系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserMapping.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–transformMaintenance.cpp写在前面本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理解进行解读，尤其是对于其中坐标变换的部分，将会进行详细的讲解。本来是懒得写的，一个是怕自己以后忘了，另外是我在学习过程中，其实没有感觉哪一个博主能讲解的通篇都
目录前言1.更换SSD固态硬盘（1TB）2.重装系统（win10家庭中文版）3.安装驱动程序3.1NVIDIA显卡驱动3.2电脑管家3.3指纹驱动3.4蓝牙驱动4.其他设置4.1Office激活前言19年入手的华为matebook13笔记本，原装硬盘512G，且C盘只分80G。已经使用三年了，C盘爆红，D盘也只剩不到80G，所以决定更换一块更大的硬盘，重装下系统，顺势把电脑里的文件好好整理一下，重新配置环境准备阶段：购买固态硬盘；备份电脑资料；制作启动优盘动手阶段：换硬盘；装系统；安装驱动程序更换的是三星970evoplus（1TB）固态硬盘，采用win10官方镜像直装的方法安装与电脑预装一致
背景R730XD服务器挺不错，就是缺少NVME驱动，不能直接引导NVME上面的系统。借助黑苹果常用的引导工具：四叶草Clover，便可实现引导NVME上的系统步骤1.准备Clover到github下载最新版本的Clover：选择名字形如CloverV2-5XXX.zip的即可。解压后找到\EFI\CLOVER\drivers\off\NvmExpressDxe.efi复制一份到\EFI\CLOVER\drivers\UEFI\目录下，来启用Clover的NVME驱动，否则无法找到NVME硬盘。2.将Clover写入引导盘用主板原生能识别的硬盘/U盘作为引导盘即可。借助Diskgenius在引导
目录1.基本雷达图2.多组数据的雷达图 3交互式雷达地图4 动态雷达图0雷达图概述 雷达图（RadarChart），也被称为蜘蛛图（SpiderChart）或星型图，是一种用于可视化多维数据的图表类型。雷达图通常由一个多边形或星形的图形构成，每个顶点代表数据的不同维度，而多边形的边缘表示数据的数值。每个维度通常位于雷达图的边缘，而数据值沿着半径方向绘制。以下是雷达图的一般特点和用途：特点：多维度表示：雷达图允许同时表示多个维度的数据，每个维度对应于雷达图的一个轴。这使得用户可以直观地比较不同维度的数据。相对比例：数据通常以相对比例的方式表示，因此用户可以看到各维度之间的相对关系。
雷达图（RadarChart），也被称为蛛网图或星型图，是一种用于可视化多个变量之间关系的图表形式。雷达图是一种显示多变量数据的图形方法。通常从同一中心点开始等角度间隔地射出三个以上的轴，每个轴代表一个定量变量，各轴上的点依次连接成线或几何图形。雷达图可以用来在变量间进行对比，或者查看变量中有没有异常值。雷达图中每个轴的相对位置和角度通常是无信息的。每个变量都具有自己的轴，彼此间的距离相等，所有轴都有相同的刻度。在将数据映射到这些轴上时，需要注意预先对数值进行标准化处理，保证各个轴之间的数值比例能够做同级别的比较。1.主要元素雷达图的主要元素包括：坐标轴：每个变量对应一个射线或轴线，从中心点向
本文为我在浙江省北大信研院-智能计算中心-情感智能机器人实验室-科技委员会所做的一个分享汇报，现在我把它搬运到博客中。由于参与分享汇报的同事有许多是做其他方向的机器人工程师（包括硬件、控制等各方面并不是专门做SLAM的工程师），加上汇报的内容较多，因此在分享中我尽量使用简介的口语，而不出现复杂的公式。所以本文面向的是3D-slam方向的初学者，不涉及到源码解析。内容在整理中参考了许多链接，将放在最后。在文章结束后，我会把原PPT放在最后面，需要者自取。另外打个广告，在slam方向或者强化学习导航方向有实习意愿的，请发送简历至zkyy828@163.com，谢谢。内容比较多，放一个目录，感兴趣的
前言前两天有粉丝问我，买电脑的时候有的参数看不懂，比如固态硬盘和机械硬盘区分，他听商家说给他配置的电脑是512G固态硬盘，但是又不知道从哪里看到底是不是固态硬盘，怕以次充好。今天我就跟大家详细介绍一下硬盘到底是干啥的，固态硬盘和机械硬盘的区别，以及电脑上怎么查看硬盘是固态的还是机械的？一、硬盘硬盘是电脑上最主要的存储设备，里面存放着用户所有的文件和数据，如下图所示这些盘符就是我们本机电脑的硬盘：硬盘主要分为两类：固态硬盘和机械硬盘。固态硬盘（SolidStateDisk或SolidStateDrive，简称SSD），又称固态驱动器，是用固态电子存储芯片阵列制成的硬盘。机械硬盘(HardDisk
文章目录前言1激光雷达-Litev1和v2的问题1.113m偏移(蓝标和黑标激光雷达)1.2I2C干扰(蓝标激光雷达)1.3I2C上的传感器锁定(黑标激光雷达)1.4GPS干扰(黑标激光雷达)2通过I2C连接3通过PWM连接3.1可选省电功能4测试传感器5视频指南6参数说明前言Garmin/PulsedLightLIDAR-Lite测距仪是一种低成本光学测距解决方案，在大多数工作条件下的测距范围为40m，功耗低，外形小巧。该传感器可从包括 Sparkfun在内的许多在线零售商处购买。技术信息请点击此处(here)。1激光雷达-Litev1和v2的问题在Lidar-Litev1和v2中发现了一些
本文旨在根据个人固态购买经验写一篇文章帮助大家挑选固态，若资金充足当然还是推荐购买全新固态而非大船固态。本文也绝非软文，这里只讲型号不讲购买店家。如需转载请标注好转载来源，谢谢.近期随着国产固态的崛起，固态价格呈现大幅下降的趋势。想想大学时买一块128G的固态都需要花费300+，现在的价格对比起来真的算白菜价了。那么如何在白菜价的固态里捡到性能不错且价格更便宜的大白菜呢，这就要说说大船靠岸的企业级固态了。1企业固态和民用普通固态的区别高写入寿命：最大的区别就是企业级固态拥有更大的OP空间（可以作为坏块替换、磨损均衡，提升固态的耐用度），比如Intel的P45004T的硬盘有用户拆解实际容量为8
