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c++ - OSG : Get transform matrix from a node

首先,我必须为我的英语道歉。我正在开发一个应用程序,我们必须在每个时刻知道每个节点的属性(位置、旋转...),所以我考虑从场景图中获取每个节点的变换矩阵。我遇到的问题是我不知道该怎么做。例如,如果我有这样的东西:osg::ref_ptrroot=osgDB::readNodeFile("cessna.osg.15,20,25.trans.180,90,360.rot.2,3,4.scale");我想从名为root的Node对象中获取变换矩阵。我发现了类似的东西:osg::Matrixmat=osg::computeWorldToLocal(this->getNodePath());st

c++ - 为什么我不能直接将 to_lower_copy 传递给 transform 而不是将其包装在 lambda 中?

我正在尝试使用boost::to_lower_copy和std::transform来小写一堆字符串。如下,变体1,使用lamdba工作;变体2还可以证明这是编译器选择的正确模板重载。但是lambda很傻——它所做的只是将单个参数转发给boost::to_lower_copy。但是变体3,直接使用函数模板不会编译,即使我实例化它。我错过了什么?我有clang版本3.3(tags/RELEASE_33/rc3),使用libstdc++-4.8.1-1.fc19.i686和boost-1.53​​.0-14.fc19.i686。vectorstrings={"Foo","Bar"};vec

c++ - 如果我们不想将每个元素转换为一个转换元素,而是两个,我们如何使用 std::transform?

如果我们不想将每个元素转换为一个转换元素,而是两个,我们如何使用std::transform?下面的伪代码说明了我想要实现的目标std::transform(a.cbegin(),a.cend(),std::back_inserter(b),[](Tconst&x){returnf(x)andg(x);});当然,我可以调用std::transform两次,但这会很烦人。也许我们需要提供一个自定义的插入器。还有其他选择吗? 最佳答案 transform仅用于进行一对一的转换。自定义插入器无论如何也帮不了你,因为transform是这

c++ - 使用 std::transform 制作一对 vector

我想从一对vector开始创建一个vector对。例如,如果A是std::vectorA=[101]并且B是std::vectorB=[010],我想要一个结构std::vectorC=[10,01,10]其中C_i=std::pair(A_i,B_i).我会避免for循环遍历两个vector,所以我正在寻找像std::transform()这样的几行代码。我尝试了以下代码:std::vectorboolPredLabel(tsLabels.size());std::vectorboolRealLabel(tsLabels.size());std::vector>TrPrPair(ts

12.旋转、缩放、倾斜、平移Transform

RotateTransform旋转RotateTransform表示旋转一个对象的角度。首先我们来看一下它的定义publicsealedclassRotateTransform:Transform{publicstaticreadonlyDependencyPropertyAngleProperty;publicstaticreadonlyDependencyPropertyCenterXProperty;publicstaticreadonlyDependencyPropertyCenterYProperty;publicRotateTransform();publicRotateTrans

c++ - Qt:实现 "oscilloscope-like"实时绘图的最佳方式

我正在为Qt开发一个Gui模块来绘制实时测量值,就像在数字示波器中一样,基于Qwt.目前一切正常,但也许还有一些功能需要添加;-)此刻,数据按列存储在QVectors中,与一个全局时间引用QVector一起存储在一个单独的QObject中。因此,可以按行丢弃数据,只保留Meusurement到某个过去。所有QVectors始终具有相同的长度。然后可以在QwtPlot中按行按时间正确绘制完整数据。我想更多地封装数据存储,以便更独立于处理测量。因此,最好为每个测量添加一个单独的时间坐标列表,并将它们都放在一个单独的QObject中,它接受和传递数据。然后会有10或20个这样的QObject

c++ - std::transform 和 move 语义

我正在使用Boost.Filesystem在目录中创建文件列表。我使用boost::filesystem::recursive_directory_iterator和std::copy将每个路径放入std::vector作为boost::filesystem::directory_entry对象。不过,我希望将文件作为std::strings输出,所以我执行了以下操作(\n以避免使用std::vectorbuffer;//filledwithpaths...std::vectorbuffer_native(buffer.size());//transformdirectory_entr

c++ - std::transform 中的段错误

我正在尝试将解析出的文件名从正则表达式匹配传输到filesystem::path对象列表。我相信匹配是有效的,因为相同迭代器的for_each和打印到控制台工作完美。但是,我在运行这段代码时遇到了段错误。我究竟做错了什么?我的lambda有错误吗?namespacefs=boost::filesystem;std::forward_listresults;std::transform(std::sregex_iterator(file_data.begin(),file_data.end(),re),std::sregex_iterator(),results.begin(),[&](

高分辨率图像合成;可控运动合成;虚拟试衣;在FPGA上高效运行二值Transformer

本文首发于公众号:机器感知高分辨率图像合成;可控运动合成;虚拟试衣;在FPGA上高效运行二值TransformerScalableHigh-ResolutionPixel-SpaceImageSynthesiswithHourglassDiffusionTransformersWepresenttheHourglassDiffusionTransformer(HDiT),animagegenerativemodelthatexhibitslinearscalingwithpixelcount,supportingtrainingathigh-resolution(e.g.$1024\times

c++ - 在 if-else if 链中使用 Likely()/Unlikely() 预处理器宏

如果我有:#definelikely(x)__builtin_expect((x),1)#defineunlikely(x)__builtin_expect((x),0)if(A)returntrue;elseif(B)returnfalse;...elseif(Z)returntrue;else//thiswillneverreallyhappen!!!!raiseError();returnfalse;我能否像elseif(likely(Z))一样将likely()放在最后一个条件检查周围,以表示在编译器不影响分支预测的情况下最终语句(else)的可能性很小之前的检查?基本上,如果