学习的困惑记得以前我在开始学习驱动开发的时候，找来很多文章、资料来学习，但是总是觉得缺少了点全局视角。就好像：我想看清一座山的全貌，但总是被困在一个、又一个山谷中一样。主要的困惑有 3 点：每一篇文章的介绍都是正确的，但是如果把很多文章放在一起看，就会发现怎么说的都不一样啊？有些文章注重函数的介绍，但是缺乏一个全局的视角，从整体上来观察驱动程序的结构;对于一个新手来说，能够边学习、边实践，这是最好的学习方式，但是很多文章不会注意这方面。虽然文章内容很漂亮，但是不知道怎么去实践、验证。因此，这几篇文章我们就从最简单的驱动模块编译开始，然后介绍字符设备驱动程序。在这部分，会以 GPIO 为例子，重
1.Anaconda虚拟环境查看安装好anaconda环境后，有两种方式可以查看虚拟环境：第一种：打开anaconda，如图所示即可查看。第二种：打开AnacondaPrompt，输入condaenvlist如图所示，base环境即是当前的环境，TensorEMG是我创建的环境，base环境是下载好anaconda后自带的环境。2.为什么要装虚拟环境base环境是anaconda中自带的环境，其中有许多默认的库，具体可以通过在base环境下输入condalist查看。condalist那么为什么需要创建虚拟环境呢？我的理解是，比如我们要做深度学习，需要安装tensorflow、pytorch等
撰稿 |言征ArielMiculas，是一位开源贡献者，目前在思科任职软件工程师，最近他在自己的博客上开喷Linux内核：“为什么我贡献了问题和补丁代码，最后贡献者的名单里却没有我？”1、自封的Linux内核“贡献者”翻开Ariel的博客，他这样介绍自己：“我是一位充满激情的软件工程师，拥有网络安全硕士学位。我感兴趣的领域是系统编程，包括管理程序、操作系统，以及最近的Linux文件系统。我也是一个开源贡献者，以下是我贡献的一些项目：Linux内核、capnproto-rust、squashfuse。”可以看出，Ariel认为自己是对Linux内核有贡献的。然而让他气愤地是，他的第一个内核贡献却
本文分享自天翼云开发者社区《常用内核架构》，作者:JackW 宏内核应用程序调用内存分配的API（应用程序接口）函数。处理器切换到特权模式，开始运行内核代码。内核里的内存管理代码按照特定的算法，分配一块内存。把分配的内存块的首地址，返回给内存分配的API函数。内存分配的API函数返回，处理器开始运行用户模式下的应用程序，应用程序就得到了一块内存的首地址，并且可以使用这块内存了。特点：功能耦合，效率高；但是开发一个新的功能也得重新编译、链接、安装内核，因为它没有模块化，没有扩展性、没有移植性，高度耦合在一起，一旦其中一个组件有漏洞，内核中所有的组件可能都会出问题。微内核应用程序发送内存分配的消
一、下载linuxSDK可能使用到工具安装：sudoapt-getinstallrepogitsshmakegcclibssl-devliblz4-tool\expectg++patchelfchrpathgawktexinfochrpathdiffstatbinfmt-support\qemu-user-staticlive-buildbisonflexfakerootcmakegcc-multilibg++-multilibunzip\device-tree-compilerncurses-dev\这个官网没有提供，因为比较大，回头我上传一份rk3588_repo_sdk_v1.0.2a.
在分析驱动代码的时候，经常会遇到使用devm_kzalloc()为一个设备分配一片内存的情况。devm_kzalloc()是内核用来分配内存的函数，同样可以分配内存的内核函数还有devm_kmalloc,kzalloc,kmalloc。它们之间的区别在于devm_XXX分配的内存可以跟设备进行绑定，当设备跟驱动分离时，跟设备绑定的内存会被自动释放，不需要我们手动释放。当然，如果内存不再使用了，我们也可以使用函数devm_kfree()手动进行释放。而使用kzalloc()和kzmalloc()分配的内存需要我们调用kfree()手动进行释放，如果使用完毕却没有释放的话，会造成内存泄漏。重点：既
在笔者上一篇文章《驱动开发：内核解析PE结构导出表》介绍了如何解析内存导出表结构，本章将继续延申实现解析PE结构的PE头，PE节表等数据，总体而言内核中解析PE结构与应用层没什么不同，在上一篇文章中LyShark封装实现了KernelMapFile()内存映射函数，在之后的章节中这个函数会被多次用到，为了减少代码冗余，后期文章只列出重要部分，读者可以自行去前面的文章中寻找特定的片段。WindowsNT系统中可执行文件使用微软设计的新的文件格式，也就是至今还在使用的PE格式，PE文件的基本结构如下图所示：在PE文件中,代码,已初始化的数据,资源和重定位信息等数据被按照属性分类放到不同的Secti
clog介绍专栏内容：postgresql内核源码分析手写数据库toadb并发编程开源贡献：toadb开源库个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.文章目录clog介绍前言概述文件格式事务状态文件内部格式文件命名clog缓存事务状态记录缓存刷到磁盘缓冲区置换checkpoint时服务启动、停止时回收clog段文件truncate段文件删除段文件并发控制LRU共享内存锁写操作读操作结尾前言PostgreSQL是一种开源的关系型数据库管理系统，其内核源码的分析对于深入理解其工作原理、性能优化以及定制开发等方面都具有重要意义。PostgreS
在某些时候我们的系统中会出现一些无法被正常删除的文件，如果想要强制删除则需要在驱动层面对其进行解锁后才可删掉，而所谓的解锁其实就是释放掉文件描述符（句柄表）占用，文件解锁的核心原理是通过调用ObSetHandleAttributes函数将特定句柄设置为可关闭状态，然后在调用ZwClose将其文件关闭，强制删除则是通过ObReferenceObjectByHandle在对象上提供相应的权限后直接调用ZwDeleteFile将其删除，虽此类代码较为普遍，但作为揭秘ARK工具来说也必须要将其分析并讲解一下。首先封装lyshark.h通用头文件，并定义好我们所需要的结构体，以及特定未导出函数的声明，此
我正在将一些基本的OpenCL代码移植到Metal计算着色器。尝试转换其他辅助函数时很早就陷入困境。例如，在.metal文件中包含类似以下函数的内容Xcode(7.1)会给我一个“Nopreviousprototypeforfunction”警告floatmaxComponent(float4a){returnfmax(a.x,fmax(a.y,fmax(a.z,a.w)));}执行此操作的“Metal”方法是什么？ 最佳答案 我知道的三种方式:(我将函数重写为重载，并且对我来说更具可读性。)实际声明原型(prototype):fl
