功能介绍启动slam完成地图的搭建与保存启动navigation并读取保存的地图，完成自动导航。注：人工咨询如果按照下面方案也无法成功解决，可以进入我淘宝咨询，可进行远程辅助解决。1、安装部分1.1创建工作空间lee_wsmkdir-p~/lee_ws/srccd~/lee_ws/src/catkin_init_workspacecd~/lee_ws/catkin_makeecho"source~/lee_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrcsourcedevel/setup.bash1.2安装TurtleBot3Simulationcd~/lee_ws/src/gi
最近将ORB-SLAM3中的pangolin可视化功能给搞掉了，换成了基于rviz的可视化显示，摆脱程度对pangolin库的依赖，为了方便每次在启动时程序自动打开rviz可视化界面，需要在第一次运行程序时将rviz文件保存下来，然后把rviz文件路径写在launch文件中，在启动时进行加载。保存rviz文件在可视化界面以此选择File->SaveConfigAs加载可视化文件在launch文件中添加以下内容：!--Visualization-RViz-->nodename="rviz"pkg="rviz"type="rviz"args="-d$(findorb_slam3_ros)/conf
一、提要 本文对于初学者的Gazebo仿真给出导学，通过学习，能使初学者对ROS2和gazebo配合得到初步认知。本文是系列文档，我们将讲述小车的种种仿真，本篇只是开头，讲最简单的仿真----运动仿真。二、完善环境 2.1基础环境全文的环境为: Ubuntu20.04+ROS2foxy+Gazebo112.2安装gazebo-plugin 因为在foxy装完后，发现系统内无gazebo-plugin，因此，需要安装它。 sudoaptinstallros-foxy-gazebo-* 注意：无论Ubuntu系统内有无安装gazebo，如已经独立安装，最后
一、提要 本文对于初学者的Gazebo仿真给出导学，通过学习，能使初学者对ROS2和gazebo配合得到初步认知。本文是系列文档，我们将讲述小车的种种仿真，本篇只是开头，讲最简单的仿真----运动仿真。二、完善环境 2.1基础环境全文的环境为: Ubuntu20.04+ROS2foxy+Gazebo112.2安装gazebo-plugin 因为在foxy装完后，发现系统内无gazebo-plugin，因此，需要安装它。 sudoaptinstallros-foxy-gazebo-* 注意：无论Ubuntu系统内有无安装gazebo，如已经独立安装，最后
实践环境：ArchLinuxflutter_rust_bridge官方文档Flutter环境配置教程|Rust环境配置教程记录使用flutter_rust_bridge遇到的一些坑。假设我们已经配置了Fluuter与Rust环境现在直接使用flutter_rust_bridge模板创建自己的项目运行：gitclonehttps://github.com/Desdaemon/flutter_rust_bridge_template&&cdflutter_rust_bridge_template现在我们先让项目跑起来：flutterrun添加新代码：编辑native/src/api.rs安装代码生
文章最后有踩坑过程，前面先写正常流程。背景：最近想在自己笔记本上搭建openstack集群，再在集群上面上面跑K8S。首先需要准备两个网络供虚拟机使用，一个网络用于连接互联网用来在线安装各种服务和组件，这个网络使用KVM的NET模式实现。另一个网络是在KVM中创建虚拟网络交换机(Bridge)该交换机用于将虚拟机（VM）连接到与主机相同的网络,用来管理Openstack集群。Bridge:网桥是将两个或多个网段互连并在它们之间提供通信的数据链路层设备。它创建单个网络接口，以从多个网络或网段中建Bridge立单个聚合网络。它根据主机的MAC地址（存储在MAC地址表中）转发流量。首先查看本机网络配
一、提要：准备在win10+Ros2Humble环境下开发用C#编写的winform程序，本文为ros2cs库的构建及测试过程。二、准备+使用工具ros2cs官网github1.在win10x系统上安装Ros2Humble版本具体可参考我上篇文章2.VisualStudio（我使用的是VS2022社区版）3.vcstool按照Github官方说明安装pipinstallvcstool4..NET3.1SDK官网下载地址三、构建ros2cs注意事项：1.使用VisualStudioTools提供的powerShell本地路径地址C:\ProgramData\Microsoft\Windows\S
学会CMakeLists文件编写是学习ros一个很重要的知识，但是因为每个人编写的CMakeLists不同，当初学习的时候我查了很多学习资料发现依旧很难入门，所以现在准备详细全面的介绍一下CMakeLists里面包含哪些内容，如何根据自己的项目编写自己的CMakeLists文件。 全程我会先全面介绍CMakeLists相关的知识点，然后根据我的机械臂的一个小项目为例子介绍一下CMakeLists文件怎么编写，之后大家就可以自己尝试着写一写了。 首先我们会新建一个工作空间和构建功能包，这部分不会的小伙伴可以参考VScode使用教程——ros下编译C/C++
ROS简介ROS 是机器人操作系统（RobotOperatingSystem）的英文缩写。 ROS 是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS图标 ：ROS 是开源的，是用于机器人控制的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。ROS 的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS 是一个分布式的进程（也就是“节点”）框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。ROS 也支持一
0.简介对于Unity而言，其拥有非常完备的物理特性，这对于机器人仿真是非常有用的，但是实际上Unity和ROS之间的通信一直是摆在两者之间的难题，正好看到宇宙爆肝锦标赛冠军写的这个系列，所以个人想参照为数不多的资料来进行整理，并完成这个系列的文章。“UnityRoboticsHub”是一种基于Unity环境的机器人模拟工具、教程、资源以及文档信息的资料库。机器人工作者可以在模拟场景中使用Unity。1.环境安装1.1安装Docker卸载旧的docker版本sudoapt-getupdatesudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontain
