01车载激光雷达的激光点云通过点云技术，激光雷达的成像能够更为清晰、精准，能够充分发挥高分辨率的优点。点云的应用不仅可以节省掉传统的建模时间，也增加了模型准确性，是激光雷达的技术优势之一。车载激光雷达是一种移动型扫描系统，可以通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离，并利用收集的目标对象表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息，快速复建出目标的三维模型及各种图件数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。激光雷达采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点，被称为点云，如图1所示。图2激光雷达点云图一、激光点云的参数
在STM32定时器配置中，我们知道可以将定时器配置为PWM输出模式，也叫输出比较模式，通过修改ARR寄存器中的值可以改变PWM周期，通过修改CCR寄存器中的值可以修改，PWM的占空比，但是这种普通的PWM输出模式较为单一，能输出PWM的定时器有4个通道，这种方式只能够产生4路周期相等的PWM，也就是频率都一直，虽然可以改变CCR寄存器的值来调节不同占空比，但是在一些特殊应用上也会存在弊端。例如控制多台步进电机加减速等，这时候就需要多路不同频率的PWM来进行控制了，因此用普通的输出比较模式不能实现多路不同频率PWM波。阅读过STM32官方手册的就知道，定时器还有一种模式，翻转模式，就是将定时器输
一文了解IDE的安装及配置🌕Java开发环境🌕IntelliJIDEA是什么？🌕IntelliJIDEA的优点：🌕IntelliJIDEA的缺点：🎇IDEA下载🎇IDEA安装🎇IDEA的使用🍓IDEAmaven配置🍓IDEAJDk配置博主默语带您GotoNewWorld.✍个人主页——默语的博客👦🏻《java面试题大全》🍩惟余辈才疏学浅，临摹之作或有不妥之处，还请读者海涵指正。☕🍭《MYSQL从入门到精通》数据库是开发者必会基础之一~🪁吾期望此文有资助于尔，即使粗浅难及深广，亦备添少许微薄之助。苟未尽善尽美，敬请批评指正，以资改进。！💻⌨🌕Java开发环境Java开发环境包括JDK（Java开
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目录前言一、SQL时间存储类型1.date2.datetime3.time4.timestampPS.datetime与timestamp的区别对比总结5.varchar/bigint二、获取时间1.now() 2.localtime() 3.current_timestamp()4.localtimestamp()5.sysdate() 6.curdate()7.current_time()8. curtime()9.current_time()10. utc_date()11.utc_time 编辑12.utc_timestamp() 13.HOUR(SYSDATE()) 14.MINU
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系列文章目录华为数通学习（3）前言一、什么是网络层？二、IP协议2.1,什么是ip协议？总结：2.2，ip版本2.3，IPv4的报文格式三，数据包分片四，MTU（最大传输单元）五，生存时间（Timetolive）TTL六，验证两台路由器之间如何配置可以产生三层环路配置设备：6.1将设备设置为永不超时6.2设置ip地址6.3这样设置完在测试一下直连的连通性6.4接下来我们进行抓包看一下 结论：三层环路不会一直持续下去，因为TTL值最大是255，每经过一台路由器就减少1。6.5关于TTL值补充说明： 七，协议号(Protocol)7.1，ospf协议抓包看协议号总结前言随着华为公司的不断发展，数据
Istio简介2.1、istio架构实际上Istio就是ServiceMesh架构的一种实现，服务之间的通信（比如这里的ServiceA访问ServiceB）会通过代理（默认是Envoy）来进行。而且中间的网络协议支持HTTP/1.1，HTTP/2，gRPC或者TCP，可以说覆盖了主流的通信协议。代理这一层，称之为数据平面。控制平面做了进一步的细分，分成了Pilot、Citadel和Galley，它们的各自功能如下：Pilot：为Envoy提供了服务发现，流量管理和智能路由（AB测试、金丝雀发布等），以及错误处理（超时、重试、熔断）功能。Citadel：为服务之间提供认证和证书管理，可以让服务
在Python中，json()是一个用于将HTTP响应体解析为JSON格式的方法。当使用requests库向API发送请求并收到响应时，可以使用该方法从响应体中提取JSON格式的数据。例如，如果我们有一个API接口的URL地址，并期望返回一个JSON格式的响应：importrequestsresponse=requests.get('https://example.com/api/data')我们可以调用.json()方法来将响应数据解析成JSON格式：data=response.json()这里的data变量现在包含了从API返回的JSON数据，可以在Python中进行处理和操作。需要注意的
前段时间的新闻大家应该也都看到了，库里花了18万购买了一个NFT头像，国内也有很多明星购买了相似的产品，那么在中国如果也想卖这种数字藏品我们需要办理什么资质呢？今天龙翊信安就给大家讲讲相关资质。一、什么是数字藏品？从定义上看，数字藏品是通过NFT技术发行的非同质化数字资产，具有唯一性和不可复制性。简单来说，以前的数字资产归属权属于科技公司，而经过NFT技术形成的数字资产则属于个人所有，所以具有稀缺性。数字藏品的崛起得益于数字技术的推动，借助区块链技术实现数字艺术品的可信存证，每一个NFT作品都映射着特定区块链上的唯一序列号，不可篡改也不可分割，成功确保了数字艺术品的真实可信。再通过技术进行确权
