一、前言 由于工程项目中需要对视频中的person进行关键点检测，我测试各个算法后，并没有采用比较应用化成熟的Openpose，决定采用检测精度更高的HRnet系列。但是由于官方给的算法只能测试数据集，需要自己根据算法模型编写实例化代码。 本文根据SimDR工程实现视频关键点检测。SimDR根据HRnet改进而来，整个工程既包括HRnet又包括改进后的算法，使用起来较为方便，而且本文仅在cpu上就可以跑通整个工程。二、环境配置 python的环境主要就是按照工程中SimDR与yolov5的requirement.txt安装即可。总之缺啥装啥。三、工程准
目录摘要：一、问题背景与问题重述1.1问题背景1.2问题重述
直到上周我一直在使用Xcode4.2，我使用我的.ipa文件的大小来估计我的应用程序在应用程序商店中的大小(我一直保持在20MB以下)并且它非常一致.我在2天前升级到Xcode4.3，它有一个新功能可以在你“存档”你的应用程序后向你指示“估计的AppStore大小”，它给我的估计大小是我的.ipa文件大小的两倍我根据Xcode4.3，我一直在猜测我的应用商店大小及其超过20MB的方式!那么，哪一个是正确的呢？:O编辑:今天刚刚发布了应用程序，看起来ipa是我最接近的猜测，应用程序在商店中显示为17.6MB，.ipa(现在)为16.7MB，二进制文件为3.3MB。
直到上周我一直在使用Xcode4.2，我使用我的.ipa文件的大小来估计我的应用程序在应用程序商店中的大小(我一直保持在20MB以下)并且它非常一致.我在2天前升级到Xcode4.3，它有一个新功能可以在你“存档”你的应用程序后向你指示“估计的AppStore大小”，它给我的估计大小是我的.ipa文件大小的两倍我根据Xcode4.3，我一直在猜测我的应用商店大小及其超过20MB的方式!那么，哪一个是正确的呢？:O编辑:今天刚刚发布了应用程序，看起来ipa是我最接近的猜测，应用程序在商店中显示为17.6MB，.ipa(现在)为16.7MB，二进制文件为3.3MB。
ROSEKF机器人位姿估计功能包：robot_pose_ekf|仿真环境实践在仿真下使用robot_pose_ekf在仿真下使用robot_pose_ekf仿真环境为一个无人机，具备3DPOSE里程计数据，和imu数据。将robot_pose_ekf.launch文件进行如下更改launch>nodepkg="robot_pose_ekf"type="robot_pose_ekf"name="robot_pose_ekf">paramname="output_frame"value="odom_combined"/>paramname="base_footprint_frame"value="
一、PLC原理简介工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制。PLC（ProgrammableController，可编程程序控制器）它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械
1.AR参数谱估计理论自回归模型（AR模型）：现在的输出是现在的输入和过去p个输出的加权和，即AR模型的参数与的自相关函数的关系:写成矩阵形式：(上面两式为AR模型的正则方程或Yule-Walker方程)1.1Levinson-Durbin算法参数说明：为p阶AR模型在阶次为m时的第k个系数，为m阶的前向预测的最小误差功率，km（即）为反射系数,表示第m阶时的第m个系数。算法步骤如下：（1）给定和阶次p,求出的自相关函数（2）计算和（3）由Levinson-Durbin递推算法求、和（其中m=1,…,p）从而得到p阶时的参数,,…,和，即（4）求功率谱1.2 pburg算法参数说明：为前向预测
Meta用头显整新活了！这不，就在最新被SIGGRAPH2023顶会收录的研究里，研究人员展示：仅凭Quest传感器和周围物体环境的交互，就可以捕捉一个人的全身运动！即使是和复杂环境进行交互也不在话下。输入的时候还是这样婶儿的，只有三个坐标架（没有摄像头）：加上虚拟角色后，胳膊腿的动作都有了（绿点是环境高度）：看到腿部的动作效果，网友直接裂开：这腿部的估计把我惊呆了！还没完！在没有任何关于下半身信息的情况下，它还可以踩箱子，跨过障碍物，精准跟踪人体动作。通过物理模拟，无需任何后期处理，就能够生成效果不错的互动场景：一个传感器也能行！去掉手柄后，虽然手的动作是随机的，但走起路来也还是有模有样：网
1.概述 随着处理器技术的不断发展，CPU(CentralProcessingUnit)的发展逐渐出现三种分支，分别是MCU(MicroController Unit，微控制器单元)和MPU（MicroProcessorUnit，微处理器单元）和DSP(DigitalSignalProcessing/Processor)数字信号处理器。 MCU在应用中比较常见的就是ST的芯片，比如STM32，就是通常所说的单片机（注意：MCU与单片机还是有细微的差异，不可等同）。而MPU可以认为是MCU的升级版，它的处理性能会比MCU更强，典型如ARM公司Cortex-A系列的片子
1.概述 随着处理器技术的不断发展，CPU(CentralProcessingUnit)的发展逐渐出现三种分支，分别是MCU(MicroController Unit，微控制器单元)和MPU（MicroProcessorUnit，微处理器单元）和DSP(DigitalSignalProcessing/Processor)数字信号处理器。 MCU在应用中比较常见的就是ST的芯片，比如STM32，就是通常所说的单片机（注意：MCU与单片机还是有细微的差异，不可等同）。而MPU可以认为是MCU的升级版，它的处理性能会比MCU更强，典型如ARM公司Cortex-A系列的片子
