1.切换root登录（默认登录root）2.输入下面代码，摁Tab键，系统会自动识别并且查找哪一个网卡或者网口的配置文件多半是（00或者01）view/etc/netplan/0注意：Linux操作系统下注意空格3.看到配置文件之后，摁 i 进入编辑模式network:version:2renderer:NetworkManagerethernets:ens33:dhcp4:noaddresses:[192.168.0.120/24]gateway4:192.168.0.1nameservers:addresses:[114.114.114.114,8.8.8.8]ens33:代表网卡名称
记录一下RDS-SLAM的复现过程和当中遇到的一些问题在git上直接下载完RDS-SLAM之后按照README的步骤在第一步sudodocker-composebuild就遇到很多的问题。问题如下1、报错记录【WARNING:aptdoesnothaveastableCLIinterface.Usewithcautioninscripts.】直接运行RDS-SLAM的dockerfile遇到报错：WARNING:aptdoesnothaveastableCLIinterface.Usewithcautioninscripts.解决方法：RUNaptupdate不要在脚本中使用apt命令，如果在
参考文献docker-ce在ubuntu:22.04进行aptupdate时报错E:ProblemexecutingscriptsAPT::Update::Post-Invoke详细报错信息E:ProblemexecutingscriptsAPT::Update::Post-Invoke'rm-f/var/cache/apt/archives/*.deb/var/cache/apt/archives/partial/*.deb/var/cache/apt/*.bin||true'E:Sub-processreturnedanerrorcode处理方法更新docker版本即可，docker下载地
文章目录一、企业镜像源1、阿里云2、网易1633、搜狐镜像4、华为二：高校镜像源1、清华源2、北京大学3、中国科学技术大学源（USTC）4、上海交通大学5、山东大学6、吉林大学开源镜像站7、哈尔滨工业大学开源镜像站8、西安交通大学软件镜像站9、兰州大学10、北京理工11、浙江大学三：pip镜像源1、清华镜像源2、豆瓣镜像源3、阿里镜像源4、中国科学技术大学5、中国科技大学6、中国科学技术大学7、华中理工大学8、山东理工大学一、企业镜像源1、阿里云网址：https://developer.aliyun.com/mirror/选择ubuntu然后会找到软件源的网址2、网易163网址：http://
之前都好好的，今天gitpush突然出现这个问题解决方法一：改用HTTP协议（我没试过，应该是可以的）就是把远程库地址改成HTTP协议的，好像是这个命令，自己搜一下gitremoteset-urloriginhttps://username@github.com/username/repository.git解决方法二：更改SSH端口（亲测可用）先试试这个命令ssh-T-p443git@ssh.github.com此时出现如下提示信息Theauthenticityofhost'[ssh.github.com]:443([20.205.243.160]:443)'can'tbeestablish
目录1.基本配置情况2.ROS2Humble和git安装 2.1ros2humble安装（对应ubuntu22.04，仅源码安装需要）2.2git安装 3.克隆autoware代码 4.自动安装依赖项（推荐）5.手动安装依赖项（在一键配置失效下使用，这里仅列出docker安装中需要的依赖） 5.1cuda安装 5.2dockerengine安装5.3 NVIDIAContainerToolkit安装5.4rocker安装 6.创建工作空间（docker安装所需的额外步骤标红）1.基本配置情况ubuntu版本：22.04 autoware版本：autoware.universe (ubuntu
目录一、安装Mysql1、卸载Mysql（可跳过）2、安装mysql软件源3、安装mysql5.5 4、验证测试二、设置远程登录1、允许使用root账号远程连接2、Mysql允许远程登录一、安装Mysql1、卸载Mysql（可跳过）如果之前安装过mysql，需要事先将mysql卸载干净#自动卸载所有的server和clientsudoapt-getautoremovemysql*--purge#清理残留数据dpkg-l|grep^rc|awk'{print$2}'|sudoxargsdpkg-P查看是否卸载干净dpkg-l|grepmysql 如果没有卸载干净，请手动卸载dpkg-l|grep
Avalonia是一个开源的跨平台应用程序框架，用于构建桌面应用程序。它使用C#和XAML进行开发，可以在Windows、macOS、iOS、Android及Linux等多个平台上运行。Avalonia项目地址：https://github.com/AvaloniaUI/Avalonia本文快速介绍如何入门使用Avalonia编写和执行UbuntuDesktop图形界面桌面程序。 打开VisualStudio-Extensions-ManageExtensions，搜索并安装全部结果：avalonia 新建AvaloniaC#项目：编辑MainViewModel.cs中的Greeting后编译
ubuntu221050ti显卡安装cuda12.3、cudnn8.9.6及NVIDIATAOTOOLKIT没有代理的同学，先把你的源改为国内源，清华阿里都可以！没有代理的同学，先把你的源改为国内源，清华阿里都可以！没有代理的同学，先把你的源改为国内源，清华阿里都可以！步骤1：安装NVIDIA显卡驱动首先，确保你的系统中已经安装了合适版本的NVIDIA驱动程序。可以使用以下命令安装：sudoubuntu-driversautoinstall步骤2：安装CUDA访问NVIDIA官方网站：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=L
（1）背景 在入门自动驾驶领域的时候，笔者主要使用的工具是QT+ROS+Gazebo，在该行业工作一段时间之后，发现各家都有自己的仿真平台，只能在公司平台使用，但是如果个人要做城区的仿真，前面所说的工具链（QT+ROS+Gazebo）显然是不够便捷的。目前主要调研了两个开源的平台，第一个是 Autoware.universe，第二个就是国内Apollo平台，matlab适用于高校仿真环境，但不适用于量产（量产还是以c++为主），所以就不重点介绍matlab平台了，这次先说说Autoware平台。 首先介绍Autoware的安装及使用，后面会大概说一下自己使用的感受。（2）Autow
