目录1、前言2、ZMQ块的类型3、ZMQ块的使用4、DEMO4.1同一台电脑上的两个流程图4.2不同电脑上的两个流程图4.3作为REQ/REP服务器的Python程序4.4作为PUSH/PULL服务器的Python程序4.5处理流程图数据的Python程序参考链接1、前言学会使用GNURadio中的ZMQ，是从低阶使用者向高阶迈进的第一步！因为学会了ZMQ，就可以将GNURadio中的实时数据流通过socket引到外面的python/c等大型应用程序中，做数据分析、展示、人工智能等。来自ZeroMQ官方介绍：ZeroMQ(0MQ,ZMQ)，看起来像是一个可嵌入的网络库，同时起到了并发框架的作用
目录普冉PY32系列(一)PY32F0系列32位CortexM0+MCU简介普冉PY32系列(二)UbuntuGCCToolchain和VSCode开发环境普冉PY32系列(三)PY32F002A资源实测-这个型号不简单普冉PY32系列(四)PY32F002A/003/030的时钟设置普冉PY32系列(五)使用JLinkRTT代替串口输出日志普冉PY32系列(六)通过I2C接口驱动PCF8574扩展的1602LCD普冉PY32系列(七)SOP8,SOP10,SOP16封装的PY32F002A/PY32F003管脚复用普冉PY32系列(八)GPIO模拟和硬件SPI方式驱动无线收发芯片XN297L
一. ViewSets1.1常见导入使用fromrest_framework.viewsetsimportModelViewSet 1.2功能描述"""ViewSetsareessentiallyjustatypeofclassbasedview,thatdoesn'tprovideanymethodhandlers,suchas`get()`,`post()`,etc...butinsteadhasactions,suchas`list()`,`retrieve()`,`create()`,etc...Actionsareonlyboundtomethodsatthepointofinsta
文章目录（99）WritableComparable排序什么是排序什么时候需要排序排序有哪些分类如何实现自定义排序（100）全排序案例案例需求思路分析实际代码（101）二次排序案例（102）区内排序案例参考文献（99）WritableComparable排序什么是排序排序是MR中最重要的操作之一，也是面试中可能被问到的重点。MapTask和ReduceTask中都会对数据按照KEY来排序，主要是为了效率，排完序之后，相同key值的数据会被放在一起，更方便下一步（如Reducer()）的汇总处理。默认排序是按照字典顺序（字母由小到大，或者是数字由小到大）排序，且实现该排序的方法是快速排序。什么时
随着人工智能技术的不断发展，阿里体育等IT大厂，推出的“乐动力”、“天天跳绳”AI运动APP，让云上运动会、线上运动会、健身打卡、AI体育指导等概念空前火热。那么，能否将这些在APP成功应用的场景搬上小程序，分享这些概念的红利呢？本系列文章就带您一步一步从零开始开发一个AI运动小程序，本系列文章将使用“云智AI运动识别小程序插件”，请先行在微信服务市场或官网了解详情。一、小程序的程序包限制引用插件后，导致程序包超出2M的限制的问题，是我们插件广大调用者，拿到插件后最常咨询的问题，插件由于识别引擎代码量较大，所以占用的空间确实偏大，但我们可以通过分包的方案来轻松解决这个问题。下面我们就来看如何实
基本操作1.禁止自动锁屏和休眠2.执行sudo-i提权，并为root用户设置密码3.以root用户登入桌面，改用国内软件源4.将kali系统关机，制作快照1.操作步骤步骤一：禁止自动锁屏和休眠1.登录桌面环境启动kali系统以后，以创建的普通用户登入 2.打开电源管理器单击桌面左上角‘龙标’--》设置--》电源管理器 将空白、休眠、关闭都设为‘从不’然后点击‘关闭’即可步骤二：执行sudo-i提权，并为root用户设置密码1.打开终端模拟器单击桌面左上‘终端模拟器’ 即可启动命令行窗口程序 2.执行sudo-i命令提权在第一次使用sudo时，还提示验证密码，这时需要输入当前普通用户的开机密码来
github源码链接V2文章目录第7讲视觉里程计17.1特征点法7.1.1特征点7.1.2ORB特征FAST关键点⟹\Longrightarrow⟹OrientedFASTBRIEF描述子7.1.3特征匹配7.2实践【Code】本讲CMakeLists.txt7.2.1使用OpenCV进行ORB的特征匹配【Code】7.2.2手写ORB特征估计相机运动【相机位姿估计】3种情形【对极几何、ICP、PnP】7.32D-2D:对极几何单目相机(无距离信息)7.3.2本质矩阵E\bm{E}E7.3.3单应矩阵(Homography)【墙、地面】7.4实践：对极约束求解相机运动【Code】讨论！！！7.
【数学建模】《实战数学建模：例题与讲解》第十四讲-模拟退火、遗传算法（含Matlab代码）基本概念模拟退火（SimulatedAnnealing）遗传算法（GeneticAlgorithms）习题14.1（1）1.题目要求2.解题过程——模拟退火算法3.程序4.结果习题14.1（2）1.题目要求2.解题过程——遗传算法3.程序4.结果习题14.2（1）1.题目要求2.解题过程——模拟退火算法3.程序4.结果习题14.2（2）1.题目要求2.解题过程3.程序——遗传算法4.结果本系列侧重于例题实战与讲解，希望能够在例题中理解相应技巧。文章开头相关基础知识只是进行简单回顾，读者可以搭配课本或其他博
Kafka集群环境搭建一、环境说明二、安装步骤一、环境说明目前的Kafka版本还是需要借助zookeeper来存储cluster、brokers、consumer等相关元信息，在当前版本即在本案例中，我们采用了外部的zookeeper，即搭建了三节点的集群zookeeper环境，以其作为Kafka2_12_3.1.0版本的元数据存储库。zookeeper环境配置如下：节点 安装路径 dataDir路径hd1/opt/module/apache-zookeeper-3.5.7-bin/opt/module/apache-zookeeper-3.5.7-bin/zkDatahd2/op
注：有些win环境的大数据dll文件，winutils.exe需要积分下载，我没有积分，提供一份github链接每个版本基本都有，挺全。1.github地址：GitHub-cdarlint/winutils:winutils.exehadoop.dllandhdfs.dllbinariesforhadoopwindows2.从上述链接，下载工程，复制出来自己的版本，我hadoop安装的3.3.4，这个github项目没有，所以复制的3.3.5版本一样能用；放入没有中文的路径内，然后配置环境变量3.点击计算机，属性，找到环境变量地方： 4.如图所示，在系统变量新增HADOOP_HOME
