前言xml是可扩展标记语言，由一系列的元素、属性、值节点等构成的一个树形结构，除了可读性差一点，别的用于存储一些结构化的数据还是比较方便的。这个功能在Unity3d端的实现是比较方便快捷的：voidGetXML1(){stringfilePath=Application.streamingAssetsPath+"/xml1.xml";if(File.Exists(filePath)){XmlDocumentxmlDoc=newXmlDocument();xmlDoc.Load(filePath);XmlNodeListnodes=xmlDoc.SelectSingleNode("rootite
前言本文介绍使用雷达与多视角相机融合，实现3D目标检测、3D目标跟踪、道路环境BEV分割，它是来自ICCV2023的。会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等。论文地址：CRN:CameraRadarNetforAccurate,Robust,Efficient3DPerception代码地址：https://github.com/youngskkim/CRN1、模型框架CRN，全称是CameraRadarNet，是一个多视角相机-雷达融合框架。通过融合多视角相机和雷达的特性，生成语义丰富且空间精确的BEV特征图。实现3D物体检测、跟踪和BEV分割任务。CRN的框架图，
Unity技术分享】帧动画，开关门，光幕01物品拾取、动画与特效让我们先来看看第一个要实现的效果。这是一个钥匙卡的模型加动画加特效。那么这个效果是如何实现的呢？我来给大家拆分下。首先在整个模型上添加一个球形碰撞体SphereColloder，用于人物触碰到的时候做捡取操作。获取人物身上的背包管理脚本当该碰撞体（钥匙卡）被碰触到时，判断碰触对象是不是人物是人物的话，将钥匙卡的id添加进人物背包，销毁自身然后在模型上加一个Animator动画组件，Controller中绑上一个简单的状态机。上图的Spin即是之前所示的Animation动画，每帧实现简单的位置和角度变化。当然也可以用代码实现它的位
自抗扰控制器(Auto/ActiveDisturbancesRejecionController,ADRC)是韩京清学者提出的，是一种继PID控制器后的一种新型的实用的控制技术。它不是一种独立的技术，可以理解为是对PID现有技术的一种改进，它吸收了PID的精髓，并弥补了PID的一些缺陷。引用一句话对ADRC的评价：“自抗扰控制器不只是停留在对PID进行一些修修补补的工作‚而是一次对经典调节理论的脱胎换骨的革新．”ADRC主要是由跟踪微分器（TD）、非线性组合、扩张状态观测器（ESO）组成。PID的一些缺陷PID是现在大部分工业控制的主流技术，它具有很多优点，像结构简单，适用性强，稳定性好等等。
在当今数字化时代，企业和组织对于高效、准确的考勤管理日益关注。传统的考勤系统难以满足复杂多变的管理需求，因此，引入先进的技术成为提升管理效能的关键。三维人脸考勤系统作为人脸识别技术的前沿应用之一，为企业提供了一种全新的、更安全、更智能的考勤管理方案。客户案例制造业公司福建某制造业公司部署了泛地缘科技推出的三维人脸考勤系统以优化其员工考勤管理。系统实现了准确、高效的考勤记录，不仅提高了考勤的准确性，还降低了因代签、假卡等问题带来的考勤纠纷，有效提升了生产效率。金融机构上海某金融机构为了提高办公区域的安全性，部署了泛地缘科技推出的三维人脸考勤系统作为进出口的访问控制手段。员工只需通过三维人脸识别即
许多常见的RPG等游戏中，玩家操控的角色都有“健康值”这一属性，也被通俗叫做“血条”。当玩家的角色受到伤害时，会损失一定的健康值并反映到血条上来。我们的飞船同样也需要这样一个用户界面来反映当前的健康状态。当飞船撞击到太空中不可收集的物体时，如卫星、行星等，就会损失生命值，并且发出闪烁的灯光预警。一般来说，血条可能在每个游戏角色正上方、跟随角色移动，比如大多数PvP游戏。也可能只显示第一视角控制角色的健康值，固定在屏幕上的某个位置。甚至还有环形、水平、竖直等不同位置。（UnityAssetStore中的健康条样例）为了节省我们手动绘制、设计用户界面的时间，我们依然去往UnityAssetStor
数字孪生（DigitalTwin）是物理对象、流程或系统的虚拟复制品，用于监控、分析和优化现实世界的对应物。这些数字孪生在制造、工程和城市规划等领域变得越来越重要，因为它们使我们能够在现实世界中实施改变之前模拟和测试不同的场景。数字孪生的一个关键组成部分是3D场景的使用，它提供了所建模的物理环境的真实且身临其境的表示。3D场景对于数字孪生至关重要，因为它们使我们能够创建准确反映现实世界的虚拟环境。这不仅包括物体和结构的物理几何形状，还包括它们的纹理、颜色、照明和其他视觉属性。通过创建详细的3D场景，我们可以模拟不同的场景并测试它们如何影响物理环境，而无需进行昂贵且耗时的现实测试。除了提供逼真的
Unity零基础到进阶|Unity中屏蔽指定UI点击事件的多种方法整理一、Unity中屏蔽透明区域的点击事件1.1使用Image组件自带的参数检测1.2根据点击的坐标计算该点的像素值是否满足阈值二、Unity中屏蔽不规则图片按钮点击的事件总结🎬博客主页：https://xiaoy.blog.csdn.net🎥本文由呆呆敲代码的小Y原创，首发于CSDN🙉🎄学习专栏推荐：Unity系统学习专栏🌲游戏制作专栏推荐：游戏制作🌲Unity实战100例专栏推荐：Unity实战100例教程🏅欢迎点赞👍收藏⭐留言📝如有错误敬请指正！📆未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活✨------------------
在《WiMinet评说1.2：多跳无线网络的现状》一文中，我们提到：在室外长距离的无线自组织网络中，由于节点之间的链路损耗较大，其链路预算相对不足，其包误码率PER会相应升高，也就是丢包概率p会比较大；而在一个大规模网络中，某些分支节点的通讯链路又会比较深，也就是网络跳数n比较大，在这种情况下其通讯成功率Pn自然也就显著下降了，人们的切身感受就是这个链路不太稳定。 此时人们的第一反应自然是上TCP算法，在发送节点启用TCPClient算法，在接收点启用TCPServer算法，实现端到端的控制，这样不就可以解决多跳无线通讯网络的可靠性了么？我们今天就来深入讨论一下这个问题。
【Unity基础】8.简单场景的搭建 大家好，我是Lampard~~ 欢迎来到Unity基础系列博客，所学知识来自B站阿发老师~感谢 （一）场景资源（1）Import资源包 今天我们将手动去搭一个简单的场景，当然对于初学者的我们来说，照猫画虎总比天马行空要靠谱。辣么我们第一步就先下载一个别人家摆好的场景资源吧~ 可以看到，我们的今天的主角是一个简单的教师场景。里面有一些桌子椅子，黑板投影仪啥的。然后，选中场景中的对象，我们可以看到这个资源包中包含了许许多多的预制体资源（2）查看预制体资源 我们看到场景中有很多资源，资源那么多如何能快速找到这个控件用到的预制体资源呢？过
