1.新建文件sudovi/etc/apt/sources.list.d/software.list2.刚刚创建的文件insert进入编辑模式，添加下列内容，保存退出sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keyserver.ubuntu.com:80--recv-keys56583E647FFA7DE73.更新源sudoaptupdate4.安装微信sudoaptinstallweixin5.安装成功
接上篇【AI】RTX20606GUbuntu22.04.1LTS(JammyJellyfish)部署Chinese-LLaMA-Alpaca-2-CSDN博客前面的实验，chat.sh确认是运行在CPU模式下，未启用GPU支持重新编译llama.cppsudoaptinstallnvidia-cuda-toolkitcd~/Downloads/ai/llama.cppmakecleanmakeLLAMA_CUBLAS=1-j6故障：nvccfatal :Value'native'isnotdefinedforoption'gpu-architecture'查看gpu-arch修改Makefil
整理丨诺亚出品|51CTO技术栈（微信号：blog51cto）近日，一位Linux内核工程师出于兴趣用Rust编写了一个Linux调度器。这位来自Ubuntu制造商Canonical的工程师名叫AndreaRighi。他在X（推特）上发文谈到，他利用圣诞假期进行了这项实验。没想到这个只是“出于好玩”而进行的项目却带来了意外惊喜。初步结果显示：通过sched_ext实现并基于eBPF技术、能够在运行时加载的Rust调度器具有很大的潜力和希望。1、令人意外的结果：Rust版超越默认版“结果让我很惊讶。它不仅能够正常工作，而且在某些负载（例如游戏）下甚至可以超越Linux内核默认的EEVDF调度器。
目录1.一键安装ROS12.安装PX43.添加变量4.安装MAVROS 5.测试MAVROS与PX4是否连接6.安装QGC参考1.一键安装ROS1 （参考鱼香ROS大佬：小鱼的一键安装系列） wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros输入1，安装 ROS，后面就按照推荐的来ROS1安装完成，进行小海龟测试打开终端，运行roscore另外打开一个终端，输入 rosrunturtlesimturtlesim_node再另外打开一个终端，输入rosrunturtlesimturtle_teleop_key 可以通过方向键控制小海龟运动2.安装P
Ubuntu22.04系统安装软件、显卡驱动、cuda、cudnn、pytorch安装Nvidia显卡驱动安装CUDA安装cuDNN安装VSCode安装Anaconda并更换源在虚拟环境中安装GPU版本的PyTorchReference这篇博文主要介绍的是Ubuntu22.04系统中软件、显卡驱动、cuda、cudnn、pytorch等软件和环境的安装和配置，在上一篇博文Ubuntu22.04双系统安装、配置及常用设置中介绍了Ubuntu22.04双系统的安装、配置、终端常用操作的快捷键以及一些常用设置（如同步时间、更改启动默认项、添加右击新建文件选项、创建桌面快捷方式等），有需要的可自行点击
由于换了电脑，所以又重新配置了一下环境，所以想把自己在搭建过程中解决的一些问题进行分享。我是主体参考的Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境_airsimros-CSDN博客小青蛙大佬的这篇，但是在顺着他的思路往下搭的时候自己也遇到了很多问题，所幸都解决了！1.首先是获取UnrealEngine的github邀请，这个在我的学习（1）笔记里我已经提过了。2.困扰我好久的Ubuntu安装，因为我的新电脑是暗影精灵9slim,芯片是英伟达rtx4060,所以在我自己装双系统的时候，经常出现黑屏，然后我就在网上各种搜，不是没有蓝牙设置，就是没有声音，还在某鱼和某宝都找人帮我搭建双系统
前言环境：ThinkBook16+2023款网卡IntelAX211Wi-Fi6ubuntu版本20.04.6（最后一位小数很重要）系统内核Linuxwzy5.15.0-67-generic#74~20.04.1-UbuntuSMPWedFeb2214:52:34UTC2023x86_64x86_64x86_64GNU/Linux方法：1.安装github包sudoaptinstallflexbisongitclonehttps://github.com/intel/backport-iwlwifi.gitgitcheckout1253d237296cc5469335c438571325216
GitBash中报错内容是这样的：ssh:connecttohostgithub.comport22:Connectiontimedoutfatal:Couldnotreadfromremoterepository.Pleasemakesureyouhavethecorrectaccessrightsandtherepositoryexists.错误解释：可能是Git无法通过SSH连接到GitHub的服务器我尝试过自己gitee是好的,前两天也能用github突然一下有点懵，然后我在GitBash中试了一下ssh-Tgit@github.com发现ssh确实是不好的，报错是ssh:connec
目录一、准备工作①安装Hyper-V②开启电脑的虚拟化技术，如何确定是否开启了虚拟化技术③启动Windows功能二、安装WSl三、移动Ubuntu22.04.2LTS四、迁移WSL2安装位置五、安装DockerDesktop六、配置DockerDesktop 七、测试一、准备工作①安装Hyper-V因为win11家庭版本身是不支持hyper-V的，需要手动安装pushd"%~dp0"dir/b%SystemRoot%\servicing\Packages\*Hyper-V*.mum>hyper-v.txtfor/f%%iin('findstr/i.hyper-v.txt2^>nul')dodi
Ubuntu安装OpenMP及案例安装指令教程安装进入官网OpenMP，下载稳定版本。解压后进入文件夹，运行./configure--prefix=/home/jame/Public/openmp（自定义路径）编译运行make-j4sudomakeinstall路径配置sudovim~/.bashrc添加exportPATH="$PATH:/home/jame/Public/openmp/bin"exportLD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:/home/jame/Public/openmp/lib"案例测试进入/home/jame/Downloads/open
