相关阅读Verilog基础https://blog.csdn.net/weixin_45791458/category_12263729.html?spm=1001.2014.3001.5482 信号爆x也许是所有IC人的噩梦，满屏的红色波形常让人头疼不已，但x信号的产生原因却常常只有几种，只要遵循一定的代码规范，就可以避免产生信号中出现x的问题。 最常见问题就是使用了未初始化的reg型变量，因为reg型变量在被创建后使用默认值x。如果在初始化变量之前在其他地方提前使用了，便有可能造成x态的传播。为了避免，可以给所有时序逻辑中用到的reg型变量赋初值（不可综合），但更为推荐的是为所
【Verilog实现FPGA上的信号延迟】——用Verilog代码实现将信号延迟N拍，这是FPGA中非常重要的一个操作，可以使数据在不同模块之间精确同步。模块是FPGA中最基本的构建模块。通常一个模块代表一个电路，包括输入、输出和处理逻辑。模块中包含的处理逻辑被称为时序逻辑。为了实现延迟数据的同步，在FPGA中需要使用Verilog代码来描述电路。Verilog中的“$delay(n)”函数可以使信号延迟n个时钟周期，实现信号延迟N拍的功能。下面是一个简单的例子：moduledelay_N(inputwireclk,inputwirereset,inputwiredata_in,outputw
北邮22信通一枚~跟随课程进度更新北邮信通院数字系统设计的笔记、代码和文章持续关注作者迎接数电实验学习~获取更多文章，请访问专栏：北邮22级信通院数电实验_青山如墨雨如画的博客-CSDN博客 目录编辑一.代码部分1.1JK.v1.2JK_tb.v二.仿真结果一.代码部分1.1JK.vmoduleJK( inputclk, inputJ, inputK, inputset, inputreset, outputregq);always@(negedgeclkornegedgeresetornegedgeset) begin if(!reset) //异步清零 begin q1
摘 要语音识别是解决机器“听懂”人类语言的一项技术。随着语音识别理论研究的深入和数字信号处理软、硬件技术的发展，语音识别技术应用的研究越来越受到人们的关注。智能语音家电控制系统实质上就是一个替代传统手动开关的受声控制的电子开关。此系统以STC89C52和LD3320语音芯片为硬件核心,对语音芯片LD3320的信息进行处理，并对开关进行控制，通过LD3320外界的麦克风采集声音信号，再通过LD3320语音芯片进行频谱分析，在提取语音特征，之后和关键词语列表中的关键词进行对比匹配，最后找出得分最高的关键词作为识别结果输出给单片机，单片机进行处理后，再输出信号来控制继电器，再通过继电器来控制开关工作
写在前面在自己准备写verilog教程之前，参考了许多资料----FPGATutorial网站的这套verilog教程即是其一。这套教程写得不错，只是没有中文，在下只好斗胆翻译过来（加了自己的理解）分享给大家。这是网站原文：https://fpgatutorial.com/verilog/这是系列导航：Verilog教程系列文章导航在这篇文章将讨论verilog中最常用的数据类型，包括对数据表示，线网类型、变量类型，向量类型和数组的讨论。尽管verilog被认为是一种弱类型语言（looselytyped），但设计者仍必须在Verilog设计中为每个端口或信号声明一个数据类型，被指定的类型用于定
我有一部LGD320nAndroid手机、elechouse的PN532nfc模块和Stollmann的NFCPlayer，我可以使用它们正确读取NFC标签。我从这里测试了一个样本:https://github.com/grundid/host-card-emulation-sample当我将一台Android设备作为标签读取，另一台Android设备作为读取器时，它工作正常。但是我无法通过NFCPlayer使用PN532阅读器读取Android设备作为标签。我希望阅读器从充当标签的Android设备读取NDEF消息，但NFCPlayer甚至无法识别Android设备。我想我必须在An
一、介绍PX4-Autopilot仿真平台是由PX4官方提供的集虚拟px4固件、真机烧录固件、gazebo环境及模型于一体的平台，用户可以自己编写程序，通过mavros接口与虚拟px4固件进行mavlink协议的通讯，并在gazebo中显示虚拟世界和模型。因此PX官方手册里给了一个经典的例程：offboard.cpp和offboard.py，让用户通过程序开发，实现无人机自主功能。而XTDrone，就是提供一系列程序及教程的通用开发平台，见下图：【当然，可以看到，sitl_config文件夹里的models里的传感器sdf模型和修改过的gazebo_ros插件也是实现各种仿真的必要贡献】二、写
用Verilog设计一个8位二进制加法计数器，带异步复位端口，进行综合和仿真。moduleBinaryCounter8Bit(inputwireclk,inputwirerst,outputwire[7:0]count);reg[7:0]count;always@(posedgeclkornegedgerst)beginif(!rst)begincount点此处编译综合仿真这里还需将rst置1才有效可以在clk=0;后加rst=1;或者在clk=0;后加rst=0;并且在#DELYclk=~clk;后加#(DELY*20)rst=~rst;仿真即可
目录一、设计背景二、实现功能三、硬件电路设计说明3.1 主控模块电路设计3.2 数码管显示电路设计3.3 键盘电路设计3.4 复位电路设计3.5 时钟电路设计三、仿真演示四、源程序一、设计背景 交通是城市经济活动的生命线，它在促进城市经济发展和人民生活水平方面发挥着举足轻重的作用。城市交通问题一直困扰着城市的发展和经济发展。城市道路数量的限制和汽车数量的不断增加是造成城市拥堵的主要因素。城市路网中的交通流量持续增长，说明了车辆对道路承载能力的需求依然较大，且在近期内不会发生变化。自从采用了电脑控制系统以来，无论在控制硬件上有多大的进步，都没有在控
“对于机器人的运动控制，强化学习是广受关注的方法。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——刘天林，为大家介绍机器人（以足式机器人为主）强化学习中的sim-to-real问题及一些主流方法。”一、前言设计并制造可以灵活运动的足式机器人，一直是工程师追逐的梦想。相比于轮式机器人，足式机器人凭借其腿部结构优势可以在离散非连续的路面行走。近年来，足式机器人技术发展迅速，涌现出了许多先进的足式机器人，如波士顿动力的Atlas/Spot机器人、麻省理工学院（MIT）的Cheetah系列机器人、瑞士苏黎世理工学院（ETH）的ANYmal系列机器人、宇树科技的A1/Go1机器人、小米的铁蛋机器人等。主流的传统
