目录一、虚拟机Ubuntu18.04下搭建Ros环境 1、关于ROS机器人操作系统2、ROS的安装配置 3、 运行小海龟示例程序二、Rviz完成摄像头（camera）的视频采集1、配置摄像头 2、相关包的下载三、USB摄像头运行和标定1、标定环境配置 2、标定程序运行四、总结参考资料一、虚拟机Ubuntu18.04下搭建Ros环境 1、关于ROS机器人操作系统·概念 ROS是RobotOperatingSystem的缩写，通常称为“机器人操作系统”。但它并不是一个真正的操作系统，而是一个面向机器人的开源的元操作系统（meta-operatingsystem），提供类似传统操作系
目录一、虚拟机Ubuntu18.04下搭建Ros环境 1、关于ROS机器人操作系统2、ROS的安装配置 3、 运行小海龟示例程序二、Rviz完成摄像头（camera）的视频采集1、配置摄像头 2、相关包的下载三、USB摄像头运行和标定1、标定环境配置 2、标定程序运行四、总结参考资料一、虚拟机Ubuntu18.04下搭建Ros环境 1、关于ROS机器人操作系统·概念 ROS是RobotOperatingSystem的缩写，通常称为“机器人操作系统”。但它并不是一个真正的操作系统，而是一个面向机器人的开源的元操作系统（meta-operatingsystem），提供类似传统操作系
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！自动驾驶中的多传感器融合原文：Multi-SensorFusioninAutomatedDriving:ASurvey自动驾驶正成为影响未来行业的关键技术，传感器是自动驾驶系统中感知外部世界的关键，其协作性能直接决定自动驾驶车辆的安全性。本文主要讨论了近年来自动驾驶中多传感器融合的不同策略。分析了常规传感器的性能和多传感器融合的必要性，包括radar、激光雷达、摄像机、超声波、GPS、IMU和V2X。根据最近研究中的差异，将融合
1背景一般Unity都是RGB直接渲染的，但是总有特殊情况下，需要渲染YUV数据。比如，Unity读取Android的CameraYUV数据，并渲染。本文就基于这种情况，来展开讨论。Unity读取Android的byte数组，本身就耗时，如果再把YUV数据转为RGB也在脚本中实现（即CPU运行），那就很卡了。一种办法，就是这个转换，放在GPU完成，即，在shader实现！接下来，分2块来贴出源码和实现。2YUV数据来源----Android侧Android的Camera数据，一般是YUV格式的，最常用的就是NV21。其像素布局如下：即数据排列是YYYYVUVU…现在，Android就做一项工作
1背景一般Unity都是RGB直接渲染的，但是总有特殊情况下，需要渲染YUV数据。比如，Unity读取Android的CameraYUV数据，并渲染。本文就基于这种情况，来展开讨论。Unity读取Android的byte数组，本身就耗时，如果再把YUV数据转为RGB也在脚本中实现（即CPU运行），那就很卡了。一种办法，就是这个转换，放在GPU完成，即，在shader实现！接下来，分2块来贴出源码和实现。2YUV数据来源----Android侧Android的Camera数据，一般是YUV格式的，最常用的就是NV21。其像素布局如下：即数据排列是YYYYVUVU…现在，Android就做一项工作
最近在使用uniapp做安卓开发的时候，发现采购的荣耀view7平板连真机调试找不大设备，Hbuild死活找不到设备，但是普通的手机连接又能识别到设备。现象如下图： 最后一番查阅资料后才找到解决方法。 第一步： 打开平板设置，找到最下方的“关于平板电脑”，一直重复点击版本号，直至进入开发者模式。 第二步： 同样在平板设置里，打开“系统与更新”，点击进入“开发人员选项”。 第三步： 此时要保证平板和电脑稳定相连，然后在开发人员选项里面找到“选择usb配置”，然后选择“音频来源”。 第四步： 在“开发人员选项”里面找到“USB调试”并开启，开启后平板会弹出几个确认框，都点击确定即可。 最后： 在
笔记本三屏显示自带的屏幕很大，但是距离远，因为分辨率很高，看不清LG的外界显示器是HDMI公司的比较老旧，是VGA的1080pVGA2HDMI+UBS2HDMI作为一个显示器达尔稳的这款刚好是1080ptaobao必须安装驱动frescologic官方的下载地址FL2000C:\ProgramFiles\FrescoLogic\FrescoLogicUSBDisplayDriver\
今天使用串口的时候突然电脑设备器显示无法识别USB设备，在这之前都是一切没有问题，我百思不得其解，于是我百度并且试了很多方法比如说换根线连接，重启电脑，卸载设备（没有卸载芯片）等之类的但是都不起作用。后来我想起来有虚拟串口这个东西。我这边用的是VSPD，然后我就添加了一两对端口，虽然无法识别的问题是解决了但是出现了新的问题，就是由于Windows无法加载这个设备所需的驱动程序，导致这个设备工作异常。(代码31)。这里分享一下我后来解决的方法在设备管理器卸载这个设备并勾选删除此设备的驱动程序 用本地原来的驱动（前提是驱动之前用的没问题）我这边是PL2303驱动重新安装。然后用CH340SER，这
问题描述：我使用荣耀70手机连接联想拯救者电脑，开发者模式开了，usb调试也开了，就是不能调试。使用别的电脑是没有问题的，就很郁闷。解决办法：今天偶尔看到一篇文章，跟着进行了设置，可以了。 就是那个RNDIS选项，选择了，好使了~~~~
Windows10有一点奇怪，他会自己从网络上安装驱动。这本来没什么坏处，但是对于全志的驱动，他会自动安装成其他设备使用的驱动，导致驱动不匹配。使用驱动安装器安装后虽然有官方驱动但是不是首选驱动。所以要手动更换驱动。找到资源管理器里的USBDevice(VID_1f3a_PID_efe8)，如果没见到就是板子没进入FEL模式。右键，更新驱动程序浏览我的电脑查找让我从计算机上的可用驱动列表中选取从磁盘安装浏览选择AW_Driver里的usbdrv.inf文件确定下一页安装完成，关闭窗口然后就可以烧写固件了原贴链接：https://bbs.aw-ol.com/topic/1240全志在线开发者交流
