连续折腾了多个晚上，又趁周末又花了一天时间，终于把powerlink协议移植成功到单片机上啦。本想放弃，但想了下不管我能不能用上，结个尾吧，分享给有需要的人。放弃并不难，但坚持一定很酷。为了移植测试这个协议花了不少血本。stm32开发板就买了两套，其中第一套板子在移植过程中发现内存不够用，型号买小啦，最后买了stm32F407ZGT6的开发板。前言STM32F407ZGT6芯片资源1M的falsh,192k的内存够用了。买的第一套Alientek的miniSTM32开发板芯片型号stm32F103RCT6，芯片资源256k的flash，48k的ram不够用（主要是ram不够用）。因为移植过程中
前言RTL8XXXXX定频工具移植编译，用于wifi模块认证配置WiFi工作在定频模式下。一、rtl8xxxx的WiFi内核配置1.使用说明：1.先确认driver\rtl8XXXXX下的Makefile中的CONFIG_MP_INCLUDED是否等于y,不等于y,需修改后重新make重新编译驱动生成.ko文件2.测试时需等系统正常运行并加载WIFI驱动后再按以下命令进行测试.3.本文档是参考Realtek_RF_MP_Tool_Guidelines_V14_20150605整理的；4.各指令的含义可以参考Realtek_RF_MP_Tool_Guidelines_V14_20150605；5
文章目录1.根文件系统内容与制作1.1最终结果1.2根文件系统的内容1.3根文件系统的制作1.3.1Makefile分析1.ROOTFS目标：2.编译APP1.3.2演示2.正式版本的init进程2.1测试版本2.2正式版本2.2.1配置文件1.分析配置文件2.示例3.配置文件执行过程Ps:这个鸿蒙系列是韦东山老师录制的视频和开发手册为基础，请大家支持韦老师。这个专栏是：1.学习的笔记记录。2.整理和知识点汇总。3.个人做的项目经验汇总。1.根文件系统内容与制作1.1最终结果本章节做的修改会制作为补丁文件：05_openharmony_rootfs.patch假设目录openharmony中是
大家好！我来自南京，在OpenHarmony成长计划啃论文俱乐部，与华为、软通动力、润和软件、拓维信息、深开鸿等公司一起，学习和研究操作系统技术从今年1月11日加入OpenHarmony俱乐部已经有接近8个月时间了。笔者一直在思考啃论文给我带来了些什么，通过啃论文能为OpenHarmony做些什么。笔者利用大二升大三暑假两个月时间移植了Speexdsp这个三方库到OpenHarmony标准系统，而关于前面的问题我似乎找到了答案，现将啃论文和三方库移植分享经验如下：由于想要分享的内容较多，为避免读者姥爷们失去看下去的耐心，分享将以连载的方式进行。下期预告:speexdsp功能分析和功能测试本期为
目录说明一、霍尔电机1.1、电机的种类1.2、霍尔传感器1.3、SimpleFOC的霍尔电机控制原理二、电机驱动板1032.1、读取霍尔角度2.2、驱动霍尔电机M12.3、驱动霍尔电机M22.4、驱动双霍尔电机三、电机驱动板4053.1、读取霍尔角度3.2、驱动霍尔电机M03.3、驱动霍尔电机M13.4、驱动双霍尔电机四、总结 SimpleFOC、ODrive和VESC教程链接汇总：请点击 说明SimpleFOC（九）——霍尔电机控制SimpleFOC之ESP32（七）——霍尔电机之前写过这两篇教程，测试中都表现出了极大的不稳定性，所以霍尔电机部分的代码我一直没有移植，本次移植后的代码测试稳
文章目录前言一、mosquitto是什么？二、交叉编译1.交叉编译openssl源码2.交叉编译e2fsprogs源码3.交叉编译c-ares源码4.交叉编译uuid源码5.交叉编译mosquitto源码6.将编译得到的文件拷贝到开发板执行6.1测试6.2错误解决前言MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。一、mosquitto是什么？
文章目录算法一、环境1.1硬件环境--RV1126开发板1.2交叉编译器1.3需要Cmake版本大于3.1以上二、交叉编译sherpa2.1下载sherpa2.2编译sherpa2.3运行测试三、下载模型四、语音测试4.1单个语音文件解码测试4.2开发板上使用alsa架构从MIC说话测试算法参考：Greedysearch与beamsearch在下面会用到解码的方法选择greedy_search：贪心搜索，贪心搜索是一种来自计算机科学的算法，生成第一个词的分布以后，它将会根据你的条件语言模型挑选出最有可能的第一个词进入你的机器翻译模型中，在挑选出第一个词之后它将会继续挑选出最有可能的第二个词，然
SSL是SecureSocketsLayer（安全套接层协议）的缩写，可以在Internet上提供秘密性传输。Netscape公司在推出第一个Web浏览器的同时，提出了SSL协议标准。其目标是保证两个应用间通信的保密性和可靠性,可在服务器端和用户端同时实现支持。已经成为Internet上保密通讯的工业标准。 本文介绍在openssl的源码移植流程，使用ubuntu系统的交叉编译器环境编译openssl的源码，生成可以在ARM64架构上运行的应用软件。本文OpenSSL源码为V1.1.1t，是V1.x的最新版本。1、在github上下载OpenSSL的最新源码压缩包，OpenSSL
我们运行了一个Cordova应用程序，并使用Grunt为自己编写了一个构建脚本，这使得构建应用程序变得轻而易举。我们不需要Chrome提供的任何API，除了旧的Android设备的一些性能问题迫使我们阻止这些设备上的一些次要功能外，我们对我们应用的当前状态非常满意。到目前为止，我们找不到任何理由将我们的Cordova应用程序转换为移动Chrome应用程序是有意义的。还是我们缺少什么？在JS速度、CSS支持等方面有什么不同吗？ 最佳答案 ChromeAppsonMobile的主要动机借力ApacheCordova是要将桌面Chrome
我们运行了一个Cordova应用程序，并使用Grunt为自己编写了一个构建脚本，这使得构建应用程序变得轻而易举。我们不需要Chrome提供的任何API，除了旧的Android设备的一些性能问题迫使我们阻止这些设备上的一些次要功能外，我们对我们应用的当前状态非常满意。到目前为止，我们找不到任何理由将我们的Cordova应用程序转换为移动Chrome应用程序是有意义的。还是我们缺少什么？在JS速度、CSS支持等方面有什么不同吗？ 最佳答案 ChromeAppsonMobile的主要动机借力ApacheCordova是要将桌面Chrome
