题目描述从一个长度为N的正数数组numbers中找出长度至少为L且几何平均值最大子数组，并输出其位置和大小。（K个数的几何平均值为K个数的乘积的K次方根）若有多个子数组的几何平均值均为最大值，则输出长度最小的子数组。若有多个长度相同的子数组的几何平均值均为最大值，则输出最前面的子数组。输入描述第一行输入为N、LN表示numbers的大小（1≤N≤100000）L表示子数组的最小长度（1≤L≤N）之后N行表示numbers中的N个数，每个一行（10^-9≤numbers[i]≤10^9）输出描述输出子数组的位置（从0开始计数）和大小，中间用一个空格隔开。备注用例保证除几何平均值为最大值的子数组外
题目描述从一个长度为N的正数数组numbers中找出长度至少为L且几何平均值最大子数组，并输出其位置和大小。（K个数的几何平均值为K个数的乘积的K次方根）若有多个子数组的几何平均值均为最大值，则输出长度最小的子数组。若有多个长度相同的子数组的几何平均值均为最大值，则输出最前面的子数组。输入描述第一行输入为N、LN表示numbers的大小（1≤N≤100000）L表示子数组的最小长度（1≤L≤N）之后N行表示numbers中的N个数，每个一行（10^-9≤numbers[i]≤10^9）输出描述输出子数组的位置（从0开始计数）和大小，中间用一个空格隔开。备注用例保证除几何平均值为最大值的子数组外
目录一.?题目描述二.?输入描述三.?输出描述3.13.2用例四.?题目解析五.?Java玩法六.?JavaScript玩法一.?题目描述从一个长度为N的正数数组numbers中找出长度至少为L且几何平均值最大子数组，并输出其位置和大小。(K个数的几何平均值为K个数的乘积的K次方根)。若有多个子数组的几何平均值均为最大值，则输出长度最小的子数组。若有多个长度相同的子数组的几何平均值均为最大值，则输出最前面的子数组。二.?输入描述第一行输入为N、L.N表示numbers的大小(1.L表示子数组的最小长度(1之后N行表示numbers中的N个数，每个一行(10^-9
目录一.?题目描述二.?输入描述三.?输出描述3.13.2用例四.?题目解析五.?Java玩法六.?JavaScript玩法一.?题目描述从一个长度为N的正数数组numbers中找出长度至少为L且几何平均值最大子数组，并输出其位置和大小。(K个数的几何平均值为K个数的乘积的K次方根)。若有多个子数组的几何平均值均为最大值，则输出长度最小的子数组。若有多个长度相同的子数组的几何平均值均为最大值，则输出最前面的子数组。二.?输入描述第一行输入为N、L.N表示numbers的大小(1.L表示子数组的最小长度(1之后N行表示numbers中的N个数，每个一行(10^-9
三轴机械臂逆运动学解算（附代码）机械臂运动位姿的求解有两种方式一、正运动学通过控制已知的连轴（舵机或电机）的旋转角度，求出机械臂终端的空间坐标二、逆运动学通过已知的抓取点的空间坐标，求解出三个舵机所需要转动的角度，这里主要讲解逆运动学解法此处θ1，θ2，θ3是三个舵机所需转动的角度，γ是杆3相对于x轴的夹角，根据刚体旋转，逆运动学求解，会得到两个解，即有两种姿态，相对于前一个杆逆时针旋转的夹角为正，顺时针为负。如上图第一种姿态（上折线），θ1＜0，θ2三、求解（这里就第一种姿态求解）①求B点坐标已知空间点A坐标x,y。（因为三杆必然处于同于平面，若涉及z坐标，则机械臂下方云台的解算应考虑在
三轴机械臂逆运动学解算（附代码）机械臂运动位姿的求解有两种方式一、正运动学通过控制已知的连轴（舵机或电机）的旋转角度，求出机械臂终端的空间坐标二、逆运动学通过已知的抓取点的空间坐标，求解出三个舵机所需要转动的角度，这里主要讲解逆运动学解法此处θ1，θ2，θ3是三个舵机所需转动的角度，γ是杆3相对于x轴的夹角，根据刚体旋转，逆运动学求解，会得到两个解，即有两种姿态，相对于前一个杆逆时针旋转的夹角为正，顺时针为负。如上图第一种姿态（上折线），θ1＜0，θ2三、求解（这里就第一种姿态求解）①求B点坐标已知空间点A坐标x,y。（因为三杆必然处于同于平面，若涉及z坐标，则机械臂下方云台的解算应考虑在
Origin技巧，带误差棒点线图的绘制https://www.51xxziyuan.com/89/4217.html通常情况下，我们根据一组x和一组y值并可以绘制出一条在xy平面的曲线。但在科研中，我们往往需要进行多次平行实验、取平均值。为了很好的展示多次实验的结果，我们除了画平均值曲线，还可以在其上添加误差棒。步骤一：选中要绘制的x和重复多次的Y值第二步：根据如图步骤打开对话框第三步：选中平均值和标准差，并确定此时，在你的数据列尾会出现计算出的平均值和标准差第四步：选中这两列进行绘制，便可得到此外，当你直接知道均值和标准差时。将数据复制到origin，右击标准差那一列->setas为YErr
Origin技巧，带误差棒点线图的绘制https://www.51xxziyuan.com/89/4217.html通常情况下，我们根据一组x和一组y值并可以绘制出一条在xy平面的曲线。但在科研中，我们往往需要进行多次平行实验、取平均值。为了很好的展示多次实验的结果，我们除了画平均值曲线，还可以在其上添加误差棒。步骤一：选中要绘制的x和重复多次的Y值第二步：根据如图步骤打开对话框第三步：选中平均值和标准差，并确定此时，在你的数据列尾会出现计算出的平均值和标准差第四步：选中这两列进行绘制，便可得到此外，当你直接知道均值和标准差时。将数据复制到origin，右击标准差那一列->setas为YErr
引言本篇文章是记录我个人在学习机械臂时的一些想法，我只是初学者，如果各位有发现某些错误，麻烦在评论区批评或指出，我会第一时间改正，谢谢。此篇为解析法的实现，我的另一篇博客详细说明了数值法的实现，同样都给出了MATLAB代码，地址如下：https://blog.csdn.net/qq_43557907/article/details/125353210一、MDH建立：对于某宝上常见的5DOFs机械手臂，应用MDH（改进D-H）参数可建立如下坐标系：MDH参数表：ialphai-1ai-1dithetai1000theta12-pi/200theta230L20theta340L30theta45
引言本篇文章是记录我个人在学习机械臂时的一些想法，我只是初学者，如果各位有发现某些错误，麻烦在评论区批评或指出，我会第一时间改正，谢谢。此篇为解析法的实现，我的另一篇博客详细说明了数值法的实现，同样都给出了MATLAB代码，地址如下：https://blog.csdn.net/qq_43557907/article/details/125353210一、MDH建立：对于某宝上常见的5DOFs机械手臂，应用MDH（改进D-H）参数可建立如下坐标系：MDH参数表：ialphai-1ai-1dithetai1000theta12-pi/200theta230L20theta340L30theta45
