使用USB转TTL下载器将固件烧写到STM32F103C8T6最小系统板中1.设置keil5，生成hex文件2.下载安装CH340驱动3.下载安装mcuisp或Flymcu4.接线并下载程序4.1按照下图所示连接usb转TTL下载器和开发板4.2设置跳线帽1.设置keil5，生成hex文件2.下载安装CH340驱动ch340驱动下载地址：https://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html3.下载安装mcuisp或Flymcumcuisp下载地址：百度云盘资源：链接：https://pan.baidu.com/s/1TuecWD0T1HTMkEpobues
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ESP8266-01s固件烧录usb-ttl与esp8266-01s固件下载接线固件下载操作测试记录ESP8266-01s固件烧录过程。usb-ttl固件：⑦、MQTT透传AT固件（固件号：1471）安可信科技-固件汇总usb-ttl与esp8266-01s固件下载接线USB-TTLesp8266-01sVCC3V3RXTXTXRXGNDIO0GNDGND固件下载操作启动软件点击->ESP8266DownloadTool配置ESP8266各模块属性参数下载中…下载完成测试将ESP8266-01s的引脚IO0拉高（不接GND/置空）。ESP8266-01s模块重新上电，打开串口助手。在串口助手发
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一、前言 几个月前刚好看到的20块车，只下单了一个后就无了，正巧杂务繁忙，便也无心折腾这板子。过年之际刚好折腾一下，结果网上随便找的教程不是有些许繁琐就是复现不了，折腾了许久才摸索出一套比较可行的方案。二、环境安装提供百度网盘链接链接：https://pan.baidu.com/s/1BTWNxDJxkfk4ROkhdI2ITA?pwd=gfn0 提取码：gfn0 下载压缩包后解压，会出现三个文件夹最左边的是瑞芯微刷机软件本体，第二个是软件的驱动，第三个是适配的ubuntu操作系统的镜像。需要先根据系统类型（Linux或Windows）安装对应驱动，而后软件便可正常打开。 可以看到，这时候
一、前言 几个月前刚好看到的20块车，只下单了一个后就无了，正巧杂务繁忙，便也无心折腾这板子。过年之际刚好折腾一下，结果网上随便找的教程不是有些许繁琐就是复现不了，折腾了许久才摸索出一套比较可行的方案。二、环境安装提供百度网盘链接链接：https://pan.baidu.com/s/1BTWNxDJxkfk4ROkhdI2ITA?pwd=gfn0 提取码：gfn0 下载压缩包后解压，会出现三个文件夹最左边的是瑞芯微刷机软件本体，第二个是软件的驱动，第三个是适配的ubuntu操作系统的镜像。需要先根据系统类型（Linux或Windows）安装对应驱动，而后软件便可正常打开。 可以看到，这时候
文章目录整体流程图：相关网址汇总：入门常识：一、硬件准备二、软件准备1已实飞测试2MP地面站任意版本下载：3APM固件任意版本下载：三、飞控校准1刷固件2机架选择3加速度计校准4指南针校准5遥控器校准6飞行模式7紧急断电&无头模式8基础参数设置9电流计校准10电调校准11起飞前检查（每一项都非常重要）12飞行经验四、遇到的问题1MP地面站没有显示全部参数：2炸鸡—气压计定高—飞机冲天：3飞控突然无法连接地面站4使用权盛光流，飞机画圆5数传很慢6定点模式，飞机移动很慢7光流自带超声波，定高不稳8突然无法解锁，又没报任何错误9光流超声波定高0.5米还行，再高就不行了五、其他外设0APM常用参数1灯
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目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接飞控，点击cli命令行。6.寻找其他稳定版本当安装完毕betaflight软件后，第一次链接飞控与电脑，出现无法连接情况，点击无反应。1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口，出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动，但是在win10系统下，很多系统usb文件是无法替换的。 如果不行，继续查看端口属性。浏览我的电脑 让我从计算机上选取。 从磁盘安装 此处就是症结所在，刚才的安装成功只是系统默认了一
目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接飞控，点击cli命令行。6.寻找其他稳定版本当安装完毕betaflight软件后，第一次链接飞控与电脑，出现无法连接情况，点击无反应。1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口，出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动，但是在win10系统下，很多系统usb文件是无法替换的。 如果不行，继续查看端口属性。浏览我的电脑 让我从计算机上选取。 从磁盘安装 此处就是症结所在，刚才的安装成功只是系统默认了一
