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ROS机械臂 Movelt 学习笔记3 | kinect360相机(v1)相关配置

目标是做一个机械臂视觉抓取的demo,在基地里翻箱倒柜,没有找到学长所说的d435,倒是找到了一个老古董kinect360。前几天就已经在旧电脑上配置好了,现在记录在新电脑上的配置过程。1.kinect相机驱动安装环境:Ubuntu18.04+ROSMelodic需要安装3个驱动包,并且彼此版本需要适配,安装过程如下:在原作者的Github上下载:https://github.com/ZXWBOT/kinect_drivercd~ARM/kinect_armgitclonehttps://github.com/ZXWBOT/kinect_driver.git也可以在网盘下载:http://pa

【原创】项目五w1r3s.v1.0

实战记录1、nmap信息枚举1)C段扫描nmap-sP192.168.186.0/242)扫描全端口信息nmap-p-192.168.186.1433)扫描版本信息nmap-p-192.168.186.143-sS-sV-A-T5有用的信息:2、目录爆破dirbhttp://192.168.186.143/查找出该页面存在administrator目录:http://192.168.186.143/administrator/installation/发现是Title[CuppaCMS]框架!CuppaCMS是一套内容管理系统(CMS)!3、谷歌搜索:CuppaCMSexploithttps:

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最新的 k8s v1.23.5安装

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站一、在两台机器上安装docker//1.安装Docker源yuminstall-ywget&&wgethttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo-O/etc/yum.repos.d/docker-ce.repo//2.安装Dockeryum-yinstalldocker-ce-18.06.1.ce-3.el7//3.开启自启和启动systemctlenabledocker&&systemctlstartdocker//4.查看版本docker--version

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OAuthApp v1.12.15 更新 | 前端发布工具

OAuthApp是一个前端发布工具,用于快速开发前端网页项目,并发布到服务器。具有引入脚本库就能使用服务端API在线发布H5,数据独立存储的特性更新内容:1,新增角色/权限管理,可自定义角色、分配权限截图: 相关链接:网址:https://www.oauthapp.com/文档:https://web.oauthapp.com/4/doc 功能:1,在线发布HTML应用,支持版本回滚、应用复制、在线管理等功能。2,可使用的功能:用户管理、数据库、排行榜。开发文档3,代码生成服务:支持写代码方式/上传zip压缩包方式,生成代码,在线部署。制作文档

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TCP协议调试工具TcpEngine V1.3.0使用教程

简介  这里说的TCP协议调试定义是在开发长连接TCP协议应用时,为了验证代码流程或查找bug,需要与对端交互数据过来,当需要时可以暂停发送;单条发送;跳过发送;正常发送;发送时修改数据等。  TcpEngine提供的解决方案是:我们前端应用和后端应用网络通信时,先经过TcpEngine转发,在转发过程中,可以对网络数据暂停转发(暂停);单条转发(单步);正常转发(运行);转发前编辑数据或转发手工制造的数据(手工发送)等操作,解决我们在开发TCP协议应用时碰到的下列几种情况。  一、前端小组和后端小组协商后协议格式后,就分别开发新功能,在开发过程中需要对端小组发送网络数据过来触发代码执行,以验

TCP协议调试工具TcpEngine V1.3.0使用教程

简介  这里说的TCP协议调试定义是在开发长连接TCP协议应用时,为了验证代码流程或查找bug,需要与对端交互数据过来,当需要时可以暂停发送;单条发送;跳过发送;正常发送;发送时修改数据等。  TcpEngine提供的解决方案是:我们前端应用和后端应用网络通信时,先经过TcpEngine转发,在转发过程中,可以对网络数据暂停转发(暂停);单条转发(单步);正常转发(运行);转发前编辑数据或转发手工制造的数据(手工发送)等操作,解决我们在开发TCP协议应用时碰到的下列几种情况。  一、前端小组和后端小组协商后协议格式后,就分别开发新功能,在开发过程中需要对端小组发送网络数据过来触发代码执行,以验

【Unity 框架】QFramework v1.0 使用指南 工具篇:01. QFramework.Toolkits 简介 | Unity 游戏框架 | Unity 游戏开发 | Unity 独立游戏

QFramework.Toolkits是包含QFramework.cs和大量工具集的解决方案。在QFrameworkv1.0之前,QFramework.Toolkits就是QFramework本身,而在QFrameworkv1.0开始,QFramework拥有了自己的开发架构—QFramework.cs,于是原来的QFramework就变成了QFramework.Toolkits。QFramework.Toolkits称为QFramework工具集,是一套开箱即用的、渐进式的快速开发框架。目标是作为无框架经验的公司、独立开发者、以及Unity3D初学者们的第一套框架。框架内部积累了多个项目在各