草庐IT

刚体变换

全部标签

c++ - 如何使用变换反馈限制几何着色器发出的顶点?

我正在OpenGL中开发一个简单的粒子系统,我需要在GPU上生成粒子。通常,我将粒子表示为GL_POINTS,并且一开始只使用一个粒子生成器点。我所做的是创建两个顶点缓冲区对象(VBO)并根据最大粒子数在GPU上分配内存。然后创建两个变换反馈缓冲区(TFB),每个缓冲区都绑定(bind)到一个VBO的输出。第一个TFB代表第二个VBO的输入,反之亦然(交换缓冲区)。然后我在几何着色器上生成新的顶点(=点、粒子)。几何着色器代码:#version330compatibility#extensionGL_ARB_geometry_shader4:enablelayout(points)in

c++ - 如何从 LogPolar 变换中获取比例和旋转角度

我正在尝试使用LogPolar变换从两个图像中获取比例和旋转角度。下面是两张300x300的示例图片。第一个矩形为100x100,第二个矩形为150x150,旋转45度。算法:将两个图像都转换为LogPolar。使用相位相关找出平移。将平移转换为缩放和旋转角度(怎么做?)。我的代码:#include#include#include#includeintmain(){cv::Mata=cv::imread("rect1.png",0);cv::Matb=cv::imread("rect2.png",0);if(a.empty()||b.empty())return-1;cv::imsho

c++ - 广义霍夫变换和 OpenCv

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题,以便用事实和引用来回答。关闭去年。Improvethisquestion我正在寻找广义霍夫变换的OpenCv实现,或者至少是C++中的某些东西。尽管我搜索了一段时间,但我没能找到任何有趣的东西。有什么建议吗?

c++ - 如何将变换矩阵应用于 OpenCV 中的一个点?

假设我有一个转换矩阵Mattr是从getAffineTransform()和一个Point2dp。我想要的点是用tr扭曲p的结果。OpenCV是否提供这样做的方法? 最佳答案 cv::transform用于通过变换矩阵变换点。EveryelementoftheN-channelarraysrcisinterpretedasN-elementvectorthatistransformedusingtheMxNorMx(N+1)matrixmtoM-elementvector-thecorrespondingelementoftheou

OpenGL基础图形编程(八)变换

八、OpenGL变换  OpenGL变换是本篇的重点内容,它包括计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换、投影变换、裁剪变换、视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和用法,如相机模拟、矩阵堆栈等。学好了这章,才开始真正走进三维世界。8.1、从三维空间到二维平面  8.1.1相机模拟  在真实世界里,所有的物体都是三维的。但是,这些三维物体在计算机世界中却必须以二维平面物体的形式表现出来。那么,这些物体是怎样从三维变换到二维的呢?下面我们采用相机(Camera)模拟的方式来讲述这个概念,如图8-1所示。  实际上,从三维空间到二维平面,就如同用相机拍照一样,通常都要经历以下几个步骤(

OpenGL基础图形编程(八)变换

八、OpenGL变换  OpenGL变换是本篇的重点内容,它包括计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换、投影变换、裁剪变换、视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和用法,如相机模拟、矩阵堆栈等。学好了这章,才开始真正走进三维世界。8.1、从三维空间到二维平面  8.1.1相机模拟  在真实世界里,所有的物体都是三维的。但是,这些三维物体在计算机世界中却必须以二维平面物体的形式表现出来。那么,这些物体是怎样从三维变换到二维的呢?下面我们采用相机(Camera)模拟的方式来讲述这个概念,如图8-1所示。  实际上,从三维空间到二维平面,就如同用相机拍照一样,通常都要经历以下几个步骤(

ios - 如何理解应用了旋转变换的 UIView 的框架?

在为应用了旋转变换的UIView执行下面的代码时,我遇到了一个奇怪的问题。我想做的是从superView中删除View,然后将其插入特定View下并恢复其框架:UIView*movedView=[self.viewsobjectAtIndex:newIndex];center=movedView.center;CGRectoldFrame=movedView.frame;//findthelayerontopandinsertthemovedviewunderthatUIView*coveringView=[self.viewsobjectAtIndex:newIndex-1];[mo

ios - subview 层变换和布局 subview

我的问题是关于UIView/CALayer:TransformtriggerslayoutSubviewsinsuperview据报道,来自苹果的TSI回复:Generally,changingageometricpropertyofaview(orlayer)willtriggeracascadeoflayoutinvalidationsuptheviewhierarchybecauseparentviewsmayhaveAutoLayoutconstraintsinvolvingthemodifiedchild.NotethatAutoLayoutisactiveinsomefor

ios - iPad Air 上应用变换后的 View 移动(视网膜显示屏)

如果我对View应用变换,那么View在iPadAir上的移动会出现滞后。它看起来像CALayer中的隐式动画。我创建了测试project.它应该在iPad模拟器上执行。这是我用于应用转换的代码:CGAffineTransformtransform=CGAffineTransformIdentity;if(_transformSwitch.on){transform=CGAffineTransformRotate(CGAffineTransformMakeScale(2.0,2.0),M_PI/3.0);}self.frameView.transform=transform;这是我用于

ios - 如何让 CALayers 在进行 3D 变换时使用屏幕中心作为消失点?

我在屏幕上有一个2DView网格(我称它们为图block)。每个图block都有一个subview,我在动画block中围绕Y轴旋转。我已经在每个图block上正确设置了sublayerTransform。我正在旋转的所有subview都展示了3D透视图。问题是每个消失点都是图block的中心而不是屏幕的中心,破坏了3D的幻觉。当我在所有图block的父级上设置sublayerTransform时,旋转View不会显示任何透视图。我相信这是因为sublayerTransform仅适用于层的子层而不适用于孙子层。如何使所有旋转View使用相同的消失点?我已经包含了一个绘制不佳的图像来帮助