的概念和作用launch文件是一个XML格式的文件，可以启动本地和远程的多个节点，还可以在参数服务器中设置参数。launch文件的作用是：简化节点的配置与启动，提高ROS程序的启动效率。使用场景launch文件在ros中使用还是比较广泛的，比如：一个程序中可能需要启动多个节点。ROS内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。如果每次都调用rosrun逐一启动，显然效率低下，这个时候就可以使用launch文件进行优化。launch的创建工程中创建一个launch文件夹，里面存储项目的launch文件由于launch文
