参考资料：蔚蓝呆鸟在我学习Pytorch的PIL模块的过程中，运行了如下代码：fromPILimportImagea=Image.open('Avengers.jpeg')ra,ga,ba=a.split()#把图像分割为R,G,B三个通道图像ra.save("R.jpg")ga.save("G.jpg")ba.save("B.jpg")大致意思是将一张RGB图片分成R、G、B三个通道，并分别将每个通道的图片保存下来。但是出现了如下的报错：ValueError:toomanyvaluestounpack(expected3)翻译一下就是用来接收的变量数与函数需要接收的变量数不一致。我查找了好久
多旋翼无人机仿真rotors_simulator：用键盘控制无人机飞行前言书接上文接口测试键盘指令发布指令转换与发布修改rotors_simulator的控制接口节点测试前言RotorS是一个MAVgazebo仿真系统。提供了几种多旋翼仿真模型，例如AscTecHummingbirdAscTecPelicanAscTecFirefly但是仿真系统不限于使用这几种模型AscTec是德国AscendingTechnologies公司的缩写。是很早的无人机了，实物张下面这个样子：仿真系统中包含很多种仿真传感器，都可以安装在无人机上，例如：IMU里程计视觉惯导相机功能包中包含了几种控制器，包含位置控制
多旋翼无人机仿真rotors_simulator：用键盘控制无人机飞行前言书接上文接口测试键盘指令发布指令转换与发布修改rotors_simulator的控制接口节点测试前言RotorS是一个MAVgazebo仿真系统。提供了几种多旋翼仿真模型，例如AscTecHummingbirdAscTecPelicanAscTecFirefly但是仿真系统不限于使用这几种模型AscTec是德国AscendingTechnologies公司的缩写。是很早的无人机了，实物张下面这个样子：仿真系统中包含很多种仿真传感器，都可以安装在无人机上，例如：IMU里程计视觉惯导相机功能包中包含了几种控制器，包含位置控制
今天在开发项目时，试着一次性插入大量数据，结果出现了以下报错： 依稀记得以前也遇到过类似的问题，于是打算记录下错误原因及解决过程：首先，这是由于sql语句中占位符数量限制导致的Mysql默认支持的占位符最多为65535(2^16-1)个，即：写入数据为m列，n行。m*n必须小于65535比如你要插入的字段有10列，一次性要插入10000条数据，则10*10000=100000，明显超过了65535，就会报错解决方法：我们只需要对数据进行切割插入即可，使用array_chunk方法例如我刚开始是直接将$res一次性插入导致报错： 然后我现在使用array_chunk方法进行切割循环插入，一
今天在开发项目时，试着一次性插入大量数据，结果出现了以下报错： 依稀记得以前也遇到过类似的问题，于是打算记录下错误原因及解决过程：首先，这是由于sql语句中占位符数量限制导致的Mysql默认支持的占位符最多为65535(2^16-1)个，即：写入数据为m列，n行。m*n必须小于65535比如你要插入的字段有10列，一次性要插入10000条数据，则10*10000=100000，明显超过了65535，就会报错解决方法：我们只需要对数据进行切割插入即可，使用array_chunk方法例如我刚开始是直接将$res一次性插入导致报错： 然后我现在使用array_chunk方法进行切割循环插入，一
项目背景当前公司所做的主要是使用32位单片机以及8位单片机开发灯控类产品。近期因为项目比较多，遇到了许多因为代码BUG导致的售后问题。有些可以通过OTA升级，而有些会导致频繁重启的问题则无法通过OTA升级解决。反思问题出现的原因，代码的编写是一方面的原因，但是程序员写代码一定是有BUG的，缺失的只是对代码全面系统的测试过程，导致一些数组溢出之类的纯软件问题出现。事实上软件测试在软件工程中已经是很成熟的，但是在据我个人所了解的以及在网上查找到的信息了解到的，在单片机编程领域使用系统化测试框架以及方法的资料是相当少。能找到的一本是《测试驱动的嵌入式软件开发》。这里面介绍的就是使用的是Unity和C
项目背景当前公司所做的主要是使用32位单片机以及8位单片机开发灯控类产品。近期因为项目比较多，遇到了许多因为代码BUG导致的售后问题。有些可以通过OTA升级，而有些会导致频繁重启的问题则无法通过OTA升级解决。反思问题出现的原因，代码的编写是一方面的原因，但是程序员写代码一定是有BUG的，缺失的只是对代码全面系统的测试过程，导致一些数组溢出之类的纯软件问题出现。事实上软件测试在软件工程中已经是很成熟的，但是在据我个人所了解的以及在网上查找到的信息了解到的，在单片机编程领域使用系统化测试框架以及方法的资料是相当少。能找到的一本是《测试驱动的嵌入式软件开发》。这里面介绍的就是使用的是Unity和C
Sim/circuit1从波形不难看出ab是相与的关系。moduletop_module(inputa,inputb,outputq);//assignq=a&b;//FixmeendmoduleSim/circuit2 根据波形图可以画出卡诺图并且之前有写过这个卡诺图的逻辑表达式，不难看出相邻逻辑输出会取反，所以这个是一个四变量的异或，0000输出为1，所以还要再取反。moduletop_module(inputa,inputb,inputc,inputd,outputq);//assignq=~(a^b^c^d);//FixmeendmoduleSim/circuit3继续画卡诺图 m
Sim/circuit1从波形不难看出ab是相与的关系。moduletop_module(inputa,inputb,outputq);//assignq=a&b;//FixmeendmoduleSim/circuit2 根据波形图可以画出卡诺图并且之前有写过这个卡诺图的逻辑表达式，不难看出相邻逻辑输出会取反，所以这个是一个四变量的异或，0000输出为1，所以还要再取反。moduletop_module(inputa,inputb,inputc,inputd,outputq);//assignq=~(a^b^c^d);//FixmeendmoduleSim/circuit3继续画卡诺图 m
目录ImportanceSampling（IS）LightBVH[2018~2019]预构建BVH重建BVH基于BVHnode的ISReal-timeStochasticLightcuts[2020]莫顿序排序（MortonOrderSofting）构建LightTree基于Lightcuts的ISCutSharingReSTIR（ReservoirSpatio-TemporalImportanceResampling）[2020]ResampledImportanceSampling(RIS)WeightedReservoirSampling(WRS)基于屏幕空间的多光源RIS预处理光源pi
