一、串口编程 1.看原理图 GPA1_0:RXD2 GPA1_1:TXD2 2.看芯片手册 1)对外设置(GPIO) GPA1CON:0x11400020 3:0->0x2(RXD2) 7:4->0x2(TXD2) 2)对内设置(uart) ULCON2:0x13820000 0x3 UCON2: 0x13820004 1:0->01(polling) 3:2->01(polling) UTRSTAT2:0->1(readyread) 1->1(发送完成) UBRDI
最近在做一个多MCU的项目时，MCU之间的数据传输使用了SPI通信，在做从机时遇到了一些“疑难杂症”，研究了半天，总算是把故障排除了，就又总结了一下SPI常遇到的几种问题写出来整理一下。目录一、SPI简介： 二、常见问题：三、疑难杂症：Q1：使用的HAL库，先开从机，然后再给主机上电，通信正常，但是同时上电，即便是给主机加了延时都通信异常。Q2：使用的DMA收发，单独测试一切正常，但是只要跟其他DMA同时使用就死机四、SPI的稳定性优化：一、SPI简介： SPI是一种高速，全双工的串行通信协议，由Motorola首先提出，其通信速率可轻松超过10Mbps（详见文章：STM32初学
注：以下相机内参与外参介绍除来自网络整理外全部来自于《视觉SLAM十四讲从理论到实践 第2版》中的第5讲：相机与图像，为了方便查看，我将每节合并到了一幅图像中 相机与摄像机区别：相机着重于拍摄静态图像，光学变焦不大；摄像机着重于拍摄动态视频，光学变焦比较大。 相机的传感器(CCD,光学镜头)是有许多像素点按照矩阵的形式排列而成，分辨率就是以水平方向和垂直方向的像素来表示的。分辨率越高，成像后的图像像素数就越高，图像就越清晰。传感器尺寸越大，一定程度上表示相机可容纳像素个数越多，成像的画幅越大。 像元尺寸:就是每个像素的面积。单个像素面积小，单位面积内的像素数量多，相机的分辨率
STM32系列32位微控制器基于Arm®Cortex®-M处理器，旨在为MCU用户提供新的开发自由度。它包括一系列产品，集高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗/低电压操作、连接性等特性于一身，同时还保持了集成度高和易于开发的特点。本例采用STM32作为MCU。W5500是一款全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器，为嵌入式系统提供了更加简洁的互联网方案。W5500集成了TCP/IP协议栈，10/100M以太网数据链路层(MAC)以及物理层(PHY)。全硬件实现的TCP/IP协议栈支持TCP,UDP,IPv4,ICMP,ARP,IGMP以及PPPoE协议。W5500内嵌32K字节片上缓存以供以太
目录前言一、什么是开漏输出和推挽输出推挽输出和开漏输出二、开漏和推挽的区别三、开漏输出上下拉电阻应用总结前言最近遇到技术群里有小伙伴在问为什么IIC通信需要挂上拉电阻，查阅了一些资料做一个小结留作备用。方便后面复习。一、什么是开漏输出和推挽输出推挽输出和开漏输出 推挽输出（Push-PullOutput）是由两个MOS或者三极管受到互补控制信号的控制，两个管子始终处在一个导通另一个截止的状态；输入逻辑1，则P-MOS激活，输出为高电平；图1；输入逻辑0，则N-MOS激活，输出为低电平；图2； 图1
本章节主要使用ddr3做为缓存，串口接收的数据通过ddr缓存后通过发送模块发送出去。整体的功能框图所下图所示写通道串口接收到8位数据后，将4个8位数据合并为一个32位数据写入到写fifo，当写入8个32位数据后，也就是一共256位宽数据，这时会发出一个突发写使能信号wr_len_en，将256位数据写入到ddr3中存储（rd_data_count=9'd1表示写fifo已经写入一个256位宽数据）//突发写使能always@(posedgeui_clkornegedgei_rst_n)beginif(!i_rst_n)wr_len_en=9'd1)wr_len_en读通道当写fifo写入256
一、usart串口1.1USART串口协议 串口通讯(SerialCommunication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片设；STM32标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。1.2物理层信息 在下面的通讯方式中，两个通讯设备的“DB9接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中使用“RS-232标
文章目录视频文件切片一、视频切片概述1.1为什么要进行视频切片？提高视频播放效率便于视频编辑和处理方便网络传输1.2切片的基本原理二、视频切片的具体实现2.1FFmpeg2.2Python+moviepy三、视频切片的技术挑战3.1精确切片3.2切片效率3.3兼容性问题视频文件切片视频文件切片是一种将大型视频文件分解成更小、更易于管理和传输的短片段的技术。在流媒体、视频编辑以及网络传输等多个领域都有广泛应用。一、视频切片概述1.1为什么要进行视频切片？提高视频播放效率通过将视频切片，可以按需加载和播放视频，而不需要一次性下载完整的视频文件，从而提高视频的加载速度和播放效率。便于视频编辑和处理对
我制作了一个Controller和View结构(fxml)以尽可能多地分离我的代码，我想知道如何在2个Controller之间进行通信。我的意思是，一个Controller必须调用另一个Controller的某些功能才能将其设置为最新。我认为我当前结构的模式会更明确:Controller1/\fx:includefx:include/\Controller2Controller3每个Controller都有自己的fxmlView。-Controller1:一个容器Controller，它有一个带有2个选项卡的TabPane元素(每个选项卡对应1个Controller)-Controll
iOS是由苹果公司开发的移动操作系统，为iPhone、iPad、iPodTouch等设备提供支持。iOS采用了基于Unix的核心（称为Darwin），并采用了类似于MacOSX的图形用户界面。以下是iOS的总体框架介绍和详尽说明：UIKit框架：UIKit是构建iOS应用程序用户界面的主要框架。它包括了各种视图控制器（如UITableViewController、UIViewController）、视图组件（如UIButton、UILabel）和布局管理器（如UIStackView、UICollectionViewFlowLayout）。通过使用这些组件和工具，开发者可以创建复杂的用户界面，并
