CgroupFreezer..原文：https://www.kernel.org/doc/html/latest/admin-guide/cgroup-v1/freezer-subsystem.html翻译：河东西望..目录CgroupFreezercgroupfreezer对于批量启动和停止任务集合的任务管理系统来说是很有用的，这个程序经常被用在HPC族上来调度访问。cgroupfreezer使用cgroups来描述被批处理任务管理系统启动和停止的任务集合。他也提供了方法来启动和停止任务。cgroupfreezer也用来给运行的任务组设置检查点。freezer允许检查点代码通过强制cgrou
BlockIOController..原文：https://www.kernel.org/doc/html/latest/admin-guide/cgroup-v1/blkio-controller.html翻译：河东西望..目录BlockIOController1概览2如何控制限制策略3分层的cgroups4用户可见的配置项5cgroup文件详情5.1比重策略文件5.2限制策略文件5.3多种策略间的公共文件1概览cgroup子系统blkio实现了blockio控制器。无论是对存储结构上的叶子节点和还是中间节点，它对各种IO控制策略(proportionalBW,maxBW)都是必须的。设计规
BlockIOController..原文：https://www.kernel.org/doc/html/latest/admin-guide/cgroup-v1/blkio-controller.html翻译：河东西望..目录BlockIOController1概览2如何控制限制策略3分层的cgroups4用户可见的配置项5cgroup文件详情5.1比重策略文件5.2限制策略文件5.3多种策略间的公共文件1概览cgroup子系统blkio实现了blockio控制器。无论是对存储结构上的叶子节点和还是中间节点，它对各种IO控制策略(proportionalBW,maxBW)都是必须的。设计规
Kubectl自动补全BASHsource>~/.bashrc#在您的bashshell中永久的添加自动补全还可以为kubectl 使用一个速记别名，该别名也可以与completion一起使用：aliask=kubectlcomplete-F__start_kubectlkKubectl上下文和配置 设置 kubectl 与哪个Kubernetes集群进行通信并修改配置信息。查看使用kubeconfig跨集群授权访问 文档获取配置文件详细信息。kubectlconfigview#显示合并的kubeconfig配置。#同时使用多个kubeconfig文件并查看合并的配置KUBECONFIG=~/
Kubectl自动补全BASHsource>~/.bashrc#在您的bashshell中永久的添加自动补全还可以为kubectl 使用一个速记别名，该别名也可以与completion一起使用：aliask=kubectlcomplete-F__start_kubectlkKubectl上下文和配置 设置 kubectl 与哪个Kubernetes集群进行通信并修改配置信息。查看使用kubeconfig跨集群授权访问 文档获取配置文件详细信息。kubectlconfigview#显示合并的kubeconfig配置。#同时使用多个kubeconfig文件并查看合并的配置KUBECONFIG=~/
ControlGroups..原文：https://www.kernel.org/doc/html/latest/admin-guide/cgroup-v1/cgroups.html翻译：河东西望..WrittenbyPaulMenagebasedonCPUSETSOriginalcopyrightstatementsfromCPUSETS:PortionsCopyright(C)2004BULLSA.PortionsCopyright(c)2004-2006SiliconGraphics,Inc.ModifiedbyPaulJacksonModifiedbyChristophLameter目
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CPUSETS..原文：https://www.kernel.org/doc/html/latest/admin-guide/cgroup-v1/cpusets.html翻译：河东西望..Copyright(C)2004BULLSA.WrittenbySimon.Derr@bull.netPortionsCopyright(c)2004-2006SiliconGraphics,Inc.ModifiedbyPaulJacksonModifiedbyChristophLameterModifiedbyPaulMenageModifiedbyHidetoshiSeto目录CPUSETS1CPUSET
CPUSETS..原文：https://www.kernel.org/doc/html/latest/admin-guide/cgroup-v1/cpusets.html翻译：河东西望..Copyright(C)2004BULLSA.WrittenbySimon.Derr@bull.netPortionsCopyright(c)2004-2006SiliconGraphics,Inc.ModifiedbyPaulJacksonModifiedbyChristophLameterModifiedbyPaulMenageModifiedbyHidetoshiSeto目录CPUSETS1CPUSET
目标是做一个机械臂视觉抓取的demo，在基地里翻箱倒柜，没有找到学长所说的d435，倒是找到了一个老古董kinect360。前几天就已经在旧电脑上配置好了，现在记录在新电脑上的配置过程。1.kinect相机驱动安装环境：Ubuntu18.04+ROSMelodic需要安装3个驱动包，并且彼此版本需要适配，安装过程如下：在原作者的Github上下载：https://github.com/ZXWBOT/kinect_drivercd~ARM/kinect_armgitclonehttps://github.com/ZXWBOT/kinect_driver.git也可以在网盘下载：http://pa
