文章目录Python使用自定义消息ROS自定义消息一、创建msg消息1.新建msg文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt二、msg的使用1.其他包调用自定义msg类型Python使用自定义消息假设自定义消息包名称为test_msgs,消息文件为Test.msg（消息类型名即为Test)注意：from后面是自定义消息所在package名称+.msg，一定不要忘了.msgfromtest_msgs.msgimportTestprint"Hello,importself-definedmsgTest"ROS自定义消息参考文章：ROS自定义消息—————————————
写在最前面的话：这是第一次在CSDN写博客，也算是正式踏入这个圈子准备两三天一更，把学习经历完整记录下来希望最后回看过来能收获很多查了很多资料，入门ROS比较好的免费资源是古月居的讲授以及赵虚左老师的讲授，这个资源材料在哔站大学可查（同时，很感谢两位老师的倾情讲授）那么就先从赵老师的讲授开始说（专挑对于我来说比较难懂容易错的地方），再讲到古月居的时候，最后会有个对比，到那个时候我会把两个视频仅作为入门视频的差异作出分析，供学习参考。赵老师视频所在地址https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/赵老师视频笔记所在地址http://www.autolab
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目录一、简介二、环境版本三、学习目标四、知识储备五、任务实施六、任务拓展七、课堂小结八、课后练习一、简介大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），在前面课程中我们讲解了机器人手眼标定原理相关知识，接下来我们来学习遨博E5机械臂与相机手眼标定。遨博E5机械臂与相机手眼标定二、环境版本主机系统版本：Windwos1064位处理器型号：Intel-i7虚拟机版本：VMwareWorkstation16Pro虚拟机系统：Ubuntu18.04.6LTSROS版本：Melodic三、学习目标四、知识储备下面开始介绍本节内容的知识点：首先学习相机标定板的分类及特点。标定本质上
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目录0专栏介绍1什么是LPA*算法？2LPA*算法核心概念一览3LPA*算法流程4步步图解：算法实例5算法仿真与实现5.1ROSC++实现5.2Python实现0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。?详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1什么是LPA*算法？在路径规划|图解动态A*(D*)算法(附ROSC++/Python/Matlab仿真)
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加稠密建图：git@github.com:huashu996/ORB_SLAM3_Dense_YOLO.git纯净版：git@github.com:huashu996/ORB_SLAM3.git一.坑的前言orb-slam3的整个环境配置还是比较麻烦的，先将一些坑写在前面，供大家参考和避开这些坑。1.1主要配置orb-slam3的配置要求还是很重要的，主要需要安装以下的第三方库和功能包ubuntu20.04ROSnoeticPangolin0.6Eigen3Opencv4.2usb_cam1.2Opencv的坑其中opencv版本有比较严格的要求，建议先安装ROS中的cv_bridge和lib
