我有一个模型矩阵，用于跟踪网格在我的世界中的位置。每次调用glRotate()和glTranslate()我都会相应地调用modelMatrix.rotate()和modelMatrix.translate()似乎工作正常。现在我需要更新与我的每个模型关联的边界框。我在libGDX框架和BoundingBox类中工作foundhere，有一种方法mul()应该允许我将矩阵应用于边界框，但值没有正确更新，我认为这可能是我尝试应用它的方式。有什么想法吗？这是我的相关代码:gl.glPushMatrix();//Setthemodelmatrixtotheidentitymatrixmode

我最近在Android中的应用程序中实现了OpenCV中的PerspectiveTransform。几乎一切都没有问题，但有一个方面需要做更多的工作。问题是我不知道如何计算PerspectiveTransform目标图像的正确宽高比(不必手动设置)，以便它可以计算图像的宽高比到尺寸真实的事物/图像尽管相机的角度。请注意，起始坐标不是梯形，而是四边形。如果我有一张从大约45度角拍摄的书的照片，并且我希望目标图像的纵横比与这本书的纵横比几乎相同。制作2D照片很难，但CamScanner应用程序可以完美地做到这一点。我用非常简单的方法来计算目标图像的大小(没有期望它能按我的意愿工作)，但它使

Reference透视变换原理和变换矩阵的python实现个人理解，可能有误，欢迎讨论。进行透视变换，需要选择四个点，这些点定义了一个长方形，但是在原始图像中由于照相角度等问题，它并没有呈现出是一个长方形，为了变换视角，我们需要进行透视变换。透视变换本质上是将图片从一种视角通过四个点之间的线性变换得到另一种视角。计算公式透视变换矩阵：我们定义目标点矩阵为，定义源点矩阵为。这是从二维像素坐标映射到三维世界坐标，我们这里的主要还是想把像素坐标映射到另一个像素坐标。采用对于每一对都满足下列等式因此，我们可以得到公式（1）上下相乘，继续推导可得：我们需要求得，另为未知数，将方程转换为矩阵AX=0AX=

我有一个使用转换的自定义View。到目前为止一切顺利，功能类似于setRotationY()、setScaleX()、setTranslationY()甚至getMatrix()按预期工作，我能够操纵我的View并且它显示正常。我碰壁的地方是在那之后许多功能表现得很奇怪。例如像getHitRect()这样的函数返回完全奇怪的值!这对我的触摸事件没有帮助。我尝试过重载该函数，但它仍然无法正常工作，尤其是在使用旋转或缩放时(翻译工作正常)。我认为这与矩阵是以子坐标表示的事实有关，那么我如何才能在父坐标中得到它呢？@OverridepublicvoidgetHitRect(RectoutRe

对我来说，这应该能正常工作，但事实并非如此，几乎可以肯定是我错了。尽管原则上Transform与Matrix相同，但它们不能合理地一起使用:Affine3drotMat(AngleAxisd(45.0,(Vector3d()在最后一行导致“不匹配运算符=”错误，并且就地乘法运算符导致相同的结果，尝试使用Affine3d初始化Matrix4d也不起作用。有人知道如何以任何有用的方式实际使用Transform类吗？谢谢，凸轮 最佳答案 随便写:m=m*rotMat.matrix();我不知道Eigen没有隐式定义这个乘法是否是一种疏忽，

1.地心惯性坐标系ECI(Earth-CenteredInertialFrame)惯性坐标系是指相对于宇宙的其他部分而言没有加速度和转动的坐标系。它是描述位置，速度，加速度，姿态和角速度之间的数学关系。惯性传感器测量的是相对惯性坐标系的运动.在惯性系中算出的姿态,位置,速度后,投影到当地导航坐标系。地心惯性坐标系不随地球的转动而转动.2.地心地固坐标系ECEF(Earth-CenteredEarth-FixedFrame) ECEF和ECI的相同点和区别点:(1).原点相同(都是地球质心)(2).Z轴相同(3).ECI的x,y轴是固定的,不随地球自转而转动,而ECEF的x,y轴相反3.当地导航

我才刚刚开始尝试使用OpenCV一点点。我有一个固定位置的LCD设置，我想从图像中提取屏幕上显示的内容。我见过用于校准相机的棋盘图案，但它似乎是用来消除图像失真的，这并不是我想要做的。我想我会在LCD上显示棋盘，然后计算出将LCD图像转换为直接在头顶上方裁剪后的棋盘理想View所需的变换。然后我会存储转换，更改LCD显示的内容，拍照，执行相同的转换，并获得当前显示内容的理想View。我想知道这听起来是不是个好主意？有没有更简单的方法来实现我想要做的事情？关于我应该使用哪些函数来确定转换、执行转换、存储转换(也许只是将转换矩阵保存在内存中或将它们写入文件)等的任何提示？

我正在尝试使用C++中的2D物理引擎进行实验。到目前为止，似乎最受欢迎的是Box2D。不幸的是，Box2D是一个刚体物理引擎，它并不能真正帮助我完成我想尝试的事情。我希望能够定义一个形状，它有许多由Spring连接的顶点，这样当这个形状与刚性或其他非刚性形状碰撞时，它的形状就会变得灵活。现在我试图想办法在Box2D中仅使用刚体来实现这一点，但似乎总是存在缺陷:使用矩形或线段作为灵活形状的外边缘。这些将与其他形状碰撞。不幸的是，它们没有弹性，因此不会看到预期的效果。形状的每个顶点都可以是一个具有自己的小圆形的物体。然后可以通过Spring将这些主体连接在一起。就形状的变形而言，这会很有效

我环顾四周，但从未明确地看到每个矩阵的作用以及形成它们的操作(因此实际的特征函数调用)。这就是我要找的。或者至少是对过程的描述和几个带有特征函数的例子，看看一般是怎么做的!不管怎样，下面是一些有用的细节:我正在设置一个自上而下的透视游戏(因此相机向下固定但可以沿XY平面旋转和移动)，但是因为我将有一些3D元素(以及一些严格的2D元素))我认为透视投影效果很好。但我确实想知道形成正交投影需要哪些命令...我有点理解View，这可以通过将相机坐标平移到原点，通过相机旋转进行旋转，将它们平移回原来的位置，然后缩放缩放来完成？但具体涉及哪些函数和对象，我不确定。对于存储任何给定对象的旋转，四元

我正在尝试实现以下效果，此处使用GIMP中的透视工具显示。原始图像(620x466像素)转换图像我有一个固定的网络摄像头，想插入上述变换矩阵图形，从而产生梯形无失真输出。我知道在OpenCV中还有其他选项可以使图像不失真，但我真的很想手动提供变换矩阵图形，同时以梯形图像结束。通过阅读，我感觉warpPerspective、findHomography或getPerspectiveTransform可能有用，但不确定如何在C++中实现这一点如有任何有用的建议，我们将不胜感激。尝试使用以下代码运行，但我只得到一个显示1个像素的窗口。也许我以像素为单位指定点的方式是否正确？#include#