最近有个项目需要把掘进车放到巷道里面，加载出来的效果一片漆黑，看不清模型细节。 由于Cesium中材质没有自发光的设置，所以只能设置光源。在网上查了一些代码，Cesium的光照效果的设置是通过webgl修改白膜的材质来实现的，由于巷道本身有贴图材质，用该方法实现的效果不好。只能通过修改viewer.scene.light来实现了。修改代码为：viewer.scene.light=newCesium.DirectionalLight({direction:viewer.scene.camera.directionWC,});viewer.scene.preRender.addEventListe
1.ReflectionProbe API：反射探针 待更新补充2.LightProbeGrop： API：光照探针组 要将光照探针置于场景中，必须使用已附加 LightProbeGroup 组件的游戏对象。可从菜单 Component>Rendering>LightProbeGroup 添加LightProbeGroup组件。可将LightProbeGroup组件添加到场景中的任何游戏对象。但是，最好创建一个新的空游戏对象（菜单：__GameObject>CreateEmpty__），然后将该组件添加到这个游戏对象，从而降低意外将该组件从项目中移除的可能性。多了也不说了，看API基本都知道了
有这么一个需求，不能使用实时光来进行动态控制光照开关，但是又要实现白天和黑夜的效果，我的场景中有大概十几个点光源和平行光实现步骤：一、模型原模原样复制到另一个场景中（因为贴图只能存在于当前的场景文件夹）二、在不同的场景中调试白天和黑夜的效果，烘焙两套贴图，注意烘焙出来的贴图有Dir类型也有Linght类型的那为什么会出现如下两种类型呢？原因是当Unity完成了光照贴图的烘焙时，按照不同的设置，最多会生成三种不同的光照贴图。其中以_light结尾的是光照贴图，以_dir结尾的是平行光的方向图，以_shadowmask结尾的是ShadowMask的阴影通道图。我们暂时先只关注_light和_dir
1、系统组成：STM32F103C8T6最小系统、S8050三极管、有源高电平触发蜂鸣器、ESP8266_01S模块、DHT11温湿度传感器、0.96OLED显示屏、BH1750光照度传感器、MQ2烟雾浓度传感器、LED灯、碳膜电阻（300欧）、独立按键、排针若干、杜邦线若干、微信小程序、USB转TTL串口烧录工具等。2、需要用到的软件：Keil5(STM32版本)、串口调试助手、Flymcu程序烧录软件、微信开发者工具、字模取模软件以及其它需要用到的软件。3、实现功能：（1）检测环境温湿度，并实时显示到OLED显示屏。当温湿度超过程序中设置的阈值，实现蜂鸣器报警。（2）检测环境光照强度，并实
1.特别说明要是不想看原理和过程，直接下拉找代码吧，都是测试过的，很稳定，有硬件I2C驱动的，也有软件模拟I2C驱动的，基于STM32F103系列和STM32F4系列实现，基于标准库实现，条理清晰。2.软硬件硬件准备(1)Kile5.27(2)串口助手(3)STM32F103与STM32F4系列单片机(4)CH340串口转TTL工具(5)BH1750-即-GY-302光照传感器3.了解驱动原理3.1.程序设计思路这是官方数据手册给的驱动说明，这是基于标准I2C设计的传感器，也就是说它支持标准全速400KHz速率通信(实测确实没问题)；这个流程图大概说的是程序设计：1.上电初始化
1.特别说明要是不想看原理和过程，直接下拉找代码吧，都是测试过的，很稳定，有硬件I2C驱动的，也有软件模拟I2C驱动的，基于STM32F103系列和STM32F4系列实现，基于标准库实现，条理清晰。2.软硬件硬件准备(1)Kile5.27(2)串口助手(3)STM32F103与STM32F4系列单片机(4)CH340串口转TTL工具(5)BH1750-即-GY-302光照传感器3.了解驱动原理3.1.程序设计思路这是官方数据手册给的驱动说明，这是基于标准I2C设计的传感器，也就是说它支持标准全速400KHz速率通信(实测确实没问题)；这个流程图大概说的是程序设计：1.上电初始化
光照贴图过程将预先计算场景中静态物体表面的亮度，并将结果存储在称为“光照贴图”的纹理中供以后使用。光照贴图可以包含直接光照和间接光照，以及阴影效果。但是，烘焙到光照贴图中的数据无法在运行时更改，这就是为什么移动静态物体后，阴影不会跟随移动。接下来，我们就来演示如何使用光照贴图，我们新创建一个“LightDemo”的工程。在场景中我们创建了几个游戏对象，这些游戏对象的参数详细介绍如下截图所示：以上是平面Plane的位置参数，它的材质颜色为（96,96,96,255），颜色为灰色系。这是立方体Cube的位置参数，它的材质颜色为（185,131,13,255），颜色为橙色系。同时，我们调整主光源的位
Lec8~91ScreenSpaceAmbientOcclusion（SSAO）2ScreenSpaceDirectionalOcclusion（SSDO）3ScreenSpaceReflection/Raytracing（SSR）1ScreenSpaceAmbientOcclusion（SSAO）SSAO：屏幕空间环境光遮蔽——一种对全局光照效果的近似屏幕空间：只使用从相机出发渲染得到的信息，可以理解额为对已经渲染好的图像做后处理。注意与RSM这种基于图像的技术相区别。（RSM的思路是先从light对场景先进行处理，得到一些texture存放的三维场景信息，再进行光照计算）为什么需要算AO？
BH1750（GY-302）的使用，（光照传感器）提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言直接在网上购买BH1750传感器模块本课题使用STM32F103-mini提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、BH1750是什么？BH1750FVI是一款数字型光强度传感器集成芯片。某宝上面很多写着GY30模块，那些其实也是用BH1750FVI芯片，只不过是它把BH1750FVI芯片以及外围的一些电路做到了一个板子上面，然后把BH1750FVI的通讯引脚引出来方便你们用单片机控制而已。（话说大部分国产芯片都是这个套路，把人家的芯片拿过来，加一点外围电路，然后重新包
当我使用我的着色器时，我得到以下结果:一个问题是镜面光有点变形，你可以看到球体三角形，另一个问题是，我可以看到我不应该看到的镜面光(第二张图片)。一个球光在顶点着色器中完成，另一个在片段中完成。这是我的顶点光照着色器的样子:顶点://Materialdata.uniformvec3uAmbient;uniformvec3uDiffuse;uniformvec3uSpecular;uniformfloatuSpecIntensity;uniformfloatuTransparency;uniformmat4uWVP;uniformmat3uN;uniformvec3uSunPos;uni
