1、新建一个流水线项目进入配置最下方的流水线，可以选择HelloWorld最简单的demo体验。2、编写流水线脚本2.1、编写整体的流水线脚本整体他脚本格式如下，我们只要在对应的//所有的脚本命令都放在pipeline中pipeline{//指定任务在哪个集群节点中执行agentany //声明全局变量，方便后面使用environment{key='value'}stages{stage('拉取git仓库代码'){steps{echo'拉取git仓库代码ok'}}stage('通过maven构建项目'){steps{echo'通过maven构建项目ok'}}stage('通过SonarQube
1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V42）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十四章OLED显示实验本章我们来学习使用OLED液晶显示屏，在开发板上我们预留了OLED模块接口，需要准备一个OLED显示模块。下面我们一起来点亮OLED，并实现ASCII字符的显示。本章分为如下几个小节：24.1OLED简介24.2硬件设计24.3程序设计24.4下载验证24.1OLED简介OL
1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第二十四章高级定时器PWM输入模式实验本章将介绍使用APM32E103的高级定时器检测输入PWM的占空比和周期。通过本章的学习，读者将学习到高级定时器PWM输入模式的使用。本章分为如下几个小节：24.1硬件设计24.2程序设计24.3下载验证24.1硬件设计24.1.1例程功能利用定时器8的通道1（
一、vtkCamera相机 人眼相当于三维场景下的相机，VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。相机位置：即相机所在的位置，用方法vtkCamera::SetPosition()设置。相机焦点：用方法vtkCamera::SetFocusPoint()设置，默认的焦点位置在世界坐标系的原点。朝上方向：即哪个方向为相机朝上的方向。就好比我们直立看东西，方向为头朝上，看到的东西也是直立的，如果我们倒立看某个东西，这时方向为头朝下，看到的东西当然就是倒立的。相机位置、相机焦点和朝上方向三个因素确定了相机的实际
1.背景介绍1.背景介绍DMP(DataManagementPlatform)数据平台是一种集成了数据收集、存储、处理和分析的解决方案，用于帮助企业更好地管理和利用数据资源。随着数据量的不断增加，传统的数据处理方法已经无法满足企业的需求，因此，云计算和容器化技术逐渐成为了DMP数据平台的重要组成部分。云计算是指将数据处理和存储任务移交给云服务提供商，让其在自己的数据中心进行处理和存储。这样可以减轻企业自身的硬件和软件负担，同时也可以充分利用云服务提供商的高性能计算资源。容器化技术是一种应用程序部署和运行的方法，它可以将应用程序和其所需的依赖项打包成一个独立的容器，然后在任何支持容器化的环境中运
视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}f_x&0&c_x\\0&f_y&c_y\\0&0&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix}X\\Y\\Z\end{bmatrix}=KPZuv1=fx000fy0cxcy1XYZ=KP其中，K=[fx0cx0fycy001]K=\begin{bmatrix}f_x&0&c_x\\0&f_y&c_y\\0&0&1\end{bm
🎉🎉🎉欢迎各位来到小白piao的学习空间！\color{red}{欢迎各位来到小白piao的学习空间！}欢迎各位来到小白piao的学习空间！🎉🎉🎉目录一、访问的方法\color{blue}{一、访问的方法}一、访问的方法1.1利用成员函数at()\color{green}{1.1利用成员函数at()}1.1利用成员函数at()1.1.1at函数的功能：1.1.2多种at()函数原型的介绍及案例a)类型一：_Tp&cv::Mat::at(inti=0)b)类型二：_Tp&cv::Mat::at(introw,intcol)c)类型三：_Tp&cv::Mat::at(Pointpt)1.2利用成员
TCP/IP协议栈的基础结构包括应用层、传输层、网络层、数据链路层和物理层。应用层 应用层位于TCP/IP协议栈的最顶层，是用户与网络通信的接口。这一层包括了各种高级应用协议，如HTTP（用于网页浏览）、FTP（用于文件传输）、SMTP（用于电子邮件）和DNS（用于域名解析）。应用层协议规定了应用软件如何通过网络进行通信，处理特定类型的网络活动，并为用户提供直观的操作界面。传输层 传输层负责在网络中不同主机间的数据传输。这一层主要使用两种协议：TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）。TCP提供可靠的、有序的数据传输，通过三次握手建立连接，确保数据完整性。UDP则提供更快但不保证数据完
专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——指数映射【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李代数求导与扰动模型前面两讲中，我们介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中变量的含义和运动方程部分。
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