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android - RobuSTLy 在 Android 上同时与多个 BLE 设备通信

虽然没有记录,但使用AndroidBLEapi的传统观点是,某些操作(如读/写特征和描述符)应该一次完成一个(尽管有些设备比其他设备更宽松)。但是,我不清楚该策略是应该仅适用于单个连接,还是适用于所有Activity连接。我听说最好一次启动与一个设备的连接。这可能是应该在所有设备之间串行执行的操作(connect/connectGatt)的示例。但是对于其他操作,比如读取和写入特征,如果每个连接串行执行操作是否足够好,或者我是否需要一些在所有设备之间共享的全局操作队列以便在所有设备之间只执行一个操作? 最佳答案 在Android上,

对于 《Robust Blockchained Federated Learning with Model Validation and PoS Inspired Consensus》的讨论

对于《RobustBlockchainedFederatedLearningwithModelValidationandProof-of-StakeInspiredConsensus》的讨论文章概述本文主要是根据GoogleFL和VanillaFL为基础进行创新的,发表于2021年。其中VanillaFL是Google公司于2017年写的一篇论文《Communication-EfficientLearningofDeepNetworksfromDecentralizedData》中提到的方法,也是全球第一个提出联邦学习的论文。GoogleFL也是Google公司于2017年写的一篇论文《Fed

node.js - RobuSTLy 检索哪个字段在 Mongo 中导致 'duplicate key error'

因此,mongo在代码11000或11001上抛出如下错误消息:{[MongoError:E11000duplicatekeyerrorindex:mean-dev.users.$username_1dupkey:{:"asdasd"}]name:'MongoError',err:'E11000duplicatekeyerrorindex:mean-dev.users.$username_1dupkey:{:"asdasd"}',code:11000,n:0,connectionId:718,ok:1}现在,我正在解析错误消息以检索哪个字段具有重复键,这非常脏。即:我不想在不同索引(多

论文阅读《GlueStick: Robust Image Matching by Sticking Points and Lines Together》

论文地址:https://arxiv.org/abs/2304.02008源码地址:https://github.com/cvg/GlueStick概述  针对视角变化时在闭塞、无纹理、重复纹理区域的线段匹配难的问题,本文提出一种新的匹配范式(GlueStick),该方法基于深度图神经网络将点、线的描述符统一到一个框架中,利用点之间的信息将来自匹配图像之间的线进行粘合,提高了模型的联合匹配效率,表明了在单一框架中使用两种特征的互补性能大幅度提升性能。本文的主要贡献如下:使用数据驱动的方法代替启发式几何策略进行线匹配,在统一的框架中联合表征点与线。提供了一种新的架构,充分挖掘图像内特征之间的局部

《Robust Python》推荐序

相信我,翻译一本书是一件很辛苦的事情。译者在从书中不断汲取知识以完善自己的知识体系的同时,也将自己的观点与想法融入翻译的每个阶段,整个过程需要耐心、静心,需要字斟句酌,更需要信守一份承诺——既是对自己的承诺,亦是对广大读者的承诺。翻译一本书也是一件很有成就感的事情。感谢我的同事文杰、周伟、凌锐和凌云。他们都是凯捷咨询数字化团队大家庭的一员,在半年的翻译工作中,他们亲密协作,彼此支持。因为他们都相信,学习对于每个人不仅仅是积累知识,更是由内而外地发散出智慧,同时也是作为程序员所坚持的工程师文化。几位译者都在软件行业深耕多年,在凯捷咨询数字化团队承担着重要的职责,他们在本书中融入了许多自己的经验和

python - 用 Python 编写的服务器的强大无限循环

我写了一个处理事件的服务器,处理事件期间未捕获的异常不能终止服务器。服务器是单个非线程python进程。我想终止这些错误类型:键盘中断内存错误...内置异常列表很长:https://docs.python.org/2/library/exceptions.html我不想重新发明这种异常处理,因为我猜它以前做过几次。如何进行?有一个白名单:一个正常的异常列表,处理下一个事件是正确的选择有一个黑名单:一个异常列表,表明终止服务器是正确的选择。提示:这个问题不是关于在后台运行unix守护进程。这与双叉无关,也与重定向标准输入/标准输出无关:-) 最佳答案

python - 用 Python 编写的服务器的强大无限循环

我写了一个处理事件的服务器,处理事件期间未捕获的异常不能终止服务器。服务器是单个非线程python进程。我想终止这些错误类型:键盘中断内存错误...内置异常列表很长:https://docs.python.org/2/library/exceptions.html我不想重新发明这种异常处理,因为我猜它以前做过几次。如何进行?有一个白名单:一个正常的异常列表,处理下一个事件是正确的选择有一个黑名单:一个异常列表,表明终止服务器是正确的选择。提示:这个问题不是关于在后台运行unix守护进程。这与双叉无关,也与重定向标准输入/标准输出无关:-) 最佳答案

Apache DolphinScheduler 荣获“掘进技术引力榜”「2023 年度 ROBUST 开源项目」奖项!

经过紧张激烈的投票和严格的专家评审环节,“掘进技术引力榜”活动在上周的稀土掘金开发者大会上公布了「2023年度ROBUST开源项目」奖项的获奖名单,ApacheDolphinScheduler名列其中。ApacheDolphinScheduler代表上台领奖(右三)掘金技术引力榜「2023年度ROBUST开源项目」奖杯作为一款分布式易用的开源分布式任务调度系统,ApacheDolphinScheduler的获奖不仅体现了其在技术创新和社区发展方面的卓越表现,更彰显了开源社区的力量和价值。开源软件一直以来都扮演着技术创新和共享精神的重要角色。如今,ApacheDolphinScheduler荣获

多无人机多目标追踪《Robust Multi-Drone Multi-Target Tracking to Resolve Target Occlusion: A Benchmark》

这是实验室合作的一篇工作,本文提出了第一个多无人机多目标追踪数据集MDMT,也可用做多目标多视角跨机匹配问题相关研究。并配套提出了MIA-Net用于多机协同多目标追踪。MDMT数据集及代码链接:https://github.com/VisDrone/Multi-Drone-Multi-Object-Detection-and-TrackingAiskyeye实验室网站:http://aiskyeye.com/1引言多无人机多目标追踪是协同环境感知领域重要的研究方向,其目的是实现多视角信息融合,克服单架无人机在环境感知上的不足,从而在实现跨机目标关联的基础上,实现多目标的协同追踪,提升整体追踪性

[论文阅读笔记20]MotionTrack: Learning Robust Short-term and Long-term Motions for Multi-Object Tracking

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2303.10404.pdf代码:未开源目前是MOT20的第二名1.Abstract这篇文章着力于解决长时跟踪的问题.当前大多数方法只能依靠Re-ID特征来进行长时跟踪,也就是轨迹长期丢失后的再识别.然而,Re-ID特征并不总是有效的.尤其是在拥挤和极度遮挡的情况下.为此,这篇文章提出了MotionTrack,包括两个方面:设计了一个交互模块(InteractionModule),来学习短轨迹之间的相互作用.简单来说,就是根据目标相邻两帧的的偏移,计算出一个表征目标之间相互影响的矩阵,随后利用该矩阵经过一个GCN和MLP来直接得到目标的预测