此系列博客，仅对Xilinx平台PS端（ARM部分）开发做介绍，不对PL(FPGA)做过多介绍。目录一.单独编译UBoot2.1.拷贝源码2.拷贝配置文件3.编译二.单独编译内核源码2.1复制内核源码2.2复制配置文件(根据芯片，32位复制到arch/arm/configs,64位到arch/arm64/configs)2.3复制.its文件，用于生成image.ub,可复制到linux源码顶层目录，和Makefile同级2.4Makefile配置芯片架构以及编译工具链2.5使能配置2.6移植设备树文件2.7生成镜像一.单独编译UBoot当Uboot源码使用默认配置，从网络下载时，需要进行步骤
ORB-SLAM3Android移植1.前期准备ORB-SLAM3开源链接：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3依赖库如下：boostopensslOpenCVEigen3DBoW2andg2oSophus1.1AndroidStudio新建Native工程该步骤省略...1.2导入ORB-SLAM3源码cpp下新建文件夹"orb-slam3"用于存放ORB-SLAM3相关源码。将clone下来的ORB-SLAM3源码中include、src、Thirdparty三个文件夹拷贝到新建的orb-slam3文件夹下。orb-slam3文件夹下新建CMake
关键修改LegacyPM模式不生效现在由于默认是NEWPM所以经常有人邮件我移植很完美编译也成功，就是没效果，这里做一下解答。主要两种方式解决，一种是在cmake的时候加一下-DLLVM_ENABLE_NEW_PASS_MANAGER=OFF来禁用掉NEWPM，这样在编译完成后使用的时候就可以了，还有一种就是走默认开启这，然后用ollvm编译自己项目时加上-flegacy-pass-manager的cflag，再加-mllvm原来哪些就可以正常使用了14.0以后的修改主要是StringObfuscation.cpp里面的两个地方，第一个是宏的修改编译时机，第二个就是CreateGEP,Crea
简介AXIDMA操作需要先提供一个在内存中驻留的不变空间，用于存储需要进行的DMA操作。形容这“每一次操作”的东西叫做BufferDescriptor，缩写叫BD，这些BD是连接成链表的形式的，因为BD会动态增加，而预先分配存储BD的空间是恒定的，因此BD被连成一个环（BDRing）,其实就是一个循环链表。Scatter/Gather 允许一个数据包（Packet）由多个描述符（BD）来描述。官方文档指出的一个典型应用是在传输网络包时，Header和数据往往是分开存储的，利用SG模式可以较好的处理向多个目标读写的操作，提高应用吞吐量。DBRing中DB成链存放，为了解决环形结构带来的不知道Pa
在尝试了一些Swift小程序后，我决定下一步是将Objective-C程序中的单个模块移植到Swift中，看看需要哪些步骤。我有很多问题，所以我想我应该在这里发布我的过程和结果，以防其他人发现它有用。我还创建了一个表格来帮助我记住不同的转换。不幸的是，StackOverflow不支持表格，因此我将这些转换发布为Githubgisthere.虽然Apple无疑会提供XcodeRefactor来将Objective-C转换为Swift，但手动转换是熟悉两种语言之间差异的好方法。您熟悉的语言涉及很多“肌肉内存”，这是熟悉新语法的好方法。正如Apple所promise的那样，事实证明这些语言有
我正在尝试练习在swift中编写转换器，但我无法成功地将此功能性javascript代码转换为swift。http://phuu.net/2014/08/31/csp-and-transducers.htmlfunctionmapping(transform){returnfunction(reduce){returnfunction(result,input){returnreduce(result,transform(input));};};}funcmapping(transform:(T)->T)->((U,T)->((U,T)->U)){return{(transducer:
一、移植库源代码从github下载：https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32无法下载或者下载太慢可以用资源下载，无需积分。freeModbus主机源码下载示例代码一、工程创建参考从机代码创建三、源代码移植将FreeModbus主机源代码拷贝到工程中间件-第三方库-freemodbus源码库：即Middlewares\Third_Party\FreeModbusMaster文件夹中。将源码添加到工程中头文件包含3.1源码接口完善FreeModbus的移植主要包含：物理层接口的修改、应用层回调的修改。具体函数如下：3.1
文章目录前言一、U8G2是什么？二、移植步骤1.软件i2c移植(1).U8G2库的下载(2).新建一个工程STM32工程(3).修改U8G2库(4).编写配置函数(5).测试代码(6).主函数代码2.实验现象（1）proteus中查看实验现象前言最近在B站上刷到了一位up主设计的oled丝滑界面WouoUI，一个优雅得比较像话的UI框架，128*64经过询问，得知up用的是U8G2库，U8G2多用于arduino编译器上，但是我们学校常用的是stm32。所以经过一段时间的研究，我将U8G2库移植到了stm32f103c8t6上进行使用。一、U8G2是什么？关于U8G2的使用，可以参考一下这个博
目录一、前言二、F1C200s上电启动顺序三、前期准备四、新建用户五、交叉编译环境配置六、uboot简介七、uboot移植🍏uboot下载🍏 uboot默认配置🍏 uboot图形界面配置🍏uboot编译🍏烧录bin文件八、uboot启动测试九、参考内容一、前言在移植Linux之前我们需要先移植一个bootloader代码，这个bootloader代码用于启动Linux内核，bootloader有很多，常用的就是uboot。移植好uboot以后再移植Linux内核，移植完Linux内核以后Linux还不能正常启动，还需要再移植一个根文件系统(rootfs)，根文件系统里面包含了一些最常用的命令和
写在前面：本菜鸟结合了许多大佬的文章，成功实现了基于LVGL的GUI设计，小开心~浅浅记录一下！~本文以单片机STM32F103VET6为核心，利用ST7796芯片驱动分辨率为480*320的LCD液晶屏模块，移植LVGL，对接显示接口，对接外部接口——旋转编码器，完成以上两步，就可以实现LVGL的显示和控制啦！Emmm可以开始你的创作了！~一、显示接口对接具体步骤：下载源码文件lvgl-master8.3进行移植这里我们以LCD显示工程为基础进行移植。1.新建四个组，分别存放源文件（source）、配置文件（config）、接口层文件（port）、示例（app）。2.添加文件，lvgl/sr
