目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础1.1ESPRIT ESPRIT算法全称为：EstimationofSignalParametersusingRotationalInvarianceTechniques.与Root_MUSIC算法相同，也是一种参数估计技术。ESPRIT算法在旋转矢量中，一个元素上的信号来源于更早期元素信号的相移。ESPRIT推导如下：1.2LS-ESPRIT 基于ESPRIT有两种经典的方法：最小二乘（LS）法和总体最小二乘（TLS）法。其推导过程如下所示：1.3Music MUSIC（MultipleSignalClassificat
文章目录前言一、三极管输入/输出特性曲线1.输入特性曲线2.输出特性曲线二、三极管稳压电路及原理解析1.三极管串联稳压电路2.稳压原理解析总结参考前言这段时间在工作中接触到了基于三极管、稳压二极管实现降压稳压的电路。在熟悉电路和阅读文章的时候，发现不少文章对于三极管线性稳压电路的原理介绍得不太详细、不太正确的问题。本文首先介绍了三极管的输入/输出特性曲线，并在此基础之上利用Multisim搭建了三极管稳压电路，最后对所搭建的稳压电路进行了原理解析。一、三极管输入/输出特性曲线1.输入特性曲线当三极管共射极连接，集电极与发射极之间的电压UCEU_{CE}UCE维持在不同的电压时，反映UBEU_
I2C协议 IIC协议是三种最常用的串行通信协议（I2C，SPI，UART）之一，接口包含SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线），均为双向端口。I2C仅使用两根信号线，极大地减少了连接线的数量，支持多主多从，且具有应答机制，因此在片间通信有较多的应用。 I2C主要包括四个状态：起始START，数据传送SEND，应答ACK，停止STOP。传输起始 当SCL为高电平，SDA出现下跳变时，标志着传输的起始。数据传输 在传输数据位时，采用大端传输（即先传最高位MSB），SDA在SCL低电平时改变，在SCL=H时，必须保持SDA稳定。应答 在传输完8bit数据后，Master须释放SDA，
所以我有一个以osx为基础构建的包json文件，它包含用于安装和构建的脚本。该文件中的许多脚本都具有osx终端特定的语法。有没有办法在Windows中模拟该终端，以便正确读取语法？附言我试过cygwinmintty(现在称为cygwin64终端)，但仍然有同样的问题。编辑我的意图不是维护两个本质上做同样事情的文件，因为我们一开始只使用npm包管理器，所以我现在真的不想引入任务运行器。编辑2015年9月15日这是cygwin不模拟语法的示例:Linux(ubuntu)中的NODE_ENV=productionbin/build.sh会将“production”分配给node_envvar
文章目录前言一、建立并联机器人模型二、添加运动副约束三、添加运动规划四、动力学参数设置（可选）五、仿真过程六、仿真结果总结前言本文主要介绍在ADAMS软件中实现并联机器人动力学仿真的过程，主要实现如下功能：在ADAMS软件中实现并联机器人动平台期望的运动轨迹；测量并联机器人动平台运动过程中，测量各个关节的角度值和驱动力值；导出驱动关节数据，利用AKISPL函数拟合，测量各关节实际驱动力矩，完成动力学仿真。一、建立并联机器人模型本文以4-PUS/PS并联机器人为例，首先将在三维建模软件（如SolidWorks、Proe等）中建立好的机器人三维模型，另存为x_t格式，并导入ADAMS软件。提示：1
1.概述 CRC即CyclicRedundancyCheck，循环冗余校验，是一种数字通信中的常用信道编码技术。其特征是信息段和校验字段的长度可以任意选定。2.CRC校验的基本原理： CRC码是由两部分组成的，前部分是信息码，就是需要校验的信息，后部分是校验码，如果CRC码长共nbit，信息码长kbit，就称为(n,k)码，剩余的rbit即为校验位。如：(7,3)码：110 1001，前三位110为信息码，1001为校验码。3.校验码的生成规则： 1)将原信息码左移rbit，右侧补零，如110-->1100000； 2)用1100000除以g(x) (注意，使用的是模2除法,见下文)，
文章目录一、简介1.1前言1.2整体思路1.3演练所需1.4各邮件厂商日群发上限二、钓鱼平台搭建及配置2.1gophish平台搭建2.2收件目标配置（User&Groups）2.3发信邮箱配置（SendingProfiles）2.4邮件模版配置（EmailTemplates）2.5钓鱼网站配置（LandingPages）2.6发件活动配置（Campaigns）2.7跳转警示网站三、数据统计3.1统计方法：3.1.1后台文件导出3.1.2文件整理方法3.1.3人工删选技巧3.2注意事项四、演练意义声明：禁止一切非法网络钓鱼行动，本文章旨在安全分享，仅供安全学习探讨，如非法未授权进行网络钓鱼，由此
目录一、简介二、在Simulink中生成Verilog语言1、在Simulink中建立Kalman滤波器仿真2、将Kalman滤波器部分打包3、生成Verilog程序3.1、参数配置3.2、HDLCode代码生成三、Vivado中实现Kalman滤波仿真1、在Vivado中创建工程并将Kalman.v与Kalman_tb.v文件添加到工程中2、在Matlab中生成波形文件，代码如下3、重写tb仿真文件4、Vivado中仿真编译四、小结一、简介 此内容基于博文：基于MatlabHdlCoder实现FPGA程序开发（卡尔曼滤波算法实现）实现，Simulink仿真构建参考于上链接中。 本博文解决
小梅哥串口部分学习part1串口通信发送原理串口通信发送的Verilog设计与调试串口发送应用之发送数据串口发送应用之采用状态机实现多字节数据发送串口通信发送原理1：串口通信模块设计的目的是用来发送数据的，因此需要有一个数据输入端口2：串口通信，支持不同的波特率，所以需要一个波特率设置端口3：串口通信的本质就是将8位并行数据通过一根信号线，在不同的时刻传输并行数据的不同位，通过多个时刻，最终将8位并行数据全部传出4：串口通信以1位的低电平标志串行传输的开始，待8位数据传输完成之后，在1位的高电平标志传输的结束5：控制信号，控制并转串模块什么时候开始工作；什么时候一个数据发送完成？须有一个发送开
SPI协议介绍spi是serialperipheralinterface的缩写，即串行扩展总线。SPI是单主设备通信，总线中只有一个主设备发起通信，能发起通信的设备称为主设备。当SPI主设备想读写从设备时，首先拉低对应从设备的ss线（低电平有效）。然后发送工作麦种到时钟线上，在相应的脉冲时间上，主设备把信号发送到MOSI实现读写，同时又可以对MISO采样实现读。一般SPI通信涉及到一下术语：SCLKserialclock(来自主设备)MOSIMasterOutputSlaveInput(来自主设备)MISOMasterInputSlaveOutput(来自从设备)SSSlaveSelect（低
