1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)(4)文件资料包：点击跳转下载2.硬件准备(1)一个捡来的MPU6050(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介: MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP:Digit
文章目录前言一、所需材料二、组装步骤三、代码讲解总结前言寻迹小车是一个入门级别的东西，可以通过制作一辆寻迹小车熟悉单片机的一些基础操作，比如运用GPIO口、串口通信等单片机知识。寻迹我采用的是数字量，并没有使用模拟量。数字量会更加容易上手。做寻迹小车最花费时间的地方就是调PWM，需要我们自己一点点去改去试，所以需要有耐心一点。话不多说，进入正文一、所需材料1、STM32F103C8T6最小系统板具体引脚图我会跟代码放在同一个文件夹 2、L298N电机驱动可以换成TB6612，性能会比这个好一点 3、降压模块LM2596S*2一个降压到3.3v给单片机供电一个作为可调给电机驱动和寻迹供电 4、
文章目录前言一、原子云是什么？二、如何实现远程控制？三、具体步骤1.硬件准备2.总体连线3.原子云设置4.WiFi代码部分5.测试部分总结前言最近在做毕业设计，题目是关于STM32的一个智能电梯控制系统，其中用到了WiFi模块。我最开始使用的是ESP8266-01S这款模块去连接onenet、天工、阿里云这些，但都以失败告终。但在博主的不懈努力下（其实愁坏了），最后找到了正点原子的这款ATK-ESP8266模块成功连接了原子云并实现了远程控制功能。所以在这里呢也是给大家分享一下博主的连云过程，也算是记录一下，以免后来自己忘了怎么连的了。本文视频教程参见B站：https://www.bilibi
1.简了解STM32F103C8T6STM32F103C8T6属于主流系列STM32F1内核是ARMCortex-Mex3主频为72HzRAM：20K（SRAM）ROM：64K（Flash）封装：LQFP48供电：2~3.6V（一般为3.3）（注意：以前51用的是5V，而USB也是5V，所以直接插上，而stm32会加上一个稳压芯片，让电压为3.3V） 2.STM32系列的外设资源（所有图都是用的是B站上整理过的） 表里面前两个深色的是Cortex-M3内核里面的外设，现在有个基本了解就行，以后用的时候慢慢学习。3.系统结构（初学的话先简单了解一下，便于以后学习STM32） 从上到下看（想要更
对于一个图像处理类，我正在对单色图像进行点操作。像素为uint8[0,255]。numpyuint8将换行。例如，235+30=9。我需要像素饱和(max=255)或截断(min=0)而不是环绕。我的解决方案使用int32像素进行点数学运算，然后转换为uint8以保存图像。这是最好的方法吗？还是有更快的方法？#!/usr/bin/pythonimportsysimportnumpyasnpimportImagedefto_uint8(data):#maximumpixellatch=np.zeros_like(data)latch[:]=255#minimumpixelzeros=np
对于一个图像处理类，我正在对单色图像进行点操作。像素为uint8[0,255]。numpyuint8将换行。例如，235+30=9。我需要像素饱和(max=255)或截断(min=0)而不是环绕。我的解决方案使用int32像素进行点数学运算，然后转换为uint8以保存图像。这是最好的方法吗？还是有更快的方法？#!/usr/bin/pythonimportsysimportnumpyasnpimportImagedefto_uint8(data):#maximumpixellatch=np.zeros_like(data)latch[:]=255#minimumpixelzeros=np
我看到的所有文档都暗示您可能能够做到这一点，但没有任何官方w/r/tulong64/uint64字段。有一些现成的选项在这个领域看起来很有希望:BigIntegerField...差不多，但已签名；PositiveIntegerField...可疑的32位外观；和DecimalField...一个用pythondecimal类型表示的固定指针，根据thedocs--这大概会变成一个类似迂腐和缓慢的数据库领域，当被放开时，álaDECIMAL或NUMERICPostgreSQL类型。...所有这些看起来都像他们可能存储一个这样的数字。除了没有人会promise，就像休格兰特描绘的每一个浪
我看到的所有文档都暗示您可能能够做到这一点，但没有任何官方w/r/tulong64/uint64字段。有一些现成的选项在这个领域看起来很有希望:BigIntegerField...差不多，但已签名；PositiveIntegerField...可疑的32位外观；和DecimalField...一个用pythondecimal类型表示的固定指针，根据thedocs--这大概会变成一个类似迂腐和缓慢的数据库领域，当被放开时，álaDECIMAL或NUMERICPostgreSQL类型。...所有这些看起来都像他们可能存储一个这样的数字。除了没有人会promise，就像休格兰特描绘的每一个浪
系列文章目录一、基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX实现LED灯循环闪烁二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发三、实战小例程基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX驱动WS2812B光立方四、基于STM32F103C8T6最小系统板HAL库CubeMX驱动HC-SR501红外人体传感模块五、基于STM32F103C8T6（HAL库）的HC-SR501红外人体传感及HC-SR04超声波测距六、基于STM32F103C8T6最小系统板HAL库CubeMXSPI驱动7针OLED显示屏（0.96寸1.3
目录一、项目功能二、原理图三、实物图四、ATK-ESP8266WiFi模块固件烧录五、原子云设置六、手机APP设置 七、程序八、资料清单 资料下载地址：基于STM32F103C8T6+ESP8266温室大棚远程监控系统一、项目功能 1、检测环境温湿度并显示；2、检测土壤湿度并显示；3、检测环境光照强度并显示；4、检测环境中CO2并显示；5、通过ESP8266将数据上传云平台和手机app；6、超限蜂鸣器报警和电机系统工作；二、原理图三、实物图四、ATK-ESP8266WiFi模块固件烧录使用的是正点原子的ESP8266模块 固件烧录alientek_esp8266_32MC1_v2.4.bin
