各位同学大家好，欢迎继续做客电子工程学习圈，今天我们继续来讲这本书，硬件系统工程师宝典。上篇我们说到在电源完整性分析时，如何合理使用去耦电容，知道了对于不同频率的信号噪声采用不同类型的去耦电容。今天我们来看看电源完整性分析的目的和方法。PI分析的目标电源完整性设计的目的：1.控制电源噪声，提供干净稳定的电压；2.实时响应负载对电流的快速变化；3.为其他信号提供低噪声回流路径电源产生波动的原因是实际电源平面存在阻抗，在瞬间电流流过时会产生一定的电压浮动。因此，就要保证足够低的电源平面的阻抗，实现电源的完整性设计。电源系统的目标阻抗定义为：电源目标阻抗=最大允许文波电压/瞬时动态电流，即ZPDN=
文章目录前言PlayerPrefs一、基本介绍二、Demo三、优缺点JsonUtility一、基本使用二、Demo三、优缺点Mysql（扩展）完结前言游戏存档不言而喻，是游戏设计中的重要元素，可以提高游戏的可玩性，为玩家提供更多的自由和控制权。看完这篇文章就可以构建属于自己的存储系统了。PlayerPrefs它是一个仅仅可以存储字符串、浮点数和整数值数据的类一、基本介绍保存PlayerPrefs.SetString(
11月4日消息，据《北京青年报》等报道，国内首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心有限公司本周四在北京经开区机器人创新产业园正式注册，这标志着国内首家省级人形机器人创新中心成立。▲图源公众号“北京亦庄”据介绍，该公司由机器人整机、核心零部件、大模型等企业共同组建，将打造全球首个通用人形机器人“硬件母平台”、首个大模型+开源运控系统“软件母平台”，并开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型、运控系统、工具链、开源OS及开发者社区等5项重点任务攻关。目前，北京市拥有国家级机器人检验检测平台，并即将成立机器人产业发展基金，且正在布局共享加工中心。当地已提出加紧布局人形机器人，以
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背景经常忘，经常查，倒不如我自己写一篇给自己方便参考，毕竟每次都在某N站查出来的都是不知道互抄到哪一年的机翻文章。本文涉及代码与测试参考unity版本为2021.3，AddForce用于对rigidbody组件对象添加力的作用。其参数决定了添加力的作用方式，因此参数不同，其获得的效果（动量、动能）也不同。另外unity重力加速度默认为9.81左右，随着物体的状况会有改变。使用Debug.Log("Gravity:"+Physics.gravity);查看重力加速度（重力加速度也有方向！所以也是Vector3）。要点你需要了解并理解以下内容力是矢量，有方向，因此调用时的第一个参数是Vector3
用Unity实现景深效果景深也是一种非常常见的后处理手段，它用来模拟相机拍摄画面的效果。今天我们讨论如何在Unity中实现它。简单来说，景深效果可以拆分为两个部分，一个部分是聚焦，使画面中指定的区域清晰显示，另一个部分是失焦，使画面中其他区域，即没有对焦的地方，变得模糊。我们先从相机说起。产生模糊的主要原因是模拟的相机并不是理想的针孔相机。对于针孔相机，相机前的物体只有一条光线会被记录下来，因而图像总是清晰的，但是相应的，一条光线不够明亮，需要足够长的曝光时间来提高图像的亮度。而这个时间段内如果移动场景中的物体，就会导致比较严重的运动模糊。而模拟的相机是通过增大光圈大小来减少曝光时间的，也就是
前言上一篇写了数种Unity中的移动方式，有物理移动，有非物理移动等，这篇我们来谈谈Unity中的移动控制方式，来结合上一篇所说的方法，用起来。一般控制是通过获取用户输入来处理角色移动逻辑的，而用户输入的设备有键盘、鼠标、手柄等等，本篇仅介绍最常用的键鼠控制角色移动方式。目录前言一、监听指定键Input.GetKey()二、监听虚拟键（轴向）Input.GetAxis()三、监听虚拟键Input.GetButton()四、物体跟随鼠标移动五、鼠标点击移动角色六、总结和资料参考1.总结2.资料参考前排提醒：本文仅代表个人观点，以供交流学习，若有不同意见请评论留言，笔者一定好好学习，天天向上。视频
目录CesiumForUnity最新实践流程2-202212081、项目初始化2、添加数据3、添加自己的本地或在线三维数据4、打包5、运行上一篇 CesiumForUnity3d最新实践流程-2022-12-01 讲了如何使用CesiumForUntiy发布的项目进行，本篇将讲述如何通过新建项目，加载在线、本地等三维数据的流程。1、项目初始化1、新建项目点击新项目，选择3D(URP)模板。也可以选择3D(HDRP)模板，需要注意的是，CesiumforUnity支持UniversalRenderPipeline(URP)和HighDefinitionRenderPipeline(HDRP)两种
文章目录一、游戏帧相关概念二、MonoBehaviour#Update()帧更新方法三、帧更新时间统计四、设置游戏更新帧率一、游戏帧相关概念游戏画面由连续的帧Frame组成;游戏画面的刷新频率称为帧率FrameRate;常见的游戏帧率相关参数是FPS,是FramePerSecond的缩写,表示每秒更新多少帧;FPS一般要达到60fps,果FPS很低,游戏画面就会很卡;二、MonoBehaviour#Update()帧更新方法在Unity的C#脚本中的MonoBehaviour#Update()方法就是帧更新的方法,每次更新画面帧时,都会调用该方法,也就是一秒钟调用几十次到一百多次;在Unity
一.前言什么是Hololens?Hololens是由微软开发的一款混合现实头戴式设备，它将虚拟内容与现实世界相结合，为用户提供了沉浸式的AR体验。Hololens通过内置的传感器和摄像头，能够感知用户的环境，并在用户的视野中显示虚拟对象。这使得用户可以与虚拟内容进行互动，将数字信息融入到现实世界中。目前最新版本是Hololens2。什么是MRTK？MixedRealityToolkit（MRTK）是一个开源的开发工具包，专门为Hololens和其他WindowsMixedReality设备设计。MRTK提供了一系列的工具、组件和示例，帮助开发者更轻松地构建AR应用程序。MRTK支持多种开发平台
