问题:如何使用Doxygen记录Ruby代码？免责声明:我知道ruby​​已经有一个内置的文档系统，可能还有其他方法可以做到这一点，但我操作的具体限制是如何让Doxygen完成这项工作(假设它是可能的). 最佳答案 简短的回答，没有。长答案，仍然没有。Doxygen最终会用于Ruby，但我不认为它会很快发生。短期内，您只能使用RDoc或YARD。 关于ruby-如何使用Doxygen记录Ruby代码？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： h

to_json是否被删除了？ 最佳答案 尝试添加require"active_support/core_ext"require'active_support'不会自行将行为注入(inject)核心类。这样你就可以选择你想要的扩展。使用core_ext将您熟悉的扩展从rails转储到核心类中。 关于ruby-#(NoMethodError)inActiveSupport3的未定义方法`to_json'，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： ht

博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺

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