原本要写一篇DS18B20测温LCD1602显示的实验，应关注者的要求先写了一篇DS18B20测温与数码管显示的实验。DS18B20测温与数码管显示是通过51单片机读取DS18B20的温度值，然后实时的通过数码管显示当前温度值。1.系统原理图(回复关键字DS18B20,自动获取原理图代码下载连接) 数码管采用的共阳极数码管，数据口段码接单片机的P0口，位选信号接的单片机的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3。其中P2.0控制百位显示，P2.1控制十位显示，P2.2控制各位及小数点显示，P2.3为小数位显示控制端。共阳数码管与单片相连时单片机的灌电流极小，不能用来驱动数码
一、提要 本文对于初学者的Gazebo仿真给出导学，通过学习，能使初学者对ROS2和gazebo配合得到初步认知。本文是系列文档，我们将讲述小车的种种仿真，本篇只是开头，讲最简单的仿真----运动仿真。二、完善环境 2.1基础环境全文的环境为: Ubuntu20.04+ROS2foxy+Gazebo112.2安装gazebo-plugin 因为在foxy装完后，发现系统内无gazebo-plugin，因此，需要安装它。 sudoaptinstallros-foxy-gazebo-* 注意：无论Ubuntu系统内有无安装gazebo，如已经独立安装，最后
一、提要 本文对于初学者的Gazebo仿真给出导学，通过学习，能使初学者对ROS2和gazebo配合得到初步认知。本文是系列文档，我们将讲述小车的种种仿真，本篇只是开头，讲最简单的仿真----运动仿真。二、完善环境 2.1基础环境全文的环境为: Ubuntu20.04+ROS2foxy+Gazebo112.2安装gazebo-plugin 因为在foxy装完后，发现系统内无gazebo-plugin，因此，需要安装它。 sudoaptinstallros-foxy-gazebo-* 注意：无论Ubuntu系统内有无安装gazebo，如已经独立安装，最后
DS18B20电子温度计设计与制作一、制作要求二、温度传感器的物理原理三、设计结构框图四、Proteus8Professional仿真电路搭建五、相关管脚定义六、对DS18B20进行初始化七、读取温度部分八、功能设计报警设置独立键盘控制模块九、主函数部分十、最终成果展示一、制作要求测量范围为0℃～+100℃，测量精度为1℃，测量误差小于2℃，并利用数码管显示测量值。二、温度传感器的物理原理1.随物体的热膨胀相对变化而引起的体积变化；2.蒸气压的温度变化；3.电极的温度变化；4.热电偶产生的电动势；5.光电效应；6.热点效应；7.介电常数；8.磁导率的温度变化；9.物质的变色、溶解；10.强性振
一、提要：准备在win10+Ros2Humble环境下开发用C#编写的winform程序，本文为ros2cs库的构建及测试过程。二、准备+使用工具ros2cs官网github1.在win10x系统上安装Ros2Humble版本具体可参考我上篇文章2.VisualStudio（我使用的是VS2022社区版）3.vcstool按照Github官方说明安装pipinstallvcstool4..NET3.1SDK官网下载地址三、构建ros2cs注意事项：1.使用VisualStudioTools提供的powerShell本地路径地址C:\ProgramData\Microsoft\Windows\S
学会CMakeLists文件编写是学习ros一个很重要的知识，但是因为每个人编写的CMakeLists不同，当初学习的时候我查了很多学习资料发现依旧很难入门，所以现在准备详细全面的介绍一下CMakeLists里面包含哪些内容，如何根据自己的项目编写自己的CMakeLists文件。 全程我会先全面介绍CMakeLists相关的知识点，然后根据我的机械臂的一个小项目为例子介绍一下CMakeLists文件怎么编写，之后大家就可以自己尝试着写一写了。 首先我们会新建一个工作空间和构建功能包，这部分不会的小伙伴可以参考VScode使用教程——ros下编译C/C++
ROS简介ROS 是机器人操作系统（RobotOperatingSystem）的英文缩写。 ROS 是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS图标 ：ROS 是开源的，是用于机器人控制的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。ROS 的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS 是一个分布式的进程（也就是“节点”）框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。ROS 也支持一
0.简介对于Unity而言，其拥有非常完备的物理特性，这对于机器人仿真是非常有用的，但是实际上Unity和ROS之间的通信一直是摆在两者之间的难题，正好看到宇宙爆肝锦标赛冠军写的这个系列，所以个人想参照为数不多的资料来进行整理，并完成这个系列的文章。“UnityRoboticsHub”是一种基于Unity环境的机器人模拟工具、教程、资源以及文档信息的资料库。机器人工作者可以在模拟场景中使用Unity。1.环境安装1.1安装Docker卸载旧的docker版本sudoapt-getupdatesudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontain
一、win10环境下在线搭建1、编译器安装。vs2022下载地址2、安装chocolateychocolatey是windows下的一个包管理工具，下载ros相关的包都采用这个工具。安装过程：在菜单栏中搜索x64NativeToolsCommandPromptforVS2022(2)，然后右击选择管理员运行，输入：@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe"-NoProfile-InputFormatNone-ExecutionPolicyBypass-Command"iex((New-ObjectSystem.N
本文主要介绍如何在STM32中使用microros与ROS2进行通信，在ROS1中标准的库是rosserial,在ROS2中则是microros,目前网上的资料也有一部分了，但是都没有提供完整可验证的demo，本文将根据提供的demo一步步给大家进行演示。1、首先如果你用的不是STM32F4的话，则需要自己去生成micro_ros_stm32cubemx_utils库，博文demo使用的硬件是STM32F407芯片，提供的micro_ros_stm32cubemx_utils库也是F4的，工程目录如下图所示：工程使用STM32CubeMX软件进行端口硬件等代码的初始化，大家在开发中可以对sta
