如有错误，恳请指出。对一些经典论文进行快速思路整理，以下内容主要关注的是3d点云的backbone设计，包括transformer的应用，卷积核的设计，PointNet++网络的改进。文章目录一、Transformer改进1.《PCT:PointCloudTransformer》（2020）2.《PointTransformer》（2020）二、PointNet++改进3.《ModelingPointCloudswithSelf-AttentionandGumbelSubsetSampling》（2019CVPR）4.《Momenet:FlavortheMomentsinLearningtoC
一文搞懂MySQL索引1、MySQL索引简介1.1、MySQL索引是什么？ 索引是一个单独的、存储在磁盘上的数据库结构，包含着对数据表里所有记录的引用指针。1.2、MySQL索引的存储类型有哪些？ MySQL中索引的存储类型有两种，即BTree和Hash。1.3、MySQL索引在哪里实现的？ 索引是在存储引擎中实现的。（MySQL的存储引擎有：InnoDB、MyISAM、Memory、Heap）InnoDB/MyISAM只支持BTree索引Memory/Heap都支持BTree和Hash索引1.4、存储引擎是什么？ 存储引擎就是指表的类型以及表在计算机上的存储方式。1.5、索引的优缺点有哪些？
✅作者简介：C/C++领域新星创作者，为C++和java奋斗中✨个人社区：微凉秋意社区🔥系列专栏：MySQL一点通📃推荐一款模拟面试、刷题神器👉注册免费刷题🔥前言上篇博客分享了MySQL的下载和环境变量的配置，并简单了创建了数据库和表。这篇博客将分享数据库的创建和销毁语法以及详细讲解MySQL表的创建代码和约束的使用，争取一文拿捏这些知识点！文章目录一、数据库的建立和销毁二、表的建立和销毁1、表的建立1.1、命名规则1.2、数据类型2、表约束概念2.1、约束预览2.2、特点及作用3、表约束具体使用3.1、列级约束3.2、表级约束3.3、外键约束4、表的销毁结语一、数据库的建立和销毁建立数据库：
什么期刊有版面费?国内期刊多数是收取版面费的，只有少数期刊不收版面费，如军队主管的期刊；中华医学图书情报杂志等。国外期刊分为开源期刊和非开源期刊：•开源期刊是指读者可以免费下载论文的期刊，期刊的版面费由作者支付，这样可以提高论文的浏览量和引用量。•而非开源期刊，是需要读者支付下载费用的期刊。开源期刊的概念提出以前，大部分国外/SCI期刊均不收取版面费，但是读者下载论文需要支付费用。开源期刊概念推出后，很多传统期刊也开始支持开源，作者可以选择开源发表或者不开源发表，如果非开源发表就不收费，开源发表就需要支付版面费。版面费缴纳一般流程：①文章录用后根据杂志社的链接注册和填写发票信息或者填写相关版面
2021SC@SDUSC智能合约1.简介JDChain智能合约系统由5个部分组成：合约代码语言、合约引擎、合约账户、合约开发框架、合约开发插件。合约代码语言是用来编写智能合约的编程语言，合约引擎是解释和执行合约代码的虚拟机。JDChain账本中以合约账户的方式对合约代码进行管理。一份部署上链的合约代码需要关联到一个唯一的公钥上，并生成与公钥对应的区块链账户地址，在账本中注册为一个合约账户。在执行之前，系统从账本中读出合约代码并将其加载到合约引擎，由交易执行器调用合约引擎触发合约执行。JDChain账本定义了一组标准的账本操作指令，合约代码的执行过程实质上是向账本输出一串操作指令序列，这些指令对
关于作者🐶程序猿周周⌨️短视频小厂BUG攻城狮🤺如果文章对你有帮助，记得关注、点赞、收藏，一键三连哦，你的支持将成为我最大的动力本文是《后端面试小册子》系列的第8️⃣篇文章，该系列将整理和梳理笔者作为Java后端程序猿在日常工作以及面试中遇到的实际问题，通过这些问题的系统学习，也帮助笔者顺利拿到阿里、字节、华为、快手等多个大厂Offer，也祝愿大家能够早日斩获自己心仪的Offer。PS：《后端面试小册子》已整理成册，目前共十三章节，总计约二十万字，欢迎👏🏻关注公众号【程序猿周周】获取电子版和更多学习资料（最新系列文章也会在此陆续更新）。公众号后台可以回复关键词「电⼦书」可获得这份面试小册子。文
做一期ESP8266-NodeMCU物联网模块的介绍，详解该模块的电路和原理以及引脚的使用说明，后面会逐步上案例的。如有问题，请联系，及时更正。ESP8266-NodeMCU开发板物联网模块，有ESP8266网络模块,配置有一般开发板的常用功能。iic，pwm，串口等常见通信。ESP8266-NodeMCUESP8266-NodeMCU是一个开源硬件开发板，由于它支持WIFI功能，所以在物联网（IOT）领域，Arduino开发板最大的对手之一就是ESP8266-NodeMCU开发板。ESP8266-NodeMCU尺寸与Nano类似,他并不是Arduino团队开发的，但是我们也可以使用Ardui
以下部分提供了有关Elasticsearch最常用和一些不常用的功能的教程。有关完整参考，请参阅Elasticsearch文档，特别是RESTAPI部分。JavaAPI客户端使用JavaAPI约定，严格遵循此处描述的JSON结构。如果你是Elasticsearch的新手，请务必阅读Elasticsearch的快速入门，它提供了一个很好的介绍。为单个文档编制索引批量：为多个文档编制索引按ID读取文档搜索文档聚合一、为单个文档编制索引JavaAPI客户端提供了多种为数据编制索引的方法：您可以提供将自动映射到JSON的应用程序对象，也可以提供原始JSON数据。使用应用程序对象更适合具有明确定义的域模
首先我本人也是学stm32满打满算也才半个学期的小白，经过半学期的学习总感觉理论啥的虚了点，所以就打算搞辆蓝牙小车来练练手，这就有了现在的这篇文章，来分享一下制作小车时的一些问题和经验希望能帮助到更多的小白(。・ω・。)，有说错的地方希望大家能指正哈。//--------------------------------------------------这里是分割线-----------------------------------------------------------首先是小车材料：小车构架（车架和车轮），直流电机*4，L298N电机驱动模块*2，HC-05蓝牙模块*1，STM3
使用工具：PycharmPython3.9Pyechartspyecharts官网https://pyecharts.org/#/zh-cn/changelog一、PyEcharts介绍1.1、版本区分V0.5x版本不再进行维护。仅支持python2.7、3.4+V1.0x版本仅支持python3.6+1.2、技术介绍Echarts是一个由百度开源的数据可视化，凭借着良好的交互性，精巧的图表设计，得到了众多开发者的认可。而Python是一门富有表达力的语言，很适合用于数据处理。当数据分析遇上数据可视化时，pyecharts诞生了。二、疫情数据可视化项目2.1、了解数据了解一个数据要从不同的维度
