文章目录前言一、陀螺仪与加速度计简介二、程序使用1.初始化2.读取数据三、误差校准1.陀螺仪校准2.加速度计校准3.校准后的输出四、源码获取前言本文将介绍陀螺仪和加速度计的使用程序和校准方法，STM32的程序代码可从文章末尾获得。一、陀螺仪与加速度计简介陀螺仪的理解可以从单位入手，测量值的单位是°/s。意思是某时刻的旋转角度的变化速度是每秒多少度。加速度计则容易理解很多，单位为g，这里就不多阐述。下面是MPU6050三轴的方向图。二、程序使用文章末尾可获取STM32F103C8T6的程序，可稍微更改一下就能移植到别的平台。硬件连线如下：PB5-->INTPB6-->SCLPB7-->SDAPA
文章目录前言一、陀螺仪与加速度计简介二、程序使用1.初始化2.读取数据三、误差校准1.陀螺仪校准2.加速度计校准3.校准后的输出四、源码获取前言本文将介绍陀螺仪和加速度计的使用程序和校准方法，STM32的程序代码可从文章末尾获得。一、陀螺仪与加速度计简介陀螺仪的理解可以从单位入手，测量值的单位是°/s。意思是某时刻的旋转角度的变化速度是每秒多少度。加速度计则容易理解很多，单位为g，这里就不多阐述。下面是MPU6050三轴的方向图。二、程序使用文章末尾可获取STM32F103C8T6的程序，可稍微更改一下就能移植到别的平台。硬件连线如下：PB5-->INTPB6-->SCLPB7-->SDAPA
华清远见FS-Hi3861开发套件，支持HarmonyOS3.0系统。开发板主控Hi3861芯片内置WiFi功能，开发板板载资源丰富，包括传感器、执行器、NFC、显示屏等，同时还配套丰富的拓展模块。开发板配套丰富的学习资料，包括全套开发教程、视频课程、7大项目实战案例，可以帮助学员系统性学习鸿蒙设备开发及物联网开发。同时作为一款物联网开发板，华清远见FS-Hi3861开发套件可以进行物联网全技术体系的学习，包括传感器、无线传感网络（WiFi/蓝牙）、物联网操作系统（OpenHarmonyOS）、物联网云接入（华为云）等技术方向，可广泛应用于高校物联网创新教学、学生毕设及企业产品开发评估。可学习
华清远见FS-Hi3861开发套件，支持HarmonyOS3.0系统。开发板主控Hi3861芯片内置WiFi功能，开发板板载资源丰富，包括传感器、执行器、NFC、显示屏等，同时还配套丰富的拓展模块。开发板配套丰富的学习资料，包括全套开发教程、视频课程、7大项目实战案例，可以帮助学员系统性学习鸿蒙设备开发及物联网开发。同时作为一款物联网开发板，华清远见FS-Hi3861开发套件可以进行物联网全技术体系的学习，包括传感器、无线传感网络（WiFi/蓝牙）、物联网操作系统（OpenHarmonyOS）、物联网云接入（华为云）等技术方向，可广泛应用于高校物联网创新教学、学生毕设及企业产品开发评估。可学习
WPF以其丰富灵活的控件样式设计，相较于WinForm而言，一直是工控组态软件的宠儿。经过前两文章的学习，已经对WPF开发工控组态软件有了一个基本的了解，今天继续学习温度计的开发，仅供学习分享使用，如有不足之处，还请指正。各位关注【老码识途】的朋友们，因出差期间，一直使用公司具有文件加密和监控功能的电脑，无法发布原创文章。现在持续两个月的出差终于结束了，又可以发布原创博文了，后续会持续更新。涉及知识点 在本示例中，主要知识点如下：WPF阴影效果，线性渐变的设置，主要设置温度计的边框，填充等效果，形成一种金属质感。WPF依赖属性设置，主要设置最大温度，最低温度，和当前温度值WPF线条绘制，主要用
WPF以其丰富灵活的控件样式设计，相较于WinForm而言，一直是工控组态软件的宠儿。经过前两文章的学习，已经对WPF开发工控组态软件有了一个基本的了解，今天继续学习温度计的开发，仅供学习分享使用，如有不足之处，还请指正。各位关注【老码识途】的朋友们，因出差期间，一直使用公司具有文件加密和监控功能的电脑，无法发布原创文章。现在持续两个月的出差终于结束了，又可以发布原创博文了，后续会持续更新。涉及知识点 在本示例中，主要知识点如下：WPF阴影效果，线性渐变的设置，主要设置温度计的边框，填充等效果，形成一种金属质感。WPF依赖属性设置，主要设置最大温度，最低温度，和当前温度值WPF线条绘制，主要用
零基础OpenGLES学习路线推荐:OpenGLES学习目录>>OpenGLES基础零基础OpenGLES学习路线推荐:OpenGLES学习目录>>OpenGLES特效零基础OpenGLES学习路线推荐:OpenGLES学习目录>>OpenGLES转场零基础OpenGLES学习路线推荐:OpenGLES学习目录>>OpenGLES函数零基础OpenGLES学习路线推荐:OpenGLES学习目录>>OpenGLESGPUImage使用零基础OpenGLES学习路线推荐:OpenGLES学习目录>>OpenGLESGLSL编程一.OpenGL曝光度调节效果演示1.IOS曝光度演示效果2.Windo
零基础OpenGLES学习路线推荐:OpenGLES学习目录>>OpenGLES基础零基础OpenGLES学习路线推荐:OpenGLES学习目录>>OpenGLES特效零基础OpenGLES学习路线推荐:OpenGLES学习目录>>OpenGLES转场零基础OpenGLES学习路线推荐:OpenGLES学习目录>>OpenGLES函数零基础OpenGLES学习路线推荐:OpenGLES学习目录>>OpenGLESGPUImage使用零基础OpenGLES学习路线推荐:OpenGLES学习目录>>OpenGLESGLSL编程一.OpenGL曝光度调节效果演示1.IOS曝光度演示效果2.Windo
目录DS18B20数字温度计(一)电气特性,寄生供电模式和远距离接线DS18B20数字温度计(二)测温,ROM和CRC算法DS18B20数字温度计(三)1-WIRE总线ROM搜索算法和实际测试DS18B20DS18B20是一个常见的数字温度计芯片,因为测温准确,廉价且接线简单,实际应用广泛,在各种教学实验套装中出镜率也很高.在做FwLib_STC8GPIO示例的时候写了一下DS18B20,这个型号看似简单,但是使用机制比较有意思,一个篇幅写不下,所以把内容抽出来单独介绍.参数1-WireBus总线结构,允许一根总线上挂接多个DS18B20并分别通信在普通温度下,可以直接从数据口取电,这时候只需
目录DS18B20数字温度计(一)电气特性,寄生供电模式和远距离接线DS18B20数字温度计(二)测温,ROM和CRC算法DS18B20数字温度计(三)1-WIRE总线ROM搜索算法和实际测试DS18B20DS18B20是一个常见的数字温度计芯片,因为测温准确,廉价且接线简单,实际应用广泛,在各种教学实验套装中出镜率也很高.在做FwLib_STC8GPIO示例的时候写了一下DS18B20,这个型号看似简单,但是使用机制比较有意思,一个篇幅写不下,所以把内容抽出来单独介绍.参数1-WireBus总线结构,允许一根总线上挂接多个DS18B20并分别通信在普通温度下,可以直接从数据口取电,这时候只需
