前言：根据操作系统版本不同，部署环境不同，一些细节差别可能造成测试失败等问题，此文仅做参考，应以实际应用为主。 参考官方文档：压力测试指南—FISCOBCOSv2.9.0文档 一、环境要求：部署Caliper的计算机需要有外网权限；操作系统版本需要满足以下要求：Ubuntu>=16.04、CentOS>=7或MacOS>=10.14；部署Caliper的计算机需要安装有以下软件：python2.7、make、g++、gcc及git。 具体细节见此文档：FISCO-BCOS十三、Ubuntu配置Caliper基本环境_奈何不吃鱼的博客-CSDN博客
文章目录一、端口复用二、STM32F4的端口复用映射原理三、复用功能映射设置四、端口复用配置过程一、端口复用端口复用和重映射都是和单片机的I/O口有关系，端口复用是将一个I/O赋予多个功能，通过设置I/O的工作模式来切换不同的功能。重映射是将某些I/O口上面的功能映射到其他I/O口上面去。但是注意一点：重映射的I/O都是厂家设置好的，不能自己更改。端口复用什么是端口复用？STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一-个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。也就是这些黄色底板下，对于引脚的文字，就是能复
第十四届蓝桥杯省赛c/c++大学B组题解个人答案，有错漏感谢指正哈试题A:日期统计本题总分：5分【问题描述】 小蓝现在有一个长度为100的数组，数组中的每个元素的值都在0到9的范围之内。数组中的元素从左至右如下所示：5686916124919823647759503875815861830379270588570991944686338516346707827689565614010094809128502533现在他想要从这个数组中寻找一些满足以下条件的子序列：子序列的长度为8；这个子序列可以按照下标顺序组成一个yyyymmdd格式的日期，并且要求这个日期是2023年中的某一天的日期，例如
第十四届蓝桥杯省赛c/c++大学B组题解个人答案，有错漏感谢指正哈试题A:日期统计本题总分：5分【问题描述】 小蓝现在有一个长度为100的数组，数组中的每个元素的值都在0到9的范围之内。数组中的元素从左至右如下所示：5686916124919823647759503875815861830379270588570991944686338516346707827689565614010094809128502533现在他想要从这个数组中寻找一些满足以下条件的子序列：子序列的长度为8；这个子序列可以按照下标顺序组成一个yyyymmdd格式的日期，并且要求这个日期是2023年中的某一天的日期，例如
目录前言：单列集合的遍历方式：迭代器遍历：增强for遍历：lambda方法遍历： 总结：前言：本篇我们会讲解关于单列集合的几种遍历方式，遍历集合可以说是对于集合要求掌握的最低技能，因此我们要熟练的掌握遍历集合的方式。在这里我们不讲for循环遍历，for循环无法对单列集合的set子集合进行遍历，因为set集合的特点就是无序，无法用索引进行遍历。单列集合的遍历方式：迭代器遍历：在ES6中，为了方便遍历collection数据结构，引入了可迭代协议(Iterableprotocol)和迭代器协议(Iteratorprotocol)。这两个协议一起实现了遍历collection的能力。可迭代协议指定了
2022年，是网络安全市场高速发展的一年，同时也是企业评估安全项目投资有效性，校准和优化安全防御战略和预算的关键时间节点。面对快速迭代的网络威胁，每位CISO都有自己的方法和视角来总结和反思即将过去的2022年，此类经验总结可为未来的战略规划提供宝贵的知识，正如Veracode首席信息安全官SohailIqbal所言：“如果企业不打算吸取这些教训并完善其安全实践，那么将面对更加严格的安全审计和第三方风险评估，这可能会对其业务产生财务、声誉、运营甚至合规性产生严重影响。”以下，是知名企业和机构CISO们总结的2022年网络安全十四条经验教训：1 为地缘政治冲突提前做好安全防御准备俄乌战争导致全球
想要讲欧拉角，我们需要先讲物体的姿态与自由度。什么是物体的位姿为了描述物体(此处指的是我们的末端执行器)在空间中的位置，我们可以用一个3*1的位置矩阵去描述。P′′=[PX′′,PY′′,PZ′′]TP''=[P_X'',P_Y'',P_Z'']^TP′′=[PX′′,PY′′,PZ′′]T其中P’‘就是末端执行器的自身坐标系（x’‘y’‘z’'）原点在固定坐标系(xyz)下的坐标。为了描述物体在空间中的姿态，我们可以使用3*3的姿态矩阵去描述。R′′=[nx′′ox′′ax′′ny′′oy′′ay′′nz′′oz′′az′′]R''=\left[\begin{matrix}n_x''&
十四.EtherCAT开发之STMCUSTM32F407ZGt6+AX58100的开发FOE应用STM32F407ZGt6与AX58100是SPI连接，工作在SPI模式。FoE(FileAccessoverEtherCAT)可实现EtherCAT节点之间的文件传输。14.1SSCTOOL配置bootmode与FOE支持FOE说是要在状态机的bootmode下运行，实际测试了在OP模式也能收数据。可能是为了稳定，减少出错把，毕竟是升级固件。14.1.1XML支持字段XML名称—AX58100-UC16-R1.xml14.1.2从站STM32F407ZGt6+AX58100参考代码D:\ether
开源地址GitHub：https://github.com/JeffreySu/WeiXinMPSDKGitee：https://gitee.com/JeffreySu/WeiXinMPSDK概述 随着大预言模型应用的进一步流行，以及最大Token支持数量的不断上升，自动生成的文本长度也在不断增加。 微信作为国内国民级机器对话的最佳选择，成为了许多机器人首选的交互端口。然而，微信出于各方面的考虑，为消息回复的文字容量做了限制（常规为2048个字节，经过测试，按照微信的算法大约680个汉字左右，半角英文任然可到2048个字符）。在我们实际的项目落地过程中，这种限制一定程度上影响了大模型的使用
目录前言一 RatingBar基本介绍二RatingBar使用方法三 RatingBar常用属性方法四总结前言小伙伴们，在上文中我们介绍了Android视图组件ProgressBar，本文我们继续盘点，介绍一下视图控件的RatingBar。一 RatingBar基本介绍RatingBar是Android平台上的一个UI组件，用于让用户通过评级操作选择分数或等级。二RatingBar使用方法RatingBar是Android的一个类，位于android.widget.RatingBar包中。RatingBar可以在XML布局文件中定义并配置，也可以在Java代码中动态创建和设置属性。在XML布局
