一、习惯约定图片来自PSINS（高精度捷联惯导算法）PSINS工具箱入门与详解.pptx二、基本旋转矩阵绕x轴逆时钟旋转α\alphaα角度Rx(α)=[ 1000cosαsinα0−sinαcosα]R_x(\alpha)=\begin{bmatrix}\1&0&0\\0&\cos\alpha&\sin\alpha\\0&-\sin\alpha&\cos\alpha\end{bmatrix}Rx(α)= 1000cosα−sinα0sinαcosα绕y轴逆时钟旋转α\alphaα角度Ry(α)=[ cosα0−sinα010sinα0cosα]R_y(\alpha
欧拉角、旋转矩阵及四元数1.简介2.欧拉角2.1欧拉角定义2.2右手系和左手系2.3转换流程3.旋转矩阵4.四元数4.1四元数与欧拉角和旋转矩阵之间等效变换4.2测试Matlab代码5.总结1.简介常用姿态参数表达方式包括方向余弦矩阵、欧拉轴/角参数、欧拉角、四元数以及罗德里格参数等。高分辨率光学遥感卫星主要采用欧拉角与四元数对姿态参数进行描述。这里着重讲解欧拉角、旋转矩阵和四元数。2.欧拉角2.1欧拉角定义欧拉角是表征刚体旋转的一种方法之一，由莱昂哈德·欧拉引入的三个角度，用于描述刚体相对于固定坐标系的方向。在摄影测量、空间科学或其它技术领域，一般用一组（三个）欧拉角描述两个空间坐标之间的旋
1.Scenes游戏场景文件夹用于放置unity的场景文件 2.Plugins插件文件夹用于放置unity的依赖文件，例如dll 3.Scripts脚本文件夹用于放置unity的c#脚本文件 4.Resources游戏资源文件夹用于放置unity的各种游戏资源，比如images,prefabs,同时只有放到Resources文件夹的游戏资源才能使用Resource.load(资源路径不加后缀)加载到游戏内存中进行使用 5.EditorUnity编辑器扩展脚本文件夹usingUnityEditor;这个名称空间就是Unity编辑器的名称空间这个名称空间提供了扩展Unity编辑器的各种类 【你所有
Unity数据可视化图表插件XCharts3.0发布历时8个多月，业余时间，断断续续，XCharts3.0总算发布了。如果要打个满意度，我给3.0版本来个80分。对于代码框架结构设计的调整改动，基本符合预期，甚是满意。相比之前的1.0和2.0版本，我认为3.0才是一个拿得出手给广大开发者使用的版本。1.0发布的时候，很兴奋，从0.1到1.0，也磨了一年，真的等不及想给大家试用了，还特地写过一篇文章以示庆祝。那个时候，1.0虽然还还不够完善，功能也不够丰富，但它是XCharts的开始，没有1.0，也就没有后面的2.0和3.0。后面的2.0发布，做了很多改进和优化，随着版本迭代，慢慢的发现有不少硬
文章目录认识unity打包目录结构游戏逆向流程Unity游戏攻击面可被攻击原因mono的打包建议方案锁血飞天无限金币攻击力翻倍以上统称内存挂透视自瞄压枪瞬移内购破解Unity游戏防御开发时注意数据安全接入第三方反作弊系统外挂检测思路狠人自爆实战查看目录结构用il2cppdumper例子2-森林whoishe后记认识unity打包目录结构dll一般很大，因为里面是所有的游戏功能编译成的二进制码游戏逆向流程开发人员代码被编译打包到GameAssembly.dll中使用il2ppDumper工具，并借助游戏名_Data\il2cpp_data\Metadata\global-metadata.dat
背包是游戏中经常使用的一个组件，它负责管理玩家在游戏中所获得的道具。一个完整的背包系统应当具有将物品放置进背包、对背包内物品进行管理和使用背包内物品等功能。而往往一个背包系统的逻辑关系较为复杂，如果把所有功能都放在一个脚本中实现会使代码显得十分冗杂且缺乏逻辑。所以在背包系统的设计过程中，我们常将其分解为数据、逻辑和UI三部分分别来进行完成。一、UI设计以CottonPuzzle中的背包设计为例，我们需要有物品展示栏、物品切换按键和物品提示信息等部分。在Canvas中创建ItemHolder，在ItemHolder中创建LeftButton和RightButton控制物品的左右切换、Slot来控
视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1WJ411778C/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=4a4c35da6aef7094d5990c213c39aa09使用素材（推荐使用GitZipforgithub下载）：https://github.com/zheyuanzhou/Youtube-Unity-Tutorial/tree/master/EP45_Health%20Bar/Sprites效果如下图所示：首先在场景中创建一个新的Canvas，并命名为HeathBar，并创建三个Image作为前者的子物体，分别命名为
亲测可用。Anerroroccurredwhileresolvingpackages:Projecthasinvaliddependencies: com.unity.xxx:No'git'executablewasfound.PleaseinstallGitonyour systemthenrestartUnityandUnityHub在我们使用PackageManager时，Unity允许我们使用Git上的package（点击加号，选择addpackagefromgitURL，或者是直接在Asset/Packages/manifest.json中添加包名）。但是这种操作需要我们事先装好g
我理解RubystdlibMatrix是不可修改的，也就是说，例如。m=Matrix.zero(3,4)不会写m[0,1]=7但我非常想做...我可以用笨拙的编程来做，比如defmodify_value_in_a_matrix(matrix,row,col,newval)ary=(0...m.row_size).map{|i|m.rowi}.map(&:to_a)ary[row][col]=newvalMatrix[*ary]end...或者作弊，比如Matrix.send:[]=,0,1,7但我想知道，这一定是人们一直遇到的问题。有没有一些标准的、习惯的方法可以做到这一点，而不必使用
快速求三阶矩阵的逆矩阵前言一般情况下，我们求解伴随矩阵是要注意符号问题和位置问题的（如下所示）A−1=1[ ][−[ ]−[ ]−[ ] −[ ]]=A−1=1[ ][ M11−[M12] M13−[M21] M22−[M23] M31−[M32] M33]⊤\begin{aligned}&A^{-1}=\frac{1}{[\\]}\left[\begin{array}{cccccc}&-[\\]&\\-[\\]&&-[\\]\\\\&-[\\]&\\\end{array}\right]=\\\\&A^{-1}=\frac{1}{[\\]}\left[\b
