我最近开始使用C++14而不是C++11对我的C++代码库进行现代化改造。在用C++14中的std::make_unique替换一次出现的std::unique_ptr.reset(new...)后，我意识到我的测试套件(由大约30个C++测试程序组成)运行速度慢了大约50%。旧的C++11代码(快速):classFoo{public:Foo(size_tsize){array.reset(newchar[size]);}private:std::unique_ptrarray;};新的C++14代码(慢):classFoo{public:Foo(size_tsize){array=s
在过去的3个月里，我的MongoDB服务器每2小时10分钟就会变得非常慢，非常准确。我的服务器配置:3个副本集，为了数据备份，其中1个有3600秒延迟。副本集中的3个主服务器没有从服务器。使用mongoose+node.js提供restapi。在24小时统计数据中，平均每秒大约9次读取和1.5次写入。我在stackoverflow和谷歌搜索后做了什么:重启服务器不能更改慢速间隔2小时10分钟为我查询的所有字段创建索引，没有影响删除一台服务器中的数据文件，用另一台服务器恢复，然后删除另一个服务器恢复，没有影响转移主服务器，无影响在数据库慢的时候运行'currentOps'，我可以看到很多
介绍使用AMD-XilinxFPGA设计一个全连接DNN核心现在比较容易（VitisAI），但是利用这个核心在DNN计算中使用它是另一回事。本项目主要是设计AI加速器，利用Xilinx的CDMA加载权重，输入到PL区的BlockRam。原理框图首先，我们创建了整个系统的示意图。有两个BlockRAW分别用于存储输入特征和权重数据。每个BlockRAM都连接到一个CDMA，允许DRAM访问Bram。每个BlockRAM还连接到由8个FCN内核和FSM组成的主加速器，控制内核的操作。完整的激活顺序如下：在DDR内存中存储特征和权重。使用CDMA将这些数据分别发送到blockram1和blockra
介绍使用AMD-XilinxFPGA设计一个全连接DNN核心现在比较容易（VitisAI），但是利用这个核心在DNN计算中使用它是另一回事。本项目主要是设计AI加速器，利用Xilinx的CDMA加载权重，输入到PL区的BlockRam。原理框图首先，我们创建了整个系统的示意图。有两个BlockRAW分别用于存储输入特征和权重数据。每个BlockRAM都连接到一个CDMA，允许DRAM访问Bram。每个BlockRAM还连接到由8个FCN内核和FSM组成的主加速器，控制内核的操作。完整的激活顺序如下：在DDR内存中存储特征和权重。使用CDMA将这些数据分别发送到blockram1和blockra
版权所有：中国信息通信研究院--企业数字化发展共建共享平台 近日，中国信息通信研究院在“2022数字化转型发展高峰论坛”上重磅发布了《低代码发展白皮书（2022年）》，湖南云畅网络科技有限公司（以下简称“云畅科技”）作为领先的数字科技综合服务商，深度了参与《低代码发展白皮书（2022年）》的编制工作，同时，云畅科技万应低代码两案例成功入选《2022低代码·无代码应用案例汇编》，云畅科技在低代码领域的技术实力得到中国信通院、中国通信标准化协会等业界权威机构的肯定与认可。下文将对白皮书内容--低代码发展趋势进行解读，可关注“云畅科技Onein”获取下载方式。新IT技术百花齐放，在政策支持和市场
版权所有：中国信息通信研究院--企业数字化发展共建共享平台 近日，中国信息通信研究院在“2022数字化转型发展高峰论坛”上重磅发布了《低代码发展白皮书（2022年）》，湖南云畅网络科技有限公司（以下简称“云畅科技”）作为领先的数字科技综合服务商，深度了参与《低代码发展白皮书（2022年）》的编制工作，同时，云畅科技万应低代码两案例成功入选《2022低代码·无代码应用案例汇编》，云畅科技在低代码领域的技术实力得到中国信通院、中国通信标准化协会等业界权威机构的肯定与认可。下文将对白皮书内容--低代码发展趋势进行解读，可关注“云畅科技Onein”获取下载方式。新IT技术百花齐放，在政策支持和市场
TB6612FNG介绍 单片机引脚的电流一般只有几十个毫安，无法驱动电机，因此一般是通过单片机控制电机驱动芯片进而控制电机。TB6612是比较常用的电机驱动芯片之一。 TB6612FNG可以同时控制两个电机，工作电流1.2A，最大电流3.2A。 AIN1/2、BIN1/2接单片机的GPIO口。PWMA/B接单片机的定时器口（配置为定时器pwm）。AO1/2、BO1/2接电机的正负极。 PWMA、AIN1/2、AO1/2为一组驱动一个电机，PWMB、BIN1/2、BO1/2为一组驱动另一个电机。 STBY为正常工作、待机状态控制引脚，一般接3.
TB6612FNG介绍 单片机引脚的电流一般只有几十个毫安，无法驱动电机，因此一般是通过单片机控制电机驱动芯片进而控制电机。TB6612是比较常用的电机驱动芯片之一。 TB6612FNG可以同时控制两个电机，工作电流1.2A，最大电流3.2A。 AIN1/2、BIN1/2接单片机的GPIO口。PWMA/B接单片机的定时器口（配置为定时器pwm）。AO1/2、BO1/2接电机的正负极。 PWMA、AIN1/2、AO1/2为一组驱动一个电机，PWMB、BIN1/2、BO1/2为一组驱动另一个电机。 STBY为正常工作、待机状态控制引脚，一般接3.
本例程采用了HAL库进行项目开发（主要使用软件CubexMX和keil5），文章末尾会有代码开源，欢迎各位对文章进行指正和探讨。基于PID的减速电机控制一、硬件模块与原理图 1、硬件组成 硬件组成：stm32f103c8t6最小系统板；0.96寸LED12864（I2C通讯模式）；智能小车12v移动电源；25GA370直流减速电机（带霍尔编码器）；JDY-31蓝牙模块；L298N电机驱动模块；杜邦线若干；1个面包板；图片如下：2、模块分析 1、L298N电机驱动模块 1.模块可驱动两路直流电机，输出A和B各接一直流电机即可； 2.若使用12
本例程采用了HAL库进行项目开发（主要使用软件CubexMX和keil5），文章末尾会有代码开源，欢迎各位对文章进行指正和探讨。基于PID的减速电机控制一、硬件模块与原理图 1、硬件组成 硬件组成：stm32f103c8t6最小系统板；0.96寸LED12864（I2C通讯模式）；智能小车12v移动电源；25GA370直流减速电机（带霍尔编码器）；JDY-31蓝牙模块；L298N电机驱动模块；杜邦线若干；1个面包板；图片如下：2、模块分析 1、L298N电机驱动模块 1.模块可驱动两路直流电机，输出A和B各接一直流电机即可； 2.若使用12
