智能优化算法应用：基于沙猫群算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用：基于沙猫群算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.沙猫群算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB代码摘要：本文主要介绍如何用沙猫群算法进行3D无线传感器网(WSN)覆盖优化。1.无线传感网络节点模型本文主要基于0/1模型，进行寻优。在二维平面上传感器节点的感知范围是一个以节点为圆心，半径为RnR_nRn的圆形区域，该圆形区域通常被称为该节点的“感知圆盘”，RnR_nRn称为传感器节点的感知半径，感知半径与节点内置
前言能源电力的经济发展是中国式现代化的强大动力，是经济社会发展的必要生产要素，电力成本变化直接关系到工业生产、交通运输、农业生产、居民生活等各个方面，合理、经济的能源成本能够促进社会用能服务水平提升、支撑区域产业发展，加快推动经济社会转型。场景展示风能发电“智慧风场”以数字化、信息化、标准化为基础，以管控一体化、大数据、云平台、物联网为平台，以数字孪生技术为辅助，以计算资源的弹性配置为保障，以异构计算(包括计算能力、计算方法和计算层次)为核心任务，高效融合计算、存储和网络，通过“人机网物”跨界融合，形成边缘+云端结合的全层次开放架构，实现不同层级的智慧，追求不断提升风电智能化水平(包括智能感知
飞机大战项目本项目的优点就是，不需要你创建很多复杂的文件夹，单个操作台就可以完成飞机大战游戏的基础版本。如果你感兴趣，就快去试一试吧！素材链接也在下面喽，快去开启你的游戏之旅吧！素材链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1Mb5w-_I-oUi-W0n0jHFYXw百度网盘提取码：2301以下是项目代码：因为只是为了复习面相对象、函数、所以以下代码可以实现，玩家操控飞机，躲避敌机子弹并击落飞机，同时伴随着爆炸声音，在此我背景音乐选择的是《奇迹再现》，所有的东西，你理解后都可以自己更换，以及后期的功能拓展什么的，你都可以做。操控上下左右(wsad)，发射子弹,空格键。im
委托的定义和使用委托的作用：如果要把方法作为函数来进行传递的话，就要用到委托。简单来说，委托是一个类型，这个类型可以赋值一个方法的引用。C#的委托通过delegate关键字来声明。属于引用类型声明委托：方式一：delegatevoidMyDelegate1(intx)方式二（泛型）：delegatevoidMyDelagate2(Tx)使用委托：方式一：MyDelegate1mydelegate1=newMyDelegate1(func)方式二：MyDelegate2mydelegate2=func调用委托：方式一：mydelegate1(参数);方式二：mydelegate2.Invoke(
3D渲染组件，可以加载3D模型资源并做自定义渲染，通常用于3D动效场景。说明：该组件从APIVersion11开始支持。后续版本如有新增内容，则采用上角标单独标记该内容的起始版本。子组件无接口Component3D((sceneOptions?:SceneOptions))参数：参数名参数类型必填参数描述sceneOptionsSceneOptions否3D场景配置选项。说明：3D场景配置选项在控件创建后不支持动态修改。SceneOptions对象说明Component3D组件配置选项。名称类型必填说明sceneResource否3D模型资源文件。说明：目前仅支持GLTF格式资源。modelT
前言：今天大部分时间花在如何安装unity上面了，装官网版本装了又卸载，卸载又安装，最后在学长的帮助下才完成安装（呜呜呜）一，物体的创建 物体调整及快捷键常用快捷键快捷键Q--Hand（手形）工具可以平移整个Scene视图快捷键W--Translate（移动）工具移动所选择的游戏对象快捷键E--Rotate（旋转）工具按任意角度旋转游戏对象快捷键R--Scale（缩放）工具缩放选中的游戏对象快捷键T--横切面工具可以沿着横截面缩放，沿着横截面的中心点旋转快捷键Z--Center工具改变游戏对象的轴心点快捷键X--Local工具改变物体的坐标操作Scene视图的快捷键Alt+鼠标左键--旋转视图
本节主要介绍如何在unity中实现玩家按E拾取物品的操作，两种方式各有利弊，请按照对应的环境来使用可拾取物品构建我们先创建一个cube，作为可拾取物品，并将其名称更改为Item；修改该物体的tag为Item，为后续代码识别做准备为物体再添加一个球形碰撞箱，并设置该球形碰撞箱的半径为4；球形碰撞箱勾选istrigger，因为要检测玩家进入碰撞箱注意，此时应该存在两个碰撞箱，一个是让物体与场景发生碰撞的盒形碰撞箱，一个是检测玩家靠近的球形碰撞箱！最后再给该物体添加一个rigidbody组件，保持默认的参数即可玩家模块这里推荐大家前往unityassets下载官方的FPS模板，也就是startass
1、串口简介串行接口（串口）通常指COM接口，是采用串行通信方式的扩展接口。串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。特别适用于远距离通信。查看串口：右键我的电脑-管理-设备管理器-端口选择一个端口，双击查看属性。这里通过串口属性，可以知道以下数据：波特率：这是一个衡量符号传输速率的参数。数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。停止位：用于表示单个包的最后一位。奇偶校验：在串口通信中一种简单的检错方式。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。3、串口通信原理：串行接口在嵌入式系统中是一种重要的数据通信接口
目录前言自定义PostProcessOutlineShader关键代码说明1使用深度绘制描边1.1获得斜四方形UV坐标：1.2采样四方向深度2使用法线绘制描边3解决倾斜表面白块问题3.1计算视方向3.2使用视方向修正阈值4单独控制物体是否显示描边OutlineShader完整代码前言最近项目需要快速出一版卡通渲染风格进行吸量测试。但是原来的模型非常不适合使用backface的描边方案(很难看)，不得已寻求其他的描边方案，于是有了现在这篇基于法线和深度的后处理描边。优点：描边宽度一致。重叠部分也能有描边。不会出现断裂缺点：后处理时有一定消耗（全屏采样8次）本文是基于buildin渲染管线，非UR
制作一个简单的NPC对话系统文章目录制作一个简单的NPC对话系统前言效果展示进入对话区域开始对话Inspector面板可调选项准备工作NPCUI代码完整代码详细逻辑开启对话显示对话头顶标识头顶标识后话前言最近在自己写一个比较小的项目，虽然自己是一个策划，但是程序方面我觉得也是很有必要学一学的。经过了接近一年的学习，也终于是可以独自写一些小的系统了。这次自己写了一个比较简单的NPC对话系统，供大家参考。效果展示进入对话区域开始对话Inspector面板可调选项准备工作为了完成对话系统，首先需要一个NPC以及一个UI界面。这里为了节省篇幅，就直接上图了。NPCUI其中Panel用来控制整
