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自动驾驶之—2D到3D升维

前言:最近在学习自动驾驶方向的东西,简单整理一些学习笔记,学习过程中发现宝藏up手写AI3D卷积3D卷积的作用:对于2DCNN,我们知道可以很好的处理单张图片中的信息,但是其对于视频这种由多帧图像组成的图片流,以及CT****等一些医学上的3维图像就会显得束手无策。因为2D卷积没有考虑到图像之间时间维度上的物体运动信息的变化(3维CT图像也可以近似看为是二维图像在时间上的变化)。因此,为了能够对视频(包括3维医学图像)信息进行特征提取,以便用来分类及分割任务,提出了3D卷积,在卷积核中加入时间维度。pytorch中对应函数介绍classtorch.nn.Conv3d(in_channels,o

transformer 4 RuntimeError: Expected tensor for argument #1 ‘indices‘ to have scalar type Long

        在使用transformer4.0时,报错误提示RuntimeError:Expectedtensorforargument#1'indices'tohavescalartypeLong;butgottorch.IntTensorinstead(whilecheckingargumentsforembedding)。该问题主要时由于tensor的类型导致的,解决方法是在相应报错行的前一行对数据类型进行转换。假设输入数据为x,那么增加行为“x =torch.tensor(x).to(torch.int64)”。        如果修改之后仍然出现该错误,并且发生错误的位置发生变化

HTML5开发实例-3D全景(ThreeJs全景Demo) 详解(图)

前言在现在市面上很多全景H5的环境下,要实现全景的方式有很多,可以用css3直接构建也可以用基于threeJs的库来实现,还有很多别的制作全景的软件使用本教学适用于未开发过3D全景的工程狮如果觉得内容太无聊可以直接跳到最后下载代码理论整个3D全景所用的相关理论就不多说了,就稍微讲一下本案例用到的相关理论相信程序猿们会更加关注代码实现的内容这次讲解的demo是用css3DRender来构建一个正方体的全景场景想象一下,我们需要做的就是构建一个正方体的盒子然后把镜头放在以下这个正方体盒子里每个面都贴上我们场景的一个面,那么当镜头转动时看到的就是置身其中的全景详细理论的东西以后再说,这次先跑起来一个

DirectX12_Windows_GameDevelop_3:Direct3D的初始化

引言查看龙书时发现,第四章介绍预备知识的代码不太利于学习。因为它不像是LearnOpenGL那样从头开始一步一步教你敲代码,导致你没有一种整体感。如果你把它当作某一块的代码进行学习,你跟着敲会发现,总有几个变量是没有定义的。这是因为书上的代码都是把框架里的某一部分粘过来,缺少上文中对变量的定义,也根本不利于学习。学习图形学API就是为了使用GPU进行图形运算,说白了我们学习的DirectX就是一个工具,因此熟练掌握工具、能使用工具生产作品才是最重要的。因此不妨从4.3开始学习,学到那块不会再查了解前面的预备知识就会好很多。由于现在学习的代码都是框架中的一部分,因此我的学习方法是: 1.看书学习

VL系列 Exchanging-based Multimodal Fusion with Transformer 论文阅读笔记

多模态融合Exchanging-basedMultimodalFusionwithTransformer论文阅读笔记一、Abstract二、引言三、相关工作3.1深度多模态融合四、方法4.1低维投影和embedding归一化低维投影Embedding归一化4.2多模态交换Transformer基础CrossTransformer4.3训练目标五、实验5.1多模态命名实体识别部署实施结果5.2多模态情感分析实施结果5.3消融研究5.4超参数敏感分析交换率θ\thetaθ初始层μ\muμ终止层η\etaη六、结论写在前面  又是一个周末&教师节,祝老师们节日快乐呀。依惯例,论文读起来~  这是一篇

【JS/TS游戏开发实战】LayaAir 全平台 3D 引擎

LayaAir3.0引擎,包括引擎代码、项目开发工具、项目发布,三大部分。目录一、引擎代码1.1引擎通用部分1.22D引擎1.33D引擎二、IDE(集成开发环境)2.1通用模块2.12D模块2.23D模块三、项目发布3.1Web版发布3.1.1构建发布3.1.2发布选项3.2小游戏发布3.3Native打包发布3.3.1测试器:3.3.2构建工具:3.3.3反射机制:3.3.4渠道对接工具内(conchMarket):3.3.5LayaPlayer:3.3.6LayaNative的原理和开发流程LayaAir引擎的服务与生态一、引擎代码引擎代码,除了开放式的可编程的渲染管线,全平台的图形引擎架

LLM一句话瞬间生成3D世界,未公布代码已获141星!或将引发3D建模行业革命

继火爆全网的AI文生图,文生视频之后,文生3D场景的技术也来了!只要不到30个字的提示词,瞬间就能生成这样的3D场景。场景效果和文字的要求几乎分毫不差——「平静如玻璃的湖面,倒映出无云的天空,周围的山和水鸟的倒影呈现在湖中。」「烈日照耀在无垠的沙漠之上,倔强生长的植物投下了明显的阴影。大风把小沙丘雕刻成一片金色的土地。」而且针对生成的场景,还支持对不同的元素进行连续地修改和编辑!网友看到效果之后惊呼,「我一辈子就在等这一刻了!」研究团队计划在论文被接受后就在Github上公布项目的代码,但是在代码还未公布之时,这个项目就已经获得141颗星!这个项目是由澳国立、牛津和智源研究院的科研人员开发的「

【3D服装设计和模拟软件】上海道宁为设计师们带来Marvelous Designer,轻松创建高质的3D服装模型

​MarvelousDesigner是一款专业的3D服装设计和模拟软件其强大的功能和便捷的操作一经推出便吸引了设计界的广泛关注MarvelousDesigner拥有先进的技术和直观的界面使得设计师们能够轻松创建高质量的3D服装模型该软件广泛应用于服装、影视、游戏等领域为设计师们提供了全新的设计体验   开发商介绍CLOVirtualFashion源自“服装”一词,是一家致力于虚拟化地球上每一件服装的公司。CLO起初的文字商标是通过将蓝色(代表科技)和缝线(代表时尚)相结合,创造出连接虚拟服装与现实世界的新符号。2019年,CLO虚拟时尚重生,并以新的CLO字标庆祝其成立10周年。新的字标改为黑

【深度学习 | Transformer】释放注意力的力量:探索深度学习中的 变形金刚,一文带你读通各个模块 —— Positional Encoding(一)

🤵‍♂️个人主页:@AI_magician📡主页地址:作者简介:CSDN内容合伙人,全栈领域优质创作者。👨‍💻景愿:旨在于能和更多的热爱计算机的伙伴一起成长!!🐱‍🏍🙋‍♂️声明:本人目前大学就读于大二,研究兴趣方向人工智能&硬件(虽然硬件还没开始玩,但一直很感兴趣!希望大佬带带)作者:计算机魔术师版本:1.0(2023.10.15)摘要:本系列旨在普及那些深度学习路上必经的核心概念,文章内容都是博主用心学习收集所写,欢迎大家三联支持!本系列会一直更新,核心概念系列会一直更新!欢迎大家订阅该文章收录专栏[✨—《深入解析机器学习:从原理到应用的全面指南》—✨]Transformer注意力(Att

《3D科研绘图 · 与学术图表绘制从入门到精通》书籍推荐(包邮送书五本)

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