目录一、通信协议二、串口调试工具三、serial库的使用3.1安装serial3.2serial的使用3.3绑定端口四、编写IMUROS2串口驱动串行接口（SerialInterface）简称串口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口，是指数据一位一位地顺序传送，串口通信就要解析这一位一位数据。这里使用的是亚博智能的10轴IMU模块为例介绍C++使用serial串口通信，此IMU模块为UART通信，它是一异步通讯：不需要时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位，或者把主体数据进行打包，以数据帧（串口：起始位数据校验位(可以没有)停止位）的格式传输数据，某些通
背景：在上篇博客中，详细介绍了安装ROS的过程，参考链接：https://blog.csdn.net/zhangzhangshu/article/details/135701875安装完成后，跟着古月大佬学习ROS2，在这个过程中，遇到了不少问题，今天这篇博客主要介绍其中的两个，以及对应的解决方案。遇到问题及解决办法先放上两个问题的报错内容：问题一：rqt_graph可视化工具不能正常显示网络形态问题二：使用interface查看数据类型具体的数据结构报错报错内容：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/humble/bin/ros2",li
3D模型在线转换（https://3dconvert.nsdt.cloud/）是一个可以进行3D模型格式转换的在线工具，支持多种3D模型格式进行在线预览和互相转换。3DS格式与3MF格式简介3DS文件格式是一种通用的3D模型格式,支持多种几何体类型、材质、纹理、动画等元素。3DS文件格式广泛应用于3D游戏、动画、影视等领域。3MF是微软联合惠普、欧特克、3DSystems、Stratasys等巨头组成的联盟推出的一种格式。3MF格式能够更完整地描述3D模型，除了几何信息外，还可以保持内部信息、颜色、材料、纹理等其它特征。同样也是一种基于XML的数据格式，具有可扩充性，档案格式能够更完整地描述3
一.配置及更换最佳软件源（总的软件源） 笔者亲身经历，阿里云下载非常快，报错少。因此，换成阿里云服务器。1.打开软件和更新2.选择下载服务器 在“下载自”下拉列表中，选择阿里云服，点击选择服务器。2.重新载入软件列表 点击右下角的关闭按钮，重新载入软件列表。二.更换ROS软件源1.添加ROS安装源 将以下命令复制到ubuntu的终端执行（这是中科大的安装源）sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain"
DS18B20简介DS18B20是一款具有高精度温度测量的芯片，测温范围是-55摄氏度到125摄氏度。DS18B20使用单总线协议，总线通讯通过一根控制信号线实现。控制线需要一个弱上拉电阻，这样所有的器件都通过三态或者开漏极端口（就是DS18B20的DQ引脚）连接到总线上。在这个总线系统中，单片机（主机）通过每个器件的唯一64位编码识别并寻址总线上的器件。因为每个器件都有唯一的编码，实际上挂在总线上并可以被寻址的设备数量是无限的。DS18B20的另一个特点是其可以不需要额外供电运行。这种情况下供电是总线为高的时候，通过单总线在DQ引脚上的上拉电阻提供给器件的。总线高信号对一个内部电容充电，然后
文章目录1.本方向内学习内容：1.1.动作：1.1.1.案例接口定义:1.1.2.案例通信模型：1.1.3.服务器端代码：1.1.4.客户端源代码：1.1.5.动作命令行操作：1.2.参数：1.2.1.查看参数列表：1.2.2.参数查询与修改：1.2.3.参数文件保存与加载：2.本方向外学习内容：2.1.JavaSE类和对象：2.1.1.类定义和使用:2.1.2.类的实例化：this引用：为什么要有this引用？什么是this引用？this引用的特性:2.1.3.对象的构造及初始化：2.1.3.1.构造方法：2.1.4.封装：2.1.5.包：2.1.5.1.自定义包：2.1.6.static:
Unity-Robotics-Hub与ROS配置提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、环境配置二、通信配置1.unity端2.ubuntu端3.unity与ros联动，发布者/订阅者/服务总结前言记录在参考网上的资料配置unity-robotics-hub时遇到的一些问题，以便之后再次配置一、环境配置安装unity在ubuntu系统中安装unityhub和unityeditor命令行安装unityhubhttps://docs.unity3d.com/hub/manual/InstallHub.html#install-hub-linux建立ros工作
文章目录1、简介2、“优化”修改器3、“专业优化”修改器4、“多分辨率”修改器5、PolygonCruncher5.1工具简介5.2下载安装5.3使用测试6、Simplyon6.1工具简介6.2下载安装6.3使用测试7、FAQ7.1在3dmax里面显示点数和面数结语1、简介有几个3dsMax修改器可帮助您减少模型的多边形计数。减面工具是3dsmax中的一个可编辑的几何体操作，用于减少模型的表面数量。通过使用减面工具，可以简化复杂的模型结构，使其更加易于管理和渲染。减面工具通常适用于需要快速简化复杂模型的情况，例如制作动画、游戏角色或建筑设计等领域。然而，在使用减面工具时也需要注意保持模型的整体
原文链接SDFormatextensionstoURDF(the'gazebo'tag)—Documentation注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了：Togglenavigation SpecificationAPIDocumentationDownloadBackEdit Version:1.6 TableofContentsSDFormatextensionstoURDF(the tag) ElementsFor ElementsForLinksSpecialmeaningfor , ,and Elements
013-信息打点-Web应用&源码泄漏&开源闭源&指纹识别&GIT&SVN&DS&备份#知识点0、Web架构资产-平台指纹识别1、开源-CMS指纹识别源码获取方式2、闭源-习惯&配置&特性等获取方式3、闭源-托管资产平台资源搜索监控演示案例：➢后端-开源-指纹识别-源码下载➢后端-闭源-配置不当-源码泄漏➢后端-方向-资源码云-源码泄漏标签名称地址指纹识别在线cms指纹识别http://whatweb.bugscaner.com/look/指纹识别Wappalyzerhttps://github.com/AliasIO/wappalyzer指纹识别TideFinger潮汐http://fing
