大家好，我是小❤，一个漂泊江湖多年的985非科班程序员，曾混迹于国企、互联网大厂和创业公司的后台开发攻城狮。1.引言上篇文章（应对流量高峰的利器——消息中间件）中，我们已经介绍了消息中间件的用途，主要用作：解耦、削峰、异步通信、应用解耦，并介绍了业界常用的几种消息中间件，优劣对比和使用场景。在今天的文章中，我们来聊一聊RabbitMQ，这是小❤在工作中用的最早的消息中间件，主要用于大量数据的异步消费。2.RabbitMQ2.1核心组件RabbitMQ是一个开源的消息中间件，它实现了高级消息队列协议（AMQP），同时提供了各种重要组件来支持消息的生产、传输和消费。Producer（生产者）：生产
时间记录：2023/12/11一、时间的计算STM32F103C8T6单片机为例，系统时钟为72MHz，则一个时钟周期为(1/72M)秒，即1/72us二、寄存器介绍（1）CTRL控制及状态寄存器位段名称描述16COUNTFLAG当计数到0时,该位置为1，当读取该位时，自动清零2CLKSOURCE值为0时选择外部时钟源，值为1时选择内核时钟1TICKINT值为1时，计数到0产生SysTick中断，值为0时，计数到0无动作0ENABLESysTick使能位（2）LOAD重装载数值寄存器位段名称描述23:0RELOAD当计数到零时，自动加载的计数值（3）VAL当前数值寄存器位段名称描述23:0CU
首先要说明一下原理：使用stm32无法准确产生1us的时间，（后来发现仿真器不一定可靠，有时候仿真器看到不正确，实际运行没有问题，这就要通过实验来确定）但是超声波测距一定要依赖时间，时间不准，距离一定不准，这是要肯定的，但是在不准确的情况下，要测量一个比较准确的时间，那么只能够把误差控制在一定范围内，这就是基本思想。经过实验，获得实验数据如下：这是delay_us(50)时候获取的实验数据：这是delay_us(100)时候获取的实验数据：可以发现结论并不像我们预想的那样平均delay_us(1)会产生非常的的误差，因为delay_us(1)花费了20us的时间，误差20倍是无论如何不可接受的
根据官方文档InternationalizationProgrammingTopics:ifyourMacapphadlocalizationsforUnitedStates,GreatBritain,andAustralianusers,thebundleroutineswouldsearchtheappropriateregiondirectory(en_US.lproj,en_GB.lproj,oren_AU.lproj)first,followedbytheen.lprojdirectory.ThesameapplicationontheiPhonewouldlookonlyi
我遇到了这个奇怪的错误..基本上我得到了这个block定义:UILabel*filterButtonLabel;void(^labelUpdater)(NSString*,id)=^(NSString*newLabelText,iddelegate){filterButtonLabel.text=newLabelText;//commandAdispatch_after(DISPATCH_SECONDS_FROM_NOW(1),dispatch_get_main_queue(),^{[delegateabortFilter];//commandB});};这个block是从工作队列中调
前言：在发布完：开源：Taurus.DTC微服务分布式事务框架，支持.Net和.NetCore双系列版本，之后想想，好像除了事务外，感觉里面多了一个任务发布订阅的基础功能。本想既然都有了基础发布订阅功能了，那要不要顺带加上延时发布功能呢？加上了会不会让事务组件不纯了？经过一翻深思，是在其上补上功能，还是，重新写一个组件，起初起名是个难题，因为DTC也可以是DistributedTaskCxxxxx，组件重名了？经过一翻英文大作战，找到了：Distributed Task Scheduler，简写可以是DTS了，才开始重启一个组件。于是就有了这个Taurus.DTS任务组件，而且功能除了原有的即
文章目录一、案例场景二、技术选型三、编码实现1、引入依赖2、创建配置类3、持续监听线程4、编写controller进行测试调用四、原理一、案例场景 定时调度基本是每个项目都会遇到的业务场景，一般地，都会通过任务调度工具执行定时任务完成，定时任务有两点缺陷：定时任务执行频度限制，实际执行的时间可能会晚于理想的设定时间，例如，如果要通过定时任务实现在下单后15分钟仍未支付则取消订单的功能，假设定时任务的执行频度为每分钟执行一次，对于有些订单而言，其实际取消时间是介于15-16分钟之间，不够精确；定时任务执行需要时间，定时任务的执行也需要时间，如果业务场景的数据量较大，执行一次定时任务需要足够长的
一、SysTick介绍SysTick—系统定时器是属于CM4内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。一般我们叫他系统定时器或者滴答定时器。是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。嵌入式操作系统常有一个类似“心跳”的定时器，来分配时间片，实现宏观上的多任务。其实，操作系统的多任务，在微观上，CPU对多任务的管理是分时的。每个任务都给一定的时间片，就是把时间分成N个等份，优先级高或是重要的任务多占几个时间片，优先级低的或是不重要的任务就少占几个时间片。大部分嵌入式操作系统是基于时间片的。
前言：在发布完：开源：Taurus.DTC微服务分布式事务框架，支持.Net和.NetCore双系列版本，之后想想，好像除了事务外，感觉里面多了一个任务发布订阅的基础功能。本想既然都有了基础发布订阅功能了，那要不要顺带加上延时发布功能呢？加上了会不会让事务组件不纯了？经过一翻深思，是在其上补上功能，还是，重新写一个组件，起初起名是个难题，因为DTC也可以是DistributedTaskCxxxxx，组件重名了？经过一翻英文大作战，找到了：Distributed Task Scheduler，简写可以是DTS了，才开始重启一个组件。于是就有了这个Taurus.DTS任务组件，而且功能除了原有的即
在Unity中，延时有几种常用方法。1、使用Invoke、InvokeRepeating函数，可延迟调用或重复调用特定的函数。（1）使用Invoke： usingUnityEngine;publicclassExample:MonoBehaviour{privatevoidStart(){Invoke("DelayedMethod",3f);}privatevoidDelayedMethod(){Debug.Log("Delayedmethodexecuted!");}}本案例中，DelayedMethod函数将在3s后执行。（2）使用InvokeRepeating：usingUnityEng
