注意坐标系旋转不同于坐标点旋转坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ1.三维坐标系推导过程假设三维坐标系是一个右手坐标系。如下图可以通过右手定则确定是右手坐标系。确定轴的旋转的正方向，用右手的大拇指指向轴的正方向，弯曲手指手指。手指方向即是轴的正旋转方向。2.坐标轴绕z轴旋转坐标轴绕z轴正向旋转相当于op向量在xoy平面上顺时针旋转：则可以推导出其中M’坐标(x’,y’,z’）；M坐标(x,y,z)3.绕X轴旋转同理绕X轴正向旋转相当于如下图的向量旋转。[x′y′z′]=[1000cos(θ)sin(θ)0−sin(θ)cos(θ)][xyz]\begin{bmat

所以我正在使用tkinter库制作一个rss阅读器，并且在我的一种方法中我创建了一个文本小部件。它显示正常，直到我尝试向它添加滚动条。这是我在滚动条之前的代码:defcreate_text(self,root):self.textbox=Text(root,height=10,width=79,wrap='word')self.textbox.grid(column=0,row=0)下面是我的代码:defcreate_text(self,root):self.textbox=Text(root,height=10,width=79,wrap='word')vertscroll=ttk.

1.简介GeoJSON是一种对地理数据结构进行编码的格式。GeoJSON对象可以表示几何信息、要素或者要素集合。GeoJSON支持下面几何类型：Point,LineString,Polygon,MultiPoint,MultiLineString,MultiPolygon和GeometryCollection。GeoJSON里的要素包含一个几何对象和属性对象，要素集合表示多个要素的集合。一个完整的GeoJSON数据结构总是一个JSON对象。在GeoJSON里，对象由键值对的集合组成。对每个成员来说，名字总是字符串。成员的值要么是字符串、数字、对象、数组，要么是"true","false"和"n

在OpenCV中，图像的翻转采用函数cv2.flip()实现，该函数能够实现图像在水平方向翻转、垂直方向翻转、两个方向同时翻转，其语法结构为：dst=cv2.flip(src,flipCode)式中：dst代表和原始图像具有同样大小、类型的目标图像。src代表要处理的原始图像。flipCode代表旋转类型。该参数的意义如表5-2所示。该函数中，目标像素点与原始像素点的关系可表述为：其中，dst是目标像素点，src是原始像素点。实验：使用函数cv2.flip()完成图像的翻转代码：importcv2img=cv2.imread("lena.png")x=cv2.flip(img,0)y=c

行列式可以看做是一系列列向量的排列，并且每个列向量的分量可以理解为其对应标准正交基下的坐标。行列式有非常直观的几何意义，例如：二维行列式按列向量排列依次是a\mathbf{a}a和b\mathbf{b}b，可以表示a\mathbf{a}a和b\mathbf{b}b构成的平行四边形的面积∣ab∣=∣(xax+yay)(xbx+yby)∣=xaxb∣xx∣+xayb∣xy∣+yaxb∣yx∣+yayb∣yy∣=xaxb(0)+xayb(+1)+yaxb(−1)+yayb(0)=xayb−yaxb.\begin{aligned}|\mathbf{ab}|&=\left|\left(x_{a}\mat

大家好，我是前端西瓜哥。开发图形编辑器，你会经常要解决一些算法问题。本文盘点一些我开发图形编辑器时常用到的简单几何算法。矩形碰撞检测判断两个矩形是否发生碰撞（或者说相交），即两个矩形有重合的区域。常见使用场景：使用选择工具框选图形（框选策略除了相交，还可以用相交或其他方案）；遍历图形，通过判断视口矩形和图形包围盒的矩形碰撞，剔除掉视口外的图形渲染操作，提高性能。exportfunctionisRectIntersect2(rect1:IBox2,rect2:IBox2){return(rect1.minX=rect2.minX&&rect1.minY=rect2.minY);}关于IBox2为

概述用Qt鼠标事件实现基本几何图形的绘制，支持直线、矩形、圆形、椭圆。后期可以在此基础上进行扩展。效果图实现本示例使用QGraphics体系来实现，因为要移动对象，所以生成的图形必须是一个单独的对象，鼠标拖动绘制的过程是在临时层中完成，release后生成一个矢量的图形item并添加到场景中。关键代码主场景中有一个父rootItem，在scene中将鼠标或触控事件传到rooitem后动态绘制临时的图形，release事件后生成一个标准的图形对象：本示例使用QGraphics体系来实现，因为要移动对象，所以生成的图形必须是一个单独的对象，鼠标拖动绘制的过程是在临时层中完成，release后生成一

连接AC，取中点O。∠ABC=∠ADC=90°，所以ABCD在以AC为直径的圆上。AP上取一点Q，使CQ//OY。由ABCD共圆得∠AOB=2∠ADB，题意∠AXB=2∠ADB，所以∠AOB=∠AXB，所以AOXB四点共圆。同理。由ABCD共圆得∠AOD=2∠ABD，题意∠AYD=2∠ABD，所以∠AOD=∠AYD，所以AYOD四点共圆。在四边形AYOD中，∠AYO+∠ADO=180°。AYX三点共线，所以∠AYO+∠OYX=180°。所以∠OYX=∠ODA。在圆ABCD中，半径=OA=OD，所以在圆AYOD中，∠ODA=∠OAD。在圆ABCD中，∠OAD=∠DBC。所以∠OYX=∠DBC。同

二维凸包，这篇博客已经说得够好了，介绍了斜率逼近法、Jarvis算法，Graham算法，还有Andrew算法。我这篇博客只会非常详细的介绍Andrew算法。数论小白都能看懂的平面凸包详解-ShineEternal的笔记小屋-洛谷博客(luogu.com.cn)我相信凭借着我6个粉丝其中5个都是老熟人的传播量，应该不会因为乱贴别人链接导致啥问题（）。也许会有朋友要问了，人家都写的这么好了，你博客的创新点在哪里呢？（谁问你了）我主要解决的是这三个问题：关于三点共线等等的特殊情况，网上的有些代码会被hack掉，我在这里给出一个相对比较靠谱的代码。每个人对Andrew算法的理解可能都有点点不一样，也许

目录1先说结论：2Σ几何分布的P(x=n)= P(n次试验至少成功1次)2.1几何分布的概率2.2 这个是可以证明的，下面是推导过程2.3怎么理解呢？3 另外，P(累计成功k次)=ΣP(成功k次的二项分布)3.1  成功k次的概率和累计成功k次概率3.2成功k次的概率和 至少累计成功k次概率3.3 这个不需要像上面需要证明，是不言自明的4 各种概率5应用，暂缺，以后再补吧1先说结论：结论1：Σ几何分布的P(x=n)= P(n次试验至少成功1次)      ΣP前n-1次失败最后1次成功(x=n)=P(n次试验至少成功1次)结论2：P(累计成功k次)=ΣP(成功k次)2Σ几何分布的P(x=n)=