一、win10环境下在线搭建1、编译器安装。vs2022下载地址2、安装chocolateychocolatey是windows下的一个包管理工具，下载ros相关的包都采用这个工具。安装过程：在菜单栏中搜索x64NativeToolsCommandPromptforVS2022(2)，然后右击选择管理员运行，输入：@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe"-NoProfile-InputFormatNone-ExecutionPolicyBypass-Command"iex((New-ObjectSystem.N
本文主要介绍如何在STM32中使用microros与ROS2进行通信，在ROS1中标准的库是rosserial,在ROS2中则是microros,目前网上的资料也有一部分了，但是都没有提供完整可验证的demo，本文将根据提供的demo一步步给大家进行演示。1、首先如果你用的不是STM32F4的话，则需要自己去生成micro_ros_stm32cubemx_utils库，博文demo使用的硬件是STM32F407芯片，提供的micro_ros_stm32cubemx_utils库也是F4的，工程目录如下图所示：工程使用STM32CubeMX软件进行端口硬件等代码的初始化，大家在开发中可以对sta
实验平台ubuntu18.04实验目的掌握pythonros1读取与发送本次针对字符串消息进行实验首先需要安装ubuntu对应的ros1版本ubuntu18.04 对应的ros版本是melodic安装安装具体步骤如下：sources.list添加ros源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加秘钥sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80
目录1、小车平台架构1.1实验概述1.2预期目标2、硬件平台简介2.1执行机构2.1.1底盘结构2.1.2 减速电机2.2下位驱动系统简介2.2.1驱动控制单元Arduino2.2.2电机驱动单元 L298P2.3上位控制系统简介2.3.1树莓派2.3.2摄像头型号2.3.3激光雷达型号3、驱动系统开发3.1 arduinoIDE开发环境搭建3.1.1arduino连接ubuntu3.1.2 arduinoIDE 3.2arduino案例与基本语法3.3arduino 编程实现底盘运动控制3.3.1电机驱动3.3.2 编码器测速3.3.3 PID控制车速3.4底盘运动控制库3.4.1编码器驱动
桥接（Bridge）模式的定义如下：将抽象与实现分离，使它们可以独立变化。它是用组合关系代替继承关系来实现，从而降低了抽象和实现这两个可变维度的耦合度。假如你有一个几何形状（Shape）类，从它能扩展出两个子类：圆形（Circle）和方形（Square）。你希望对这样的类层次结构进行扩展以使其包含颜色，所以你打算创建名为红色（Red）和蓝色（Blue）的形状子类。但是，由于你已有两个子类，所以总共需要创建四个类才能覆盖所有组合，例如蓝色圆形（BlueCircle）和红色方形（RedSquare）。在层次结构中新增形状和颜色将导致代码复杂程度指数增长。例如添加三角形状，你需要新增两个子类，也就是
第一部分从相机中提取出视频并拆分成帧文章目录第一部分从相机中提取出视频并拆分成帧前言一、使用ros从realsence相机中获取录制的视频并播放1.开启ros内核2.打开realsense相机3.查看当前话题4.在相机界面显示RGB图像和depth图像4.1添加Image4.2填入RGB话题4.3填入depth话题5.录制视频6.播放录制的视频二.另一种显示话题的方式三.将视频拆分成每帧，并分开存储RGB和Depth图像总结前言使用ros从相机中获取视频，并将视频拆分成每帧图像，将RGB图像和Depth图像分别保存在两个文件夹中。一、使用ros从realsence相机中获取录制的视频并播放1.
一、DockerSwarm集群的环境搭建与试用DockerSwarm搭建1.OS设置Step1关闭SELinux，firewalldStep2网络设置Step3 [root@vm1~]#ip-bra|grep0s8|awk'{print$3}'192.168.50.100/24Step4 [root@vm2~]#ip-bra|grep0s8|awk'{print$3}'192.168.50.120/242.安装DockerStep1[root@vm1~]#catinstall-docker.shStep2yumremovedocker*-yStep3 rm-rf/var/lib/dockerS
一、DockerSwarm集群的环境搭建与试用DockerSwarm搭建1.OS设置Step1关闭SELinux，firewalldStep2网络设置Step3 [root@vm1~]#ip-bra|grep0s8|awk'{print$3}'192.168.50.100/24Step4 [root@vm2~]#ip-bra|grep0s8|awk'{print$3}'192.168.50.120/242.安装DockerStep1[root@vm1~]#catinstall-docker.shStep2yumremovedocker*-yStep3 rm-rf/var/lib/dockerS
ROS2项目创建与编译文章目录ROS2项目创建与编译前言一、创建工作空间报错二、ROS2工作空间编译1.安装colcon2.创建工作空间3.sourceenvironment番外前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：ubuntu22.04安装的ROS版本是安装ROS2，ROS2的很多操作是有别于之前的ROS版本的，本次主要介绍在运行VINS-MONO工程时创建ROS工作空间的内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、创建工作空间报错在ubuntu22系统中运行VINS-MONO代码，按照VINS-MONO的提示在catkin_ws目录下执行catkin_make时提示要安装
文章目录前言一、雷达基本性能二、工作原理TOF原理三、连接测试四、在ROS中启动雷达五、将雷达数据用起来(cartographer建图)总结前言 将N10雷达连接ROS主控（本次使用NvidiaJetsonnano+melodic系统进行测试），通过Ubuntu电脑或虚拟机查看构建好的地图。一、雷达基本性能 N10雷达的扫描频率为6~12HZ的可调区间，对应可实现0.48°~0.96°的角度分辨率，N10采用TOF的测距技术，每秒4500次的高速激光测距采样能力，可以在25米半径范围内进行360度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。二、工作原理 雷达涉及的适用领域广阔
