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c++ - 物理引擎 : use double or single precision?

我正在从头开始制作一个刚体物理引擎(用于教育目的),我想知道我应该为它选择单精度还是doublefloat。我将使用OpenGL对其进行可视化,并使用glm库在引擎内部计算内容以及进行可视化。惯例似乎是在几乎所有地方都为OpenGL使用float,glm::vec3和glm::vec4似乎在内部使用float.我还注意到虽然有glm::dvec3和glm::dvec4但似乎没有人使用它。我如何决定使用哪个?double似乎很有意义,因为它具有更高的精度并且在今天的硬件上性能几乎相同(据我所知),但其他一切似乎都使用float除了一些GLu的功能和一些GLFW的。

windows - Perl 命令行 : single vs. 目录参数的双引号

我无法理解Windows中perl的命令参数引号。使用以下程序:usestrict;usewarnings;useFile::Find;useFile::Copy;my$dir=shift;die'Usage:perlFolderize.pl'unless$dir;die"$dirdoesn'texist"unless-d$dir;如果我对目录使用单引号或双引号,我会得到不同的结果。如果我用'perlscript.pl'H:\Test!'调用它,它会打印“'H:\Test!'不存在”。但是,如果我用'perlscript.pl"H:\Test!"调用它,它就可以正常工作。为什么会这样?

mongodb - 用于多个集合 MongoDB 的 Morphia Single dao

morphia单个BasicDAO能否处理/查询多个集合,可以通过使用类参数重载函数来实现。publicclassGenericDAOextendsBasicDAO{/*overridecountimpl*/publiclongcount(Classclazz){returnds.getCount(clazz);}}有没有其他方法可以使用单个DOA查询两个不同的集合,或者最好为每个集合创建单独的DAO。用户和BlogEntry集合的示例publicclassBlogEntryDAOextendsBasicDAOpublicclassUserDAOextendsBasicDAO

java - Spring 框架 : expected single matching bean but found 2

我正在构建一个项目,使用SpringFramework从MongoDB读取数据,Repository和Service的结构如下:Repository:+Interfaces:-I-I1extendsI-I2extendsI+Implements:-RIAbstractRI-RI1extendsRIimplementsI1-RI2extendsRIimplementsI2Service:+Interfaces:-SI-SI1extendsSI-SI2extendsSI+Implements:-AbstractSIIMPL:@AutowiredI-SI1IMPL:extendsSIIMPL

MongoDB 聚合 : Project separate document fields into a single array field

我有这样一个文档:{fax:'8135551234',cellphone:'8134441234'}有没有办法将此文档投影(无需小组阶段):{phones:[{type:'fax',number:'8135551234'},{type:'cellphone',number:'8134441234'}]}我可能会为此使用小组阶段运算符,但如果有任何其他方法我宁愿不这样做,因为我的查询还投影了几个其他字段,所有这些都需要$first只为小组赛。希望这很清楚。提前致谢! 最佳答案 MongoDB2.6引入了$map运算符,它是一个数组转换

MongoDB 索引 : Multiple single-field vs single compound?

我有一组地理空间+时间数据和一些附加属性,我将在map上显示这些数据。该集合目前有几百万份文件,并且会随着时间的推移而增加。每个文档都有以下字段:位置:[geojson对象]日期:[日期对象]缩放级别:[int32]条目类型:[ObjectID]我需要能够通过位置(通常是地理范围内查询)、日期(通常是$gte/$lt)、ZoomLevel和EntryType的任意组合来快速查询此集合。我想知道的是:我应该制作一个包含所有四个字段的复合索引,还是为每个字段制作一个索引,或者它们的某种组合?我在MongoDB文档中阅读了以下内容:Foracompoundindexthatincludesa

mongodb - 一对多关系 : retrieving documents with a single query

回到经典的mongodb示例(帖子和用户):帖子:{title:"Greetings",body:"Helloworld",userId:12345}用户:{_id:12345,name:"JohnSmith",email:john@smith.org"}如何获取帖子{title:"Greetings",body:"Helloworld",:"JohnSmith"}用一个单一的查询? 最佳答案 MongoDB不是RDBMS-所以没有JOINS-要么使用两个查询,要么使用嵌入,要么查看“数据库引用”。

[论文阅读&代码]DehazeNet: An End-to-End System for Single Image Haze Removal

 摘要现有的单图像去雾方法使用很多约束和先验来获得去雾结果,去雾的关键是根据输入的雾图获得得到介质传输图(mediumtransmissionmap)这篇文章提出了一种端到端的可训练的去雾系统—DehazeNet,用于估计介质传输图DehazeNet中,输入为雾图,输出为介质传输图,随后通过大气散射模型恢复无雾图像。DehazeNet网络采用卷积神经网络深度架构,该网络的每层都经过特殊的设计以应用现有的假设和先验。Maxout单元用于特征提取,几乎可以产生大多数雾相关的特征。提出了一种非线性激活函数BRelu,其能够提高图像去雾的质量Introduction当前的去雾方法:直方图方法;对比度方

mysql中的mysql : How to convert multiple row to single row?

我想根据周将多行转换为单行。它应该如下所示。谁能帮帮我?id|Weight|Created|1|120|02-04-2012|2|110|09-04-2012|1|100|16-04-2012|1|130|23-04-2012|2|140|30-04-2012|3|150|07-05-2012|结果应该是这样的:id|Weight_week1|Weight_week2|weight_week3|weight_week4|1|120|100|130||2|110|140|||3|150||||提前致谢。 最佳答案 如果这是一个单表那么

php - MySQL 基准测试 : 1 query returning 1000 rows VS 1000 single-row queries

按照目前的情况,这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持,但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开,visitthehelpcenter指导。关闭10年前。开发需要从数据库传输大量数据的应用程序。它包括SELECT和UPDATE查询(即读取和写入数据库)。首先,我需要获得所有产品的列表(大约1000个SKU)。SELECT查询非常简单:SELECT*FROM`my_db`.`products`然后对每个产品进行一些自动更新。UPDATE查询是这样的:UPDATE`my_db`.`products`SET`u