最近在做一个CMOS的项目，用的是长光的CMOS，需要对利用IODELAY对CMOS输出的信号进行校准，避免在时钟边缘发生数据跳变。在查询一堆资料后发现Spartan6系列的IODELAY2资料很少，故只有靠自己摸索，以此记录，可为同样还在用Spartan6的同仁们提供些许帮助。此文章以UG381手册及ISE原语库为参考。一.IODELAY用处 器件进行通讯时，需要通过传输线进行传输，像UART、SPI、IIC等传输频率并不高，布线的传输延时可忽略不计，只要满足相应的协议就可实现数据的传输，但在高速传输时，虽然在硬件上通过差分传输来降低外界的干扰信号，但仍然由于温度、湿度影响以及
下面是一篇关于Golang新手入门的博客，记录一下。（如果有语言基础基本可以1小时入门）一、什么是Golang？Golang（又称Go）是一种由谷歌公司开发的编程语言。它是一种静态类型、编译型、并发型语言，被设计用于构建高效、可扩展和可维护的软件系统。Golang拥有简单的语法、快速的编译速度和良好的性能，因此被越来越多的开发者所喜爱和采用。二、安装Golang在开始使用Golang之前，我们需要先安装Golang开发环境。Golang支持Windows、MacOSX和Linux等多个操作系统平台，你可以根据自己的需求选择相应的版本进行安装。以下是安装步骤：打开 Golang官网 ，下载对应系
机器人学工具箱（RoboticToolbookforMatlab)是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱，在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。本次安装环境为Windows11+MATLAB2023a，所安装的机器人工具箱的版本为RTB10.4，后续将有详细的讲解不同的机器人工具箱的版本区别。安装包获取：关注“工业小说家”公众号后台回复“RTB”即可获得工具箱的下载地址。简介：本次安装的工具箱是第10个版本，经过超25年的持续发展，已经处于相当成熟的水平。此版本对应于2017年6月出版的《Robotics,Vision&Control》一书的第二版。此MATLAB工具箱具有
一、什么是Nginx?Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理Web服务器，同时也提供IMAP/POP3/SMTP服务。Nginx是一款轻量级的Web服务器/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3/SMTP）代理服务器。Nginx的特点是：占有内存少，并发能力强。Nginx专门为性能优化而开发，性能是最重要的考量，非常注重效率，事实上Nginx的并发能力在同类型的网页服务器种表现较好，能够支持高达50000个并发连接响应数。二、Nginx相关概念①代理（正向代理、反向代理）Ⅰ、正向代理概念：正向代理，意思是一个位于客户端和原始服务器之间的服务器，为了从原始服务器取得内容，客户端向代理发
LLMs之Colossal-LLaMA-2：Colossal-LLaMA-2的简介、安装、使用方法之详细攻略导读：2023年9月25日，Colossal-AI团队推出了开源模型Colossal-LLaMA-2-7B-base=8.5B的token数据+6.9万词汇+15小时+不到1000美元的训练成本。Colossal-LLaMA-2项目的技术细节，主要核心要点总结如下:>>数据处理阶段。文章提到利用多种中文和英文数据集构建语料库，然后对语料进行预处理，将其转化为jsonl格式进行数据增强。>>词汇表扩充。文章提到将LLaMA-2原有3.2万词汇扩充至6.9万词汇，增加中文词汇覆盖率。同时初始
文章目录1.引入2.安装（1）在官网下载安装包（2）安装3.检验1.引入为了帮助大家实现真正的、更有意思的C++开发，本人决定开一个C++图形开发的专栏，来制作更多的有意思的游戏、程序。首先我们要了解的，就是控制台和图形库之间的区别：控制台是一种基于字符的显示方式，它使用文本字符来组成屏幕上的图像。它通常用于命令行界面（CLI），如Windows的命令提示符和Unix/Linux终端。控制台可以处理文本和基本的字符图形，但不支持复杂的图像和动画。图形库则是一种用于创建图像和视觉效果的软件库。它通常用于创建图形用户界面（GUI），如操作系统的窗口和按钮，或者用于游戏和动画的视觉效果。图形库可以处
ElasticSearch简介Elasticsearch是一个开源的分布式搜索和分析引擎，最初由Elastic公司开发。它被设计用于存储、搜索和分析大量的数据，特别适用于文本搜索和日志分析等应用场景。以下是关于Elasticsearch的一些关键信息：用途：搜索引擎：Elasticsearch可以用于构建高效的全文搜索引擎，支持复杂的搜索查询和过滤。数据分析：它可以用来存储和分析大量的结构化和非结构化数据，例如日志、指标数据和文本数据。实时数据可视化：与Kibana等工具结合使用，可以实时可视化和监控数据。全文搜索：支持复杂的全文搜索、自动完成和相关性排序等功能。日志和事件分析：用于存储和分析
文章目录一、docker简介1.什么是docker2.什么是容器3.传统的虚拟化技术和容器之间的差别4.容器运行的过程【重要】二、docker环境部署及测试1.环境部署：2.通过镜像运行容器3.拉取镜像一、docker简介1.什么是dockerDocker是一个开源的应用容器引擎，是一个轻量级容器技术，是一个应用打包、分发、部署的工具，基于Google公司推出的Go语言实现，遵从Apache2.0协议。2.什么是容器docker支持将软件编译成一个镜像；然后在镜像中各种软件做好配置，将镜像发布出去，其他使用者可以直接使用这个镜像；运行中的这个镜像称为容器。容器是软件的可执行单元，
https://www.elecfans.com/d/694807.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/77297162TSN技术应用由来已久，可能对于汽车领域来说会比较陌生，它是一项从视频音频数据领域延伸到汽车领域，并进一步推广至工业领域的技术。TSN最初来源于互联网的视频领域的应用需求，当时该技术被称为AVB，高清的数据需要较高的带宽和最大限度的实时，借助AVB能较好的传输高质量音视频。对于ADAS而言，传统的CAN总线已经远远不够，极低延时的高带宽以太网传输技术应运而生，即TSN。(596条消息)车载以太网100Base-T1/BroadR-Reach简介和
6活动图活动图侧重于将程序处理建模为系统。它规定了实现活动所需的各个步骤--操作--之间的控制流和数据流。在UML2中，活动图使用面向流程的语言概念，这些概念起源于定义业务流程的语言。活动图也基于用于描述并发通信过程的既定概念，如Petri网的标记概念。活动图的特点是既支持面向对象系统建模，也支持非面向对象系统建模。活动图允许您独立于对象、面向对象和非面向对象系统建模来定义活动，这意味着您可以对功能库、业务流程和现实世界的组织进行建模。UML标准没有规定任何特定的活动符号形式。除了活动图中基于流程的符号元素，该标准还允许其他形式的符号，如结构图甚至伪代码。除了自定义符号元素外，还出现了一些重复
