我没有使用任何引擎，而是尝试使用verlet积分构建我自己的软体动力学以获得乐趣。我制作了一个由4x4点定义的立方体，其中的线段保持其形状如下:我让点与场景的边缘发生碰撞，它似乎工作正常。虽然我确实遇到过一些点本身塌陷的情况，但它会产生凹痕而不是保持其盒子形状。例如，如果它的速度足够高并且落在它的Angular上，它就会崩溃:在解决碰撞时，我一定是做错了什么或顺序不对。这就是我的处理方式。它是用Javascript编写的，尽管语言无关紧要，请随时用任何语言回复:sim=function(){//Simallpoints.for(leti=0;iheight-border){//Bott