目录一、串口相关参数介绍1、端口（COM口）2、波特率（Baudrate）3、起始位4、停止位（StopBits）5、数据位6、校验位7、缓存区二、串口通信助手三、虚拟串口工具四、进阶扩展 1、位运算2、负数、浮点数存储方式 3、数据校验算法3.1、奇偶校验3.2、LRC3.3、累加和校验3.4、CRC4、Modbus通信协议4.1、介绍 4.2、Modbus-RTU串口通讯(SerialCommunication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种双向通讯方式。串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的通信协议，通信协议很多，
大致介绍了一下C/C++内存管理、new与delete后：C++初阶：C/C++内存管理、new与delete详解我们接下来终于进入了模版的学习了，今天就先来入门泛型编程文章目录1.泛型编程2.函数模版2.1概念2.2格式2.3函数模版的原理2.4函数模版的实例化2.4.1隐式实例化2.4.2显示实例化2.5模板参数的匹配原则3.类模板3.1概念3.2格式3.3类模板的实例化1.泛型编程**泛型编程是一种编程范式，旨在编写可以适用于多种数据类型的通用代码。通过泛型编程，我们可以编写一次代码，然后将其应用于不同的数据类型，从而避免重复编写相似的代码**之前我们面对多种类型只能这样干：intSwa
Unity实现跨场景的传送门目录Unity实现跨场景的传送门引言视频效果具体实现门数据场景异步加载关于门的特效引言之前写过一篇文章——《Unity第一人称可视化传送门制作》，实现了传送门的基本操作，而且，可以通过传送门观察对面的画面，但一个缺陷是无法跨场景传送。那么，如何实现跨场景的传送呢？事实上，所谓跨场景传送，本质上就是场景加载，关键是要传送到什么位置去，在在老场景中事先确定好位置，然后新场景加载后，把角色设置到新的目标位置和朝向即可。本质上，这就是跨场景传送数据的问题，Unity中，有个DontDestroyOnLoad方法，可以将一个物体设置为“切换场景时不要销毁”，那么这个物体就会保
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档WebGL开发笔记前言一、先搭环境1.浏览器选择火狐，理由是方便本地直接运行看效果，相关设置：2.本地布署IIS3.防火墙规则设置二、Unity设置1.切平台2.PlayerSettings设置3.打版看效果4.自定义网页登陆样式三、编程注意事项1.会报错的东西2.数据库总结前言`PC项目转WebGL遇到一些坑，还是记录一下好了。一、先搭环境1.浏览器选择火狐，理由是方便本地直接运行看效果，相关设置：火狐浏览器webgl相关设置：地址栏输入：about:config搜索：webgl.force-enabled设置为true搜索：s
文章目录一、纹理Texture简介二、为3D模型设置纹理贴图一、纹理Texture简介上一篇博客【Unity3D】材质Material(材质简介|创建材质|设置材质属性|对3D物体应用材质|资源拖动到Inspector检查器中的Material属性中)使用了材质来对物体表面进行渲染,只能进行纯色渲染,实际的物体很少有纯色的,大部分的3D物体渲染都需要使用图片进行渲染,这里引入纹理Texture;纹理Texture用于覆盖在3D物体上,其本质是一张图片,用于替代物体上渲染的颜色;网格Mesh只能表示3D模型的形状,材质Material只能进行3D模型的纯色渲染,纹理Texture可以进行3D模型
一、动态控制UI的常规思路思路：1、脚本中先声明UI对象；2、获取对象；3、监听或修改对象。 了解了常规思路，对于UI组件，你只要知道它的类型名称，就可以直接替换我下列的代码中对应位置的内容。（例如按钮就是Button，文本就是Text，滑动条则为Slider等等）直接上代码：publicclassCanvasManager:MonoBehaviour{ //声明按钮对象，私有对象需要通过路径获取，根据自己需求，也可以是publicprivateButtonbtn_In;//声明文本对象，公有对象需要在unity中将按钮对象拖拽到脚本上，根据自己需求，也可以是privatepublicTex
文章目录一、什么是云服务器ECS二、如何获取一台云服务器ECS三、5分钟学会管理云服务器ECS四、【实验】ECS云服务器新手上路五、【实验】基于ECS搭建云上博客入口：https://edu.aliyun.com/certification/cldc15一、什么是云服务器ECS
本文介绍Simlink生成dll与unity进行通信的一种方法！本文所使用的软件：Matlab2022a；unity2021LTS；VS2019profession所有文件尽量放置一个文件下，且路径不能含有中文。1打开matlab，修改路径（即需要保存的文件位置）2设计simlink模型生成C代码2.1设计以下传递函数模型2.2添加系统输入输出鼠标右键点击空白处点击浏览打开模型资源管理器，点击BaseWorkspace,点击添加，添加自定义； 对象名称设置两个，分别为in，out，对象类均为mpt.Signal 设置完成如下： 返回Simlink，右击输入，选择属性，信号名称设置为上一步设置
JWT（JSONWebToken） JWT（JSONWebToken）是一种用于身份验证和授权的开放标准。它是一个紧凑的、自包含的方式，用于在不同的应用程序之间安全地传输信息。JWT由三部分组成：头部（Header）、载荷（Payload）和签名（Signature）。1.头部头部包含两个重要的信息：token类型（通常为JWT）和所使用的算法（例如HMACSHA256或RSA）。例如：{"alg":"HS256","typ":"JWT"}2.载荷载荷就是JWT所要传输的信息。载荷包含一组声明，声明包含一些有关实体（通常是用户）和其他数据的信息。例如：{"sub":"123456789
复习八·线程1.如何理解线程只要满足，比进程轻量化，cpu内所有线程资源共享，创建维护成本更低等要求，就能叫线程。不同的OS实现方式不同，下面这个是Linux特有的方案。Linux没有给线程重新设计数据结构！什么叫做进程？pcb+地址空间+页表CPU调度的基本单位：线程！2.开始使用pthread线程库void*threadRun(void*args){conststd::stringname=(char*)args;while(true){std::cout3.线程的缺点性能损失一个很少被外部事件阻塞的计算密集型线程往往无法与共它线程共享同一个处理器。如果计算密集型线程的数量比可用的处理器多
