我在尝试查找从多边形上的给定顶点可见的多边形上的所有顶点时遇到问题。到目前为止,我所写的内容只取得了有限的成功。我可以生成光线到可见顶点,但前提是我的原点不在顶点上,使用以下方法:privateArrayListgetGloballyVisible(Point2Dorigin,ArrayListpolys){ArrayListvisible=newArrayList();for(Polygontarget:polys){ArrayListtargetVisibleLines=getVisiblePointsOnPolygon(origin,target);ArrayListsubTar