0.简介在我们上一章讲的对于Unity与ROS之间的通信，Toolbox等比较基础的指令。下面我们将结合代码来介绍一下如何导入URDF文件，并通过键盘完成Unity的控制。1.URDF模型创建首先先创建并编辑URDF文件，并命名为toio_style.urdfrobotname="toio_style">linkname="base_link">visual>geometry>boxsize="0.30.30.23"/>geometry>materialname="white">colorrgba="1.01.01.01.0"/>material>visual>collision>geomet
新建材质库单击“按名称搜索…”左边的三角形图标按钮，选“新材质库…”,输入材质库文件名，点击“保存”。 新建的材质库将在材质/贴图浏览器中显示。打开材质库单击“按名称搜索…”左边的三角形图标按钮，选“打开材质库…”,选择材质库文件，点击“打开”。 将场景材质栏中的材质复制到材质库在场景材质栏中右击材质，在出现的菜单中选“复制到”，再单击材质库。将材质库中的材质复制到其它材质库在材质库中右击材质，在出现的菜单中选“复制到”，再单击材质库。保存材质库操作材质库后就及时保存，以防系统错误或操作失误等原因导致材质库中的编辑没有被保存。新建一个材质并保存到材质库中将材质指定给场景中的对象，再从场景材质栏
拿到一个3d模型，是.3ds文件和一堆png的纹理图片。要在cesium中显示，cesium中支持这个格式，需要转化成支持的glb或gltf格式。目录一、在3dmax中导入，并显示贴图纹理二、转换成fbx,再转换成obj三、在Blender中导入obj，然后转换成glb或gltf一、在3dmax中导入，并显示贴图纹理 下载3dmax2020 ，按步骤安装。导入.3ds后，没有显示纹理，纹理图片的路径需要设置。 设置好路径后，可以用渲染看一下，贴图纹理是否显示。二、转换成fbx,再转换成obj1、将其导出为FBX格式，因为导出的FBX模型只要是没问题，就说明建的模型没什么问题（一
ROS1对Ubuntu的支持只到20.04，如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。1.添加源由于ROS1官网不支持，因此只能添加ROS2的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg$echo"deb[arch=$(dpkg--print-architecture)signed-by=/usr/share/keyrin
ROS1对Ubuntu的支持只到20.04，如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。1.添加源由于ROS1官网不支持，因此只能添加ROS2的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg$echo"deb[arch=$(dpkg--print-architecture)signed-by=/usr/share/keyrin
一、准备工作1.1、安装Ubuntu和ROS系统首先在电脑上安装好Ubuntu系统和ROS系统，我安装的是Ubuntu18.04和ROSMelodic，不同的Ubuntu版本对应不同的ROS版本ROS发布日期ROS版本停止支持日期对应Ubuntu版本2018年5月23日ROSMelodicMorenia2023年5月Ubuntu18.042016年5月23日ROSKineticKame2021年4月Ubuntu16.04(Xenial)Ubuntu15.10(Wily)2015年5月23日ROSJadeTurtle2017年5月Ubuntu15.04(Wily)Ubuntu14.04LTS(T
最近在进行ros项目调试的时候，发现回调函数一直都进不去，很奇怪，一直找不到原因。这里提供一下一个可能的原因：环境中的两个动态链接库冲突导致的。这里体现在项目编译结束的时候终端最后一行会出现一个warning：/usr/bin/ld:warning:libboost_thread.so.1.65.1,neededby/opt/ros/melodic/lib/libroscpp.so,mayconflictwithlibboost_thread.so.1.60.0首先要说明的是，出现这个warning的原因是环境中的两个lib_boost_thread.so起冲突了，一个是我系统环境加载的lib
推荐：NSDT场景编辑器助你快速搭建可二次开发的3D应用场景建模和“摆姿势”3D链可能看起来是一项繁琐的工作，但实际上可以通过使用阵列工具并将链中的链接视为骨骼来轻松完成。在本教程中，我将向您展示如何对链条进行建模，并通过几个简单的步骤对其进行装配。这使您可以以有效的方式对链进行姿势和动画处理。本教程面向初学者，每个步骤都详细概述和显示，但确实假设了3DStudioMax的一些基本知识。步骤1我们将从对链中的单个链接进行建模开始。单击命令面板上的“形状”按钮，单击“矩形”按钮，然后绘制一个矩形，如下图所示。不要担心确切的大小。步骤2单击命令面板的修改选项卡，然后将参数部分下方的长度和宽度值分别
Unity和ROS之间的通讯包目录Unity和ROS之间的通讯包参考及引用1.Github源码地址①Unity和ROS之间的通讯②一个ROS包（用于接收从Unity场景发送的ROS消息）③两个导入到Unity的包3.Unity文档关于本地文件导入到Unity4.Plastichub网址一、两个Unity需要用到的包1.安装ROS-TCP-Connector包2.安装URDF-Importer包二、Github源码上的教程1.Pick-and-Place2.ObjectPoseEstimationDemo3.ArticulationsRobotDemo三、遇到的问题及解决办法1.Unity版本问
Unity和ROS之间的通讯包目录Unity和ROS之间的通讯包参考及引用1.Github源码地址①Unity和ROS之间的通讯②一个ROS包（用于接收从Unity场景发送的ROS消息）③两个导入到Unity的包3.Unity文档关于本地文件导入到Unity4.Plastichub网址一、两个Unity需要用到的包1.安装ROS-TCP-Connector包2.安装URDF-Importer包二、Github源码上的教程1.Pick-and-Place2.ObjectPoseEstimationDemo3.ArticulationsRobotDemo三、遇到的问题及解决办法1.Unity版本问
